مکانیزم حرکتی میله های کنترل

راکتورهای شبیه ساز آموزشی (utrs ) که توسط متخصصان داخلی طراحی و ساخته شده اند، از نوع راکتور آب سبک تحت فشار (pwr ) می باشند. با استفاده از این راکتور شبیه ساز، دانشجویان رشته مهندسی هسته ای و اپراتورهای نیروگاه های هسته ای با اعمال آزمایش های مختلف آموزش های لازم را خواهند دید؛ چرا که ویژگی و خصوصیات اصلی یک راکتور هسته ای وابسته به چگونگی رفتار نوترون های داخل قلب راکتور می باشد که با آزمایش های مختلف می توان به این خصوصیات دست یافت. با انجام آزمایش های گوناگون توسط راکتور شبیه ساز تمامی تغییرات به صورت مانیتورینگ در اختیار کاربر قرار داده می شود. به عنوان مثال تغییرات میله کنترل طی آزمایش صورت گرفته در یک صفحه جداگانه قابل مشاهده می باشد. در این پژوهش سعی شد که بتوان این قسمت را علاوه بر صفحه نمایش به سیستم سخت افزار مجهز کرد که به دنبال آن میله کنترل بتواند در مقیاس واقعی در موقعیت های مورد نظر utrs قرار گیرد تا بدین صورت دانشجویان بتوانند طریقه حرکت میله کنترل را در شرایط مختلف به خوبی فراگیرند. برای پیاده سازی این طرح، ارتباط utrs با سیستم سخت افزار ساخته شده ی میله کنترل برقرار شد. برای برقراری این ارتباط برنامه ای طراحی شد که با اجرای آن در utrs موقعیت های مختلف میله کنترل به صورت کد به سیستم سخت افزار منتقل گردیده و سیستم سخت افزار با دریافت کدهای مورد نظر میله کنترل را در موقعیت تعیین شده توسط utrs قرار می دهد. به عبارت دیگر کدهای مورد نظر از طریق برنامه های ارتباطی به plc منتقل شده و پس از پردازش، فرمان متناظر با آن به الکتروموتور صادر می شود و میله کنترل در مسیر مورد نظر حرکت می کند. در نهایت سیستم سخت افزار میله کنترل به دو روش راستی آزمایی شد. روش اول به صورت مجزا و بدون ارتباط با utrs است که در این روش برنامه تست از طریق کامپیوتر فرمان های لازم به سیستم را صادر می کند. در روش دوم سیستم سخت افزار به utrs متصل شده و با انجام آزمایش های مختلف، میله کنترل توسط سیستم سخت افزار در موقعیت های utrs قرار گرفت. در هر دو روش خطای موقعیت استقرار میله کنترل در سیستم سخت افزار نسبت به مقدار مورد انتظار کمتر از 2 میلی متر بوده است. پس از مراحل راستی آزمایی مشاهده می شود که سیستم سخت افزار قادر است میله کنترل را با دقت بالا در موقعیت های مورد نظر قرار دهد و به این صورت قابلیت جدیدی به utrs موجود در دانشگاه تحصیلات تکمیلی کرمان افزوده شده است.