نام خانوادگی: یادگاری نام: محمد امین عنوان پایان نامه: امکان چالش قدرت در "داستان اندوه بار زندگی و مرگ دکتر فاوست" اثر کریستوفر مارلو: خوانش نوتاریخ نگارانه استاد راهنما: دکتر سید رحیم موسوی نیا استاد مشاور: دکتر کریم لویمی مطلق درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: زبان انگلیسی گرایش: ادبیات دانشگاه: شهید چمران اهواز گروه : زبان و ادبیات انگلیسی دانشکده: ادبیات و علوم انسانی تاریخ دفاع: 30...

در این مقاله پاسخهای دینامیکی یک خودروی مفصلی حامل سیال شامل یک مخزن استوانه ای با سطح مقطع دایره ای در مانورهای حالت مانا و گذرا بررسی شده است. اندرکنش دینامیکی بین سیال و خودرو با استفاده از مدلسازی سیال درون مخزن به وسیله روش تابع پتانسیل و یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی خودروی مفصلی، مورد مطالعه قرار گرفته است. در روش تابع پتانسیل، گرادیان سطح آزاد سیال تحت زاویه رول و شتاب جانبی مرکز جر...

زمینه و هدف: حداقل 15 % موارد حاملگی که تشخیص داده می شوند، به صورت خود به خود ی سقط می شوند. واژگونی های کروموزومی قابل مشاهده بوسیله میکروسکوپ نوری نوع متعارفی از بازارایی کروموزومی متعادل محسوب می شوند که در آن ماده کروموزومی بین دو نقطه بطور معکوس می چرخد، دوباره داخل می شود، و شکستگی پیوند می خورد. گروهی از واژگونی ها در سقط مکرر شامل واژگونی پری سنتر کی در ناحیه هتروکروماتینی نزد یک سانتر...

در میان روش های متعددی که برای تحلیل آسیب پذیری لرزه یی ساختمان های بنایی ارائه شده، روش «تحلیل حدی جنبشی» ازجمله روش های مناسب برای این تحلیل و نیز تهیه ی طرح بهسازی لرزه یی ساختمان های بنایی ــ به ویژه ساختمان های تاریخی ــ است. در این نوشتار ضمن معرفی روش تحلیل حدی با استفاده از طیف ظرفیت )غیرخطی(، آسیب پذیری لرزه یی نمونه یی از ساختمان های بنایی و قدیمیِ کشور تحلیل شده است. با استفاده از این...

در این مقاله بررسی دینامیک یک خودروی شاسی بلند هنگام حرکت روی دو چرخ مد نظر قرار گرفته است. هدف بدست آوردن معیاری فراگیر برای تعیین آستانه چپ شدن خودروهای شاسی بلند است. در این راستا ابتدا مدل جدیدی برای حرکت خودرو روی دو چرخ ارائه گردیده است تا بر اساس نتایج آن آستانه ای برای چپ شدن مشخص شود. این نتایج می توانند اساس طراحی کنترلرهای جدید برای پیش گیری از چپ شدن خودروها در بهترین زمان ممکن قرار...

در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

برخی از محققین بر این باورند که به­ دلیل وقوع زلزلۀ شدید و سونامی در قرن چهارم هجری، بخش بزرگی از سیراف به درون آب واژگون شده است. با توجه به شواهد و مدارک موجود و بررسی صورت گرفته در سواحل و آب های پیرامون سیراف، نگارنده معتقد است که با وجود وقوع زلزلۀ ویران کننده، تخریب زیادی در سازه­های ساحلی ایجاد نشده بلکه تخریب­های مشهود در دیوارۀ ساحلی به مرور زمان و به دلیل هجوم امواج دریا ایجاد شده است...

افزایش سرعت و کاهش وزن وسایل نقلیه ریلی، در سال‌های اخیر، نگرانی‌ها پیرامون خطر ناپایداری و واژگونی این وسایل نقلیه را افزایش داده است. یکی از عوامل مؤثر در واژگونی و خروج از خط، وزش باد‌های عرضی است که وقتی با سرعت بالای قطار‌های تندرو همراه می‌شود، خطر خروج از خط و واژگونی را بیشتر می‌کند. در این پژوهش، با در نظر گرفتن سه متغیر سرعت قطار، سرعت باد و زاویه وزش باد، شبیه‌سازی عددی جـریان هـوای ...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

برخی از محققین بر این باورند که به­ دلیل وقوع زلزلۀ شدید و سونامی در قرن چهارم هجری، بخش بزرگی از سیراف به درون آب واژگون شده است. با توجه به شواهد و مدارک موجود و بررسی صورت گرفته در سواحل و آب‌های پیرامون سیراف، نگارنده معتقد است که با وجود وقوع زلزلۀ ویران کننده، تخریب زیادی در سازه­های ساحلی ایجاد نشده بلکه تخریب­های مشهود در دیوارۀ ساحلی به مرور زمان و به دلیل هجوم امواج دریا ایجاد شده است...