برای بیان رفتار غیرخطی میراگرهای mr بعنوان ابزارهای تثبیت شده ی نیمه فعال در کنترل ارتعاشات، مدل های مختلفی ارائه شده که در دو عرصه محاسبات سخت و نرم قابل دسته بندی هستند. اما تنها برخی قادرند از ویژگی های هیستریک و بشدت دینامیکی میراگرهای mr بصورت مستقیم و معکوس، که یک خصیصه ی اصلی کنترلی است، بخوبی تقلید کنند؛ بطور دقیق تر، انتخاب یک مدل باکیفیت و معکوس پذیر نقش مهمی در کنترل نیمه فعال ایفا م...

برای بیان رفتار غیرخطی میراگرهای MR بعنوان ابزارهای تثبیت شده‌ی نیمه فعال در کنترل ارتعاشات، مدل‌های مختلفی ارائه شده که در دو عرصه محاسبات سخت و نرم قابل دسته‌بندی‌ هستند. اما تنها برخی قادرند از ویژگی‌های هیستریک و بشدت دینامیکی میراگرهای MR بصورت مستقیم و معکوس، که یک خصیصه‌ی اصلی کنترلی است، بخوبی تقلید کنند؛ بطور دقیق‌تر، انتخاب یک مدل باکیفیت و معکوس پذیر نقش مهمی در کنترل نیمه‌ فعال ایفا...

در بخشی از مسیر دامغان ـ سمنان که عملیات بهسازی به روش بازیافت سرد در آن اجرا شده است، آزمایش‌های F‌W‌D و G‌P‌R انجام شده است. پاسخ روسازی به بار وارده در آزمایش F‌W‌D، بیش از هر عامل دیگری وابسته به دمای لایه‌ی آسفالتی است. بنابراین حساسیت تغییرشکل‌های ثبت شده و مدول‌های بازگشتی به دما به‌عنوان هدف اصلی در مطالعه‌ی حاضر ارزیابی شده است. در پژوهش حاضر، در کنار لایه‌ی آسفالتی، حساسیت دمایی مدول ...

برداشت های الکترومغناطیس بالگردی حوزه بسامد به علت سرعت و قدرت تفکیک زیاد نسبت به دیگر روش های هوابرد (به واسطه ارتفاع پایین و مانورپذیری زیاد بالگرد) در زمره روش های پرکاربرد در تصویرسازی مقاومت ویژه هوابرد محسوب می شوند. اغلب تفسیر و مدل سازی داده های الکترومغناطیس هوایی به دو روش کلی تبدیل مستقیم و روش های تکرار محاسبات صورت می گیرد. در روش های تبدیل مستقیم، از تبدیل مستقیم داده های الکترومغ...

پیشرفت های اخیر در محاسبات سطح بالا‏، ‏شرایط مناسبی را برای بهبود سرعت و کیفیت محاسبات علمی فراهم می کند. یکی از این پیشرفت ها‏، واحد ‎‎‏پردازنده ‎ گرافیکی (gpu)‎ قابل برنامه نویسی ‏است. ‎gpu‏ پردازنده ای با تعداد هسته های زیاد و ‎‎‏پهنای باند بسیار بالا می باشد و ‎‏برای انجام محاسبات داده موازی مانند محاسبات ماتریسی که در آن ها یک دستور برروی چندین داده اعمال می شود‏، مناسب است. ‏توموگرافی لرز...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...