کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

در این پایان نامه، از مزیت رزوناتور ذوزنقه ای در داشتن پهنای باند توقف زیاد با ویژگی ضد هارمونیک بودن و تضعیف زیاد دلتا استاب به منظور رسیدن به پهنای باند توقف بسیار وسیع و گزینندگی بالا استفاده شده است. رزوناتور و دلتا استاب که به خط اتصال اصلی وصل می شوند به طراح این اجازه را می دهند که پهنای باند توقف را کنترل کند و هارمونیک ها را کاهش دهد. فیلتر نهایی، مشکلات رزوناتورهای مخروطی متداول از جم...

در چند دهه گذشته جهت تعمیر و مقاوم سازی ستون های بتن مسلح روش های مختلفی همچون کاربرد جکت های فولادی و بتنی مورد استفاده قرار می گرفت لیکن عواملی چون زمان بالا وسختی نصب، هزینه بالای نگهداری و عمر کوتاه، محققان را بر آن داشت که به فکرراه حل دیگری باشند. مصالح frp از مصالح نوین در مقاوم سازی ستون ها است که اثر محصور کردگی بسیار مناسبی از خود نشان می دهند. محصور کردگی ستون با frpعلاوه بر این که ...

بر اساس یافته های مشاهده شده از این تحقیق به نظر می رسد که شاخص های ریوی افراد فعال بعد از تست های هوازی و بی هوازی افزایش یافته است و این شاخص های در گروه غیر فعال کاهش یافته است که این امر نشان می دهد که افزایش این شاخص ها در افراد فعال به دلیل افزایش حجم شش ها و همچنین بازگشت پذیری خاصیت الاستیکی شش ها بوده است. به عبارت دیگر شاخص های ریوی به وسیله عضلات دنده ای تحت تأثیر قرار گرفته است. بنا...

گالرکین بدون المان(EFG) و المان طبیعی(NEM) از روش‌های شناخته شده در زمینه‌ی مکانیک محاسباتی و جزو روش‌های بدون المان می‌باشند. در این پژوهش، از روش ترکیبی گالرکین بدون المان- المان طبیعی به‌منظور شبیه‌سازی تغییر شکل‌های پلاستیک بزرگِ ایجاد شده در آزمون کشش و فرآیند اکستروژن مستقیم استفاده شده است. در روش ترکیبی گالرکین بدون المان- المان طبیعی، توابع شکل به‌دست آمده از روش المان طبیعی به‌عنوان تو...

مقدمه و اهداف سالمندی مرحله ای از زندگی انسان است که به طور طبیعی با کاهش توانایی های جسمانی و روانی همراه است. ورزش یکی از موثرترین روش های پیشگیری از اختلالات دوران سالمندی است. ورزش و حرکت موجب عقب انداختن دوران سالمندی می شود و سالمندانی که ورزش می کنند از سلامتی و نشاط بیشتری برخوردار   می باشند. با توجه به اهمیت کیفت زندگی در دوران سالمندی، هدف پژوهش حاضر مقایسه میزان استرس و اضطراب و اف...

تحلیل محیط های نیمه بینهایت تحت امواج زلزله بروش انتگرال مرزی غیر مستقیم در این رساله مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور امکان مدل نمودن شکل هندسی دلخواه دره و همچنین در نظر گرفتن اثر نیم بینهایت بودن محیط روش المان مرزی برای این منظور مناسب تشخیص داده شده است. بدین ترتیب دره های با اشکال هندسی محتلف تحت امواج حجمی زلزله یا فرکانس و زوایای مختف برخورد تحلیل شده اند. و پارامترهای مهم در آنالیز...

کنترل پاسچر عملکرد پیچیده ایست که حفظ مسیر عمودی مرکز گرانش(cog) درون سطح اتکاء را دربر می گیرد و نیازمند همکاری سه منبع حس عمقی، بینایی و سیستم دهلیزی است. اطلاعات فراهم شده توسط این سه سیستم به وسیله سیستم عصبی مرکزی یکپارچه می شود و به صورت پاسخ حرکتی مناسب برای نگهداری تعادل بدن به اجرا در می آید. در واقع، تعادل بدن بطور فعال توسط سیستم عصبی مرکزی(cns) که اغتشاشات ناشی از حرکات کل بدن یا تن...

در این مقاله در ابتدا یاتاقان مغناطیسی غیر فعال مورد تحلیل قرار گرفته و سپس مشخصه های عملکردی آن مطالعه شده است. یاتاقان مغناطیسی که در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفت شامل محور، لایه داخلی مغناطیسی مستقر در اطراف محور و یک حلقه خارجی مغناطیسی است. بررسی جامعی درباره نیروی اعمال شده توسط مغناطیس دائمی یاتاقان که بر روی محور وارد می شود تا آن را به حالت توازن اولیه اش برگرداند، انجام گرفته است....