یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

با توجه به توسعه روز افزون اتوماسیون و استفاده از عملگرهای مختلف در صنعت، نیاز به استفاده از عملگرهایی که در عین کم هزینه بودن، سرعت و دقت بالایی را تأمین کنند و در عین حال نگهداری و کار کردن با آن ها ساده بوده و نیاز به تجهیزات جانبی کمتری داشته باشند روز به روز بیشتر احساس می شود. عملگرهای هیدرولیکی توان بالایی دارند و خواسته های فوق را به طور مطلوبی تأمین می کنند، به همین دلیل استفاده از آن ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

نیوماتیک از دیرباز نقش مهمی را به عنوان تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است اما به طور معمول اولین گزینه انتخاب برای کاربردهای سرو نمی باشد. عوامل غیرخطی کننده ای مانند اصطکاک، تراکم پذیری هوا و زمان تاخیر در المان ها ، رسیدن به اهداف کنترلی را در نیوماتیک مشکل ساخته است. اما مزایایی از قبیل هزینه پایین، نسبت نیرو به وزن بالا، تمیزی، نگهداری راحت و سرعت بالا سبب شده که از عملگرها...

در سیستم های کنترل شبکه شده بجای اتصال نظیر به نظیر و مستقیمِ اجزای سیستم، به طور معمول از شبکه های مخابراتی(باسیم و بی¬سیم) برای اتصال اجزای سیستم شامل سنسورها، کنترلرها و عملگرها استفاده می گردد.شبکه شدن باعثِارتباطِ منظم و ساده¬ترِاجزاء متعدد با یکدیگر می¬گردد، در مقابل مشکلاتی از قبیل تأخیرهای ناشی از انتقال اطلاعات و امکان از بین رفتن اطلاعات به دلایل مختلف وجود دارند که این مسائل، پایداری سیس...

سیستم های هیدرولیکی به دلیل توانایی تولید نیروها و گشتاورهای بالا، کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. سیستم سرو هیدرولیک نوعی از سیستم های هیدرولیکی می باشد که بسیار دقیق عمل می نماید. با توجه به اینکه سیستم های سرو هیدرولیک رفتاری غیرخطی دارند، مدل سازی، شبیه سازی و اعمال روش های کنترلی پیشرفته به این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پروژه مدل سازی، شبیه سازی و کنترل حلقه بسته ی...

چکیده ندارد.

منقذ پسر طمّاح، ملقب به جمیح، از معدود سوارکاران جاهلی است که حدود چهل سال قبل از اسلام در روز جبله کشته شد. او در شاعری نیز چیره دست بود و اشعار باقی مانده از او، نشان دهنده ذوق لطیف و طبع وقّاد اوست؛ برای نمونه، در قصیده ای دوازده بیتی در بحر بسیط، به شیوه ای بسیار هنرمندانه، یک سوءتفاهم ساده زناشویی را مطرح و گله هایش را در قالب ابیاتی مخیل و بدیع تصویر می کند. این مقاله به شرح، ترجمه و بررسی ...

تجارت الکترونیکی از جمله فرآیندهای جامعه اطلاعاتی امروزی است که در سال های اخیر با حضور اینترنت بسیار توسعه یافته است. هدف اصلی تجارت الکترونیک حداقل کردن حضور فیزیکی و فعالیت خریدار و فروشنده در کلیه مراحل خرید و فروش و بهینه کردن این فرآیند است. به دلیل ورود تجارت به بازارهای مجتمع و یکپارچه که از کانال های ارتباطی بدون سیم و وسیله های ارتباطی قابل حمل از جمله تلفن های موبایل استفاده می کنن...