طراحی و ساخت دستگاه سم¬پاش دقیق بر اساس نقشه دیجیتال علف هرز

کشاورزی دقیق در برگیرنده فن‏آوری¬های نوینی است که به کشاورزان این امکان را می¬دهد که تغییرات عوامل تولید مانند عناصر غذایی، رطوبت مورد نیاز گیاه، ویژگی¬های فیزیکی و شیمیایی خاک، نوع و پراکنش علف¬های هرز و سایر عوامل را با دقت مکانی بسیار بالایی پایش و ارزیابی نماید. یکی از رویکردهای امروزی کشاورزی دقیق، کاربرد سامانه¬های سم¬پاش دقیق می¬باشد، در این رویکرد به منظور اعمال علف¬کش متناسب با شرایط علف هرز مزرعه، دو رهیافت عمده یکی بر مبنای نقشه و دیگری بر مبنای حسگر وجود دارد. هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه¬ی سم¬¬پاش دقیق نقشه مبناء است به¬طوری¬ که با استفاده از آن بتوان مقدار علف‏کش مورد نیاز هر قسمت از مزرعه را متناسب با نقشه دیجیتال علف هرز آن مکان خاص اعمال نمود. نوآوری صورت گرفته در این پژوهش حذف رایانه از عملیات سم¬پاشی دقیق می¬باشد. بر این اساس ابتدا تغییراتی بر روی یک سم¬پاش پشت تراکتوری با هدف سازگاری آن با سامانه سم¬پاش دقیق اعمال شد، سپس یک مدارکنترل الکترونیکی با توانایی تشخیص موقعیت مکانی سم¬پاش، دریافت نقشه دیجیتال علف هرز و صدور فرمان به شیرهای برقی طراحی و ساخته شد. در ادامه با انجام آزمون¬های مختلف کارگاهی و مزرعه¬ای، نتایج حاصل نشان داد، کارآیی سامانه طراحی شده در شرایط مختلف تراکم علف ¬هزر به طور متوسط 19/83 درصد و مقدار صرفه¬جویی در مصرف سم علف¬کش 92/48 درصد می¬باشد.