در این پایان نامه به انتخاب ساختار کنترلی ناوابسته به مدل می پردازیم. ابتدا بر اساس داده های ورودی-خروجی زیرسیستم ها و مفهوم همبستگی داده ها در هر زیرسیستم، معیاری معرفی می شود که شامل اطلاعات استاتیکی و دینامیکی زیرسیستم ها می باشد. سپس از معیار فوق برای انتخاب ساختار جفت یابی برای سیستم های پایدار و مربعی استفاده می شود و با مثال هایی نشان داده می شود که معیار ارائه شده منجر به انتخاب جفت های...

اگرچه استفاده از تعداد رله بیشترچندگانگی فضایی( مرتبه دایورسیتی) را افزایش می دهدولی به همان نسبت منجر به کاهش بهره طیفی سیستم می شود. برای حل این مشکل ایده انتخاب رله مطرح می شود که نشان می دهد با انتخاب بهترین رله از میان رله های موجود ضمن دستیابی به مرتبه چندگانگی برابر با یک سیستم چند رله ای، بهره طیفی سیستم نیز کاهش نمی یابد.ازسوی دیگر امروزه مسئله تامین انرژی در سیستم های بی سیم به شدت مو...

مساله انتخاب ورودی برای پیش بینی سری های زمانی و شناسایی سیستم ها از مسایل بسیار مهم در مدل سازی است که نسبت به دیگر مسایل کمتر مورد توجه قرار گرفته است؛ در حالی که یکی از مهم ترین آن هاست. اهمیت مساله در این است که انتخاب ورودی مناسب می تواند عملکرد و قابلیت تعمیم مدل را تا حد زیادی بهبود بخشد و بدین طریق از بروز مساله بیش برازش جلوگیری کند، بنابراین انتخاب مناسب ورودی ها می تواند صحت مدل سازی...

در پرتودرمانی با بیم خارجی، هدف اصلی رساندن دوز تجویز شده به حجم تومور می باشد در حالی که کمترین دوز ممکن توسط بافت های سالم اطراف آن دریافت گردد. با این حال در ناحیه نیم تنه بالای بدن، حرکات ناشی از ضربان قلب، فشار های مختلف نظیر پر و خالی شدن مثانه یا روده ها و به خصوص تنفس موجب عدم قطعیت بالایی در تشخیص موقعیت تومور شده که در نتیجه کیفیت درمان را کاهش می دهند. یکی از جدیدترین روش ها برای جبر...

امروزه تحقیقات متعددی در زمینه ایمنی خودروها به منظور کاهش تصادفات جاده ای در حال انجام است. آمارها در ایران نشان می دهند در حدود 28000 نفر در سال در اثر تصادفات رانندگی کشته و تعداد بیشتری زخمی می شوند. خطای انسانی علت اصلی در اکثر تصادفات رانندگی است. لذا سیستم های کمکی راننده می توانند نقش مهمی در کاهش تصادفات جاده ای و بهبود ایمنی داشته باشند. چالش اصلی، طراحی سیستم کنترلی اشتراکی میان رانن...

در این پایان نامه، ابتدا مقایسه ای بین دو روش انتخاب ورودی پرکاربرد، «آنالیز همبستگی» و «اطلاعات متقابل» و ترکیبات مختلف آنها انجام شده است. سپس یک روش انتخاب ورودی جدید پیشنهاد شده است. در ادامه یک روش ترکیبی هوشمند جدید برای پیش بینی عدم قطعیت بار و قیمت ارائه شده است. روش پیشنهادی بازه های پیش بینی را مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات می سازد. براساس نتایج بدست ...