در این مقاله، مسأله ی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیل شده از آرایه ی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته می شود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدل سازی می شود. مدل سازی طی سه مرحله انجام می شود. در مرحله ی اول مدار سوئیچینگِ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدل سازی می شود. در مرحله ی دوم آرایه ی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدل سازی می شود. در مرحله ی سوم نیز باتری توسط روش تونن مد...

در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

کنترل آماری فرآیند شاخه ای از علم مهندسی است و به ما این اجازه را می دهد که فرآیند مورد نظرمان را به نحو ایده آل مورد ارزیابی و کنترل قرار دهیم. از دیرباز نمودارهای کنترلی، به عنوان یکی از ابزارهای قدرتمند کنترل آماری فرآیند برای کنترل مشخصات یک محصول بکاربرده شده و به مرور زمان بر تعداد و تنوع آنها افزوده شده است. لذا با توجه به اهمیت این نمودارهای کنترلی، برای بهبود این نمودارها در چند دهه اخ...

یکی از ابزارهای بسیار پرکاربرد کنترل فرآیند آماری، نمودارهای کنترل فرآیند می باشند که حالت فرآیند با توجه با حدود کنترلی این نمودارها و نتایج نمونه گیری از فرآیند، از نظر تحت کنترل یا خارج از کنترل بودن تعیین می گردد. زمانی که نمودار حالت خارج از کنترل را تشخیص می دهد زمان واقعی تغییر نبوده و نمودار تغییر در فرآیند را با کمی تاخیر نشان می دهد. زمان واقعی تغییر را نقطه تغییر می نامند. تخمین نقطه...

یکی از اهداف اصلی کنترل فرآیند آماری کشف زمان دقیق وقوع تغییر در فرآیندها، تحت عنوان نقطه تغییر است. از سوی دیگر با توجه به رابطه مهندسی کیفیت و اپیدمیولوژی بیمارستانی، تخمین نقطه تغییر در فرآیندهای بهداشت و درمان از اهمیت بسزایی برخوردار است. از اینرو در این پژوهش، ضمن ارائه نمودار کنترل g برای مراقبتهای درمانی به تخمین نقطه تغییر پله ای با استفاده از برآورد حداکثر درست نمایی پرداخته شده است. ...

در بسیاری از مسائل کنترل کیفیت آماری، عملکرد فرآیند یا کیفیت محصول به جای اینکه به وسیله یک یا چند مشخصه کیفی توصیف و با استفاده از نمودارهای کنترل تک متغیره یا چندمتغیره کنترل شود، به وسیله رابطه بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل توصیف می شود که محققان این رابطه را پروفایل می نامند. در بعضی از کاربردها همچون کالیبراسیون این رابطه با استفاده از یک مدل رگرسیون خطی ساده توصیف می شود در حا...