مسئله تعمیرکار سیار از مسائل معروف حوزه زمان بندی و حمل و نقل است. در این مسئله، تعمیرکاری باید مجموعه ای از چند ماشین معیوب و از کار افتاده که در نقاط جغرافیایی پراکنده هستند را تعمیر کند. وی باید ترتیب بازدید از نقاط یا ماشین ها را طوری انتخاب کند که ضمن بازدید تمامی ماشین ها مجموع زمان انتظار آن ها تا تعمیر و راه اندازی مجدد حداقل شود. نحوه محاسبه تابع هدف مسئله تعمیرکار سیار (حداقل سازی مجم...

مسئله تعمیرکار سیار یک مسئله مسیریابی با تمرکز بر مشتری است که در آن یک تعمیرکار سرویس مورد درخواست مجموعه ای از متقاضیانی که در نقاط مختلف جغرافیایی پراکنده هستند (گره ها) را ارائه می دهد. تابع هدف این مسئله کمینه کردن مجموع زمان انتظار تمامی متقاضیان است. اهمیت مسئله را می توان در کاربردهای بسیاری که مسئله در حوزه های سیستم های تولیدی، سلامت و درمان و حمل و نقل دارد بیان نمود. تا به امروز تحق...

The Traveling Repairman Problem is a customer-oriented routing problem in which a repairman is visiting a set of geographically distributed customers. The objective function is to minimize the total waiting times of all customers. The importance of this problem can be found in its applications in the following areas: blood distributing, manufacturing systems, and transportation and logistics. A...

رویکرد یادگیری در هر زمان و هر مکان، با پیشرفت فناوری های بی سیم و یادگیری سیار تا حد زیادی به واقعیت پیوسته است. یادگیری سیار به عنوان مدلی از یادگیری الکترونیکی اشاره به کسب دانش، نگرش و مهارت با بهره گیری از فناوری های سیار دارد. هدف این مقاله بررسی رویکردها و نظریه های یادگیری سیار می باشد. در ابتدای مقاله تعریف یادگیری سیار، جایگاه آن در نظام یادگیری از راه دور و فرصت ها و چالش های حاصل از...

  هدف: تعیین رابطه‌ی استفاده از فناوری سیار با راهبردهای حل مسئله در دانشجویان دانشکده علوم انسانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال است. روش پژوهش: پژوهش کاربردی حاضر به روش توصیفی و از نوع همبستگی است. جامعه آماری پژوهش، کلیه دانشجویان دانشکده علوم انسانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال که4976نفر هستند و حجم نمونه مطابق با جدول مورگان 354 نفر برآورد شد که به روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌...

مسئله فروشنده سیار جزءمسائل مشهورکلاسیک تحقیق در عملیات می باشد.این مسئله از جمله مسائل بهینه سازی ترکیبی است که زمان حل آن تابعی غیر چند جمله ای داردبه این معنی که با زیاد شدن تعداد شهرهازمان حل آن بصورت نمایی افزایش پیدا می کند. درمسئله فروشنده سیار تعدادی شهر وجود داردکه یک فروشنده می خواهد از یکی از این شهرها شروع وبه تمام شهرهاسفر نماید و در نهایت به شهر اول بازگردد به شرطی که از هر شهر فق...

در این پایان نامه، مسئله جستجوی ربات ها در محیط های ناشناخته بررسی شده است. برای جستجوی هدف نیازمند یک روش کارا برای کنترل ربات ها هستیم به نحوی که محدودیت ها و خصوصیات ربات و محیط را در نظر بگیرد. در این پایان نامه به دنبال ارائه یک روش توزیع شده برای حل مسئله جستجوی ربات ها هستیم که محدودیت و قیدهای مربوط به این مسئله را ارضاء کند. الگوریتم پیشنهادی که a-rpso نام دارد، بر پایه الگوریتم بهینه ...

در این پژوهش، مسئلة مکان‌یابی تسهیلات سیستم‌های توزیع- به‌عنوان یکی از مسائل مهم و راهبردی در مدیریت زنجیرۀ تأمین- در حالت تصادفی در یک زنجیرة تأمین سه سطحی بررسی شده است. بدین‌منظور، یک مدل ریاضی دومرحله‌ای برای مسئلة مکان‌یابی- تخصیص سیستم‌های توزیع با درنظرگرفتن اختلال در انبارهای سیار توزیع‌کننده و پشتیبانی از سایر انبارهای مختل‌نشده در یک زنجیرة تأمین سه‌سطحی ارائه شده است. در مرحلة اول، ت...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

هدف این مقاله بررسی و شناسایی عوامل مؤثر بر سیستم یادگیری سیار در دانشگاه­های ایران می­باشد. «تئوری رفتار برنامه ریزی شده»، «تئوری اشاعه نوآوری»، «الگوی پذیرش فناوری» و«تئوری فعالیت­های منطقی»از تئوری های معروفی هستند که موضوع پذیرش فناوری های نوین را در سیستم های اجتماعی مورد بحث قرار می دهند. در این تحقیق با توجه به سادگی و دارا بودن طیف وسیعی از ویژگی­های مفید از مدل فعالیت مستدل(theory of r...