در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

چکیده ندارد.

کشاورزی دقیق در برگیرنده فن‏آوری¬های نوینی است که به کشاورزان این امکان را می¬دهد که تغییرات عوامل تولید مانند عناصر غذایی، رطوبت مورد نیاز گیاه، ویژگی¬های فیزیکی و شیمیایی خاک، نوع و پراکنش علف¬های هرز و سایر عوامل را با دقت مکانی بسیار بالایی پایش و ارزیابی نماید. یکی از رویکردهای امروزی کشاورزی دقیق، کاربرد سامانه¬های سم¬پاش دقیق می¬باشد، در این رویکرد به منظور اعمال علف¬کش متناسب با شرایط ع...

هدف از این پروژه طراحی بلوک منطقی برای fpga می باشد. معماری بلوک منطقی طراحی شده در این پروژه از fpgaی cyclone که توسط شرکت altera عرضه گردیده، الگو برداری شده است. بر خلاف cyclone که در تکنولوژی 130 نانومتر از شرکت umc طراحی و ساخته شده، ما از تکنولوژی 180 نانومتر tsmc برای طراحی های خود استفاده کرده ایم. همچنین ولتاژ تغذیه برابر 1.8 ولت در نظر گرفته شده است. کلیه مراحل طراحی در نرم افزار cade...

چکیده ندارد.

آرایه های منطقی برنامه پذیر در حوزه کار (fpga) به یکی از عمومی ترین واسطه های پیاده سازی مدارات دیجیتال تبدیل شده اند. در طی پانزده سالی که از معرض آنها می گذرد، اکثر تحقیقات انجام شده بر روی fpga ها در راستای کاهش مساحت و افزایش سرعت کار آنها بوده است . زیرا fpga ها به خاطر اینکه انعطاف پذیر ترین افزاره های برنامه پذیر هستند، نسبت به دیگر واسطه های پیاده سازی کندتر و بزرگتر می باشند. معماری مو...

چکیده ندارد.

امروزه به دلیل رشد فزاینده ظرفیت و پهنای باند شبکه های مخابرات نوری و مطرح شدن کامپیوترهای تمام نوری، پردازش تمام نوری سیگنال مورد توجه قرار گرفته است. تقویت کننده نوری نیمه هادی به دلیل داشتن خاصیت غیرخطی جایگاه خود را در ساخت سوئیچ های نوری یافته است. گیت های منطقی یکی از بلوک های اصلی سازنده پردازشگرهای دیجیتال می باشند که برای پیاده سازی توابع منطقی و محاسباتی از آنها استفاده می شود. ادوات ...