مکانیزم های انعطاف پذیر دوپایا از جمله مکانیزم های انعطاف پذیر پرکاربرد می باشند از گیره سر گرفته تا میکرو محرک های دو حالته بسیار دقیق، همگی از زمینه های استفاده از خاصیت دوپایایی هستند. امروزه بدلیل سازگار بودن روش ساخت مکانیزم های انعطاف پذیر با روش های ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی توجه ویژه ای به آنه شده است. در این پایان نامه نوع خاصی از مکانیزم های دو پایا بنام مکانیزم یانگ مورد توجه...

ورق های دوپایداره و چندپایداره نوعی از سازه های هوشمند مرکب هستند که دارای دو یا چند حالت تعادل استاتیکی می باشند. در این مقاله یک ورق مرکب دوپایا هیبریدی با یک لایه فلز خارجی تحلیل می شود. تفاوت این ورق ها با ورق های مرکب دوپایا معمولی و ورق های مرکب دوپایا هیبریدی با یک لایه فلز داخلی در حالت های تغییر شکل یافته می باشد. به عبارت دیگر برخلاف ورق های مرکب دوپایای متداول، در هر دو حالت پایدار، ...

سازه های مورف به سازه هایی با قابلیت تغییر در شکل یا تغییر در حالت گفته می شود. این تغییرات پاسخی به تغییر در شرایط محیطی و یا جهت تغییر در خصوصیات رفتاری سازه است. سازه های دوپایا یا چندپایا به دلیل توانایی رسیدن به وضعیت تعادل طبیعی پایدار بعد از وقوع یک تغییرشکل، می توانند کاندیدای خوبی برای سازه های مورف باشند. به طور کلی سازه های دوپایا به سازه هایی گفته می شود که دو حالت پایداری برای آن ه...

به منظور دست­یابی به یک معماری پاسخگو که بتواند با شرایط پیرامونی­­اش سازگار باشد، رویکرد غالب آن است که معماران، طراحان و مهندسان سازه، تمرکز خود را بر روی طراحی و ساخت پوسته­های ساختمانی متحرک متشکل از اعضای صلب و مفاصل مکانیکی قرار می­دهند.  گرچه ممکن است این شیوه مزایایی به همراه داشته باشد، اما می­تواند با ایجاد مشکلات و ضعف­هایی چون شکست و گسیختگی­ ناشی از تنش­های بالا در مفاصل، منجر به ه...

در این پژوهش پاسخ گرمایی و مشخصه ارتعاشی صفحه های مرکب دوپایا با چینش [90/0] با استفاده از روش نیمه-تحلیلی و اجزای محدود بررسی شده است. به منظور ارزیابی نتایج روش نیمه-تحلیلی و شبیه سازی اجزای محدود، یک ورق دوپایا براساس دستورالعمل ویژه ساخته و مشخصات هندسی و جابجایی نقاط مختلف ورق در یکی از حالت های پایدار آن در دمای محیط به صورت تجربی تعیین گردید. در روش نیمه-تحلیلی با استفاده از اصل همیلتون ...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این پایان نامه، مسئله تشخیص ناحیه خطا در رله دیستانس وقتی خطوط انتقال نیرو، مجهز به جبران ساز انعطاف پذیر سری باشند، مورد بررسی قرار گرفته است. به دلیل وجود ادوات facts در خطوط انتقال، امپدانس خطوط در زمان وقوع خطا متغیر می باشد و این امر سبب می شود رله های دیستانس نتوانند عملکرد مناسبی در تشخیص ناحیه خطا داشته باشند. میزان این تغییر وابسته به مقدار پارامترهایی است که در تنظیم جبرانسازها لحا...

در این پایان نامه، رشد گرافین بر روی صفحات فلزی از جنس مس به روش بخار نشانی شیمیایی (cvd) و همچنین روشهای انتقال آن به روی زیرلایههای مورد نظر را به منظور کاربردهای مقیاس بزرگ بررسی میکنیم. در آغاز، پس از فراهم نمودن وسایل و دستگاه های لازم برای رشد گرافین کوشیده ایم تا با جلوگیری از نشت هوا، از اکسید شدگی زیر لایه مس جلوگیری کنیم و صفحات تک-لایه گرافین را بر روی سطح آنها رشد دهیم. نتایج بدست آ...

در این پایان نامه، به بررسی مقاله دنگ و هو در زمینه فضاهای فینسلر همگن پرداخته می شود. ابتدا نشان داده می شود که هر فضای فینسلری همگن را می توان به صورت فضای خارج قسمتی g/h نوشت که g یک گروه لی و h زیرگروه بسته آن است و در حالتی خاص متریک های فینسلری دوپایا روی خمینه های همگن و شرایط لازم و کافی برای داشتن متریک فینسلری دوپایا روی گروه لی، بررسی می شود. در پایان شرایطی روی خمینه فینسلری همگن مه...

خواص ساختاری, ترابردی و مغناطیسی نمونه های روتنوکوپرات ru(gd1.5-xprx) ce0.5sr2cu2o10-d با 0 ≤ x ≤0.1و rugd1.5(ce0.5-xprx) sr2cu2o10-d با0 ≤ x ≤ 0.2 که به روش واکنش حالت جامد ساخته شدند, با نمونه rugd1.5(gdxce0.5-x) sr2cu2o10-d با0 ≤ x ≤ 0.3  مقایسه گردید. طیف پراش اشعه x نمونه های مختلف به دست آمد و پارامترهای شبکه بر حسب مقادیر متفاوت آلایش pr توسط تحلیل ریتولد محاسبه شد. جهت بررسی خواص مغناطی...