کنترل اتوماتیک تولید با استفاده از سیستمهای چندعامله

امروزه کنترل فرکانس-بار در سیستمهای قدرت بخصوص در شبکه¬های قدرت به هم پیوسته که از توربینهای بادی استفاده می¬کنند، به یک موضوع مهم تبدیل شده است. درعمل سیستمهای کنترل فرکانس-بار از کنترلرهای انتگرال¬گیر تناسبی استفاده می¬کنند. اما این کنترلرها براساس یک مدل خطی طراحی شده¬اند، مشخصات غیرخطی سیستم را در نظر نمی-گیرند و قادر به تولید بهره دینامیکی بالا برای بخش وسیعی از شرایط کاری در سیستمهای قدرت چندناحیه¬ای نیستند. همچنین نوسانات ناشی از توان تولیدیِ باد که تاثیر منفی در ایجاد عدم تعادل توان و تغییرات فرکانس دارد، کنترل فرکانس-بار را با کنترلرهای انتگرال¬گیر تناسبی دشوارتر می¬سازد. این تغییرات قابل¬توجه فرکانس باعث جداسازی برخی بارها و ژنراتورها می¬شود که در شرایط نامطلوب، منجر به گسیختگیهای پی¬درپی و ازکارافتادن کل سیستم می¬شود. با توجه به گستردگی سیستمهای تولید چندناحیه¬ای، استفاده از روشهای مبتنی برعاملهای هوشمند می¬تواند راه¬حل مناسبی برای حل این مساله باشد. این روشها به دانشی از سیستم نیازی ندارند و انعطاف¬¬پذیری بسیاری در تعیین اهداف کنترلی دارند. بعلاوه استفاده از سیستمهای چندعامله باعث ایجاد قابلیت محاسبات موازی می¬شود و باعث افزایش مقیاس-پذیری سیستم می¬شود. در این پایان¬نامه سه روش کنترلی هوشمند برای کنترل فرکانس¬-بار ارائه می¬¬شود: کنترل با استفاده از یادگیری تقویتی سیستمهای چندعامله، کنترل براساس شبکه¬های بیزین در سیستمهای چندعامله و بهینه¬سازی چندمنظوره براساس الگوریتمهای ژنتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر انتگرالگیر-تناسبی. برای ارائه و تحلیل توانایی ساختارهای کنترلی پیشنهادی، یک سیستم قدرت سه ناحیه¬ای با دو سناریو و یک شبیه¬سازی غیرخطی در حوزه زمان روی سیستم قدرت 39 باسه، استفاده شده است.