رادار یکی از پر کاربرد ترین ابزار ها در زمینه های مختلف نظامی و غیر نظامی می باشد . کاربرد اولیه رادار در تشخیص هدف و تعیین فاصله آن تا رادار بوده است . به مرور و با پیشرفت تکنولوژی ، رادار در زمینه های دیگری نیز کاربرد یافته است که از جمله این کاربرد ها می توان به کنترل ورود و خروج هواپیماها در فرودگاه ها, تامین امنیت کشتی و بسیاری از موارد دیگر اشاره نمود. یکی از کاربرد های مهم رادار ، استفاده آن در تصویر برداری می باشد . لازمه تشکیل تصویر وجود حرکت نسبی غیر شعاعی بین رادار و هدف است . منشا این حرکت می تواند از هدف و یا از رادار و حتی در مواردی از هر دو باشد . لذا رادارهای تصویر برداری به دو دسته رادار های sar و رادار های isar تقسیم می شوند . در رادار sar هدف ساکن و رادار متحرک است . اهداف این گونه رادارها مواردی از قبیل سطح زمین ، مناطق عمرانی ، کرات آسمانی و غیره می باشد . در رادار isar رادار ساکن و هدف متحرک است . اهداف این رادار نیز مواردی مانند هواپیما ، کشتی و هرگونه جسم متحرک دیگری می باشد . یکی از ساده ترین و متداول ترین روش های تشکیل تصویر در رادار های تصویر برداری ، استفاده از تبدیل فوریه می باشد . این در شرایطی است که وجود حرکت دورانی منجر به تشکیل مولفه فاز مزاحم خواهد شد. در شرایطی که مانور هدف کم است، این مولفه مزاحم ناچیز است و در نتیجه استفاده از تبدیل فوریه می تواند منجر به تشکیل یک تصویر متمر کز شود . ولی در شرایطی که مانور هدف زیاد باشد ، اثر مولفه فاز مزاحم زیاد شده و تصویر حاصل از تبدیل فوریه مات می شود . برای از بین بردن این مات شدگی , روش هایی با عنوان روش های جبران سازی ارائه می شوند . اگر حرکت هدف را به دو مولفه خطی و دورانی تقسیم کنیم ، دو دسته جبران سازی یکی برای حرکت خطی و دیگری برای حرکت دورانی لازم می شود . جبران سازی حرکت خطی در دو مرحله انجام می شود . اول در یک خط سازی سلول های فاصله و دوم از بین بردن مولفه فاز مزاحم . جبران سازی حرکت دورانی نیز شامل دو قسمت می باشد : از بین بردن جابه جایی منعکس کننده ها در داخل سلول های فاصله در اثر حرکت دورانی (mtrc) و جبران سازی اثرات فاز مزاحم . این روش ها گرچه حجم محاسباتی بالایی دارند ولی استفاده از آن ها برای تشکیل تصویر مناسب اجتناب ناپذیر است. یکی از پر کاربرد ترین معیار ها برای جبران سازی استفاده از معیار آنتروپی است. از آن جا که این معیار ، نمایان گر تمرکز تصویر بوده و هدف از جبران سازی نیز متمرکز ساختن تصویر است ، این معیار بسیار مناسب می باشد . در این پایان نامه پس از معرفی رادار تصویر برداری و اصول آن ، به بیان انواع روش های جبران سازی حرکت خطی و حرکت دورانی خواهیم پرداخت و به دو روش برای تشکیل تصویر بدون جبران سازی نیز اشاره خواهیم نمود . در انتها روشی را برای جبران سازی حرکت دورانی در رادار isar با استفاده از معیار آنتروپی معرفی نموده و کارایی مطلوب آن را نشان خواهیم داد.