کنترل مستقیم گشتاور و بدون حسگر موتورdc بدون جاروبک با اینورتر چهار سوئیچه

امروزه درایوهای الکتریکی سرعت متغیر در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی مورد استفاده قرار می گیرند. برای بهینه سازی کارایی و کاهش هزینه درایوها، آرایش های متنوعی از آنها پیشنهاد شده است. طی دهه گذشته، مزایای مهم موتورهای dc بدون جاروبک (bldc) نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور بالا و ساختار ساده سبب استفاده وسیع آنها در کاربردهای صنعتی، کامپیوتر، هوافضا، نظامی، اتومبیل و خانگی شده است. در برخی کاربردها که توان و سرعت بالا نیاز نبوده و کاهش هزینه درایو مهمترین مطلب می باشد،می توان از درایو با ساختار کاهش یافته چهارسوئیچه به جای درایو شش سوئیچه متداول استفاده نمود. کاهش ساختار بیشتر این درایو می تواند با حذف حسگرهای موقعیت بدست آید. از طرف دیگر برای تولید جریان های مربعی شکل و گشتاور ثابت و کاهش اعوجاج گشتاور، می توان از روش کنترل مستقیم گشتاور استفاده نمود. برای بهینه سازی کارایی و کاهش هزینه بیشتر درایو، در این پایان نامه طرح جدیدی برای بکارگیری همزمان روشهای کنترل مستقیم گشتاور و کنترل بدون حسگر در موتور bldc با اینورتر چهارسوئیچه سه فاز پیشنهاد شده است. کارایی طرح پیشنهادی توسط چندین شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد.