نام پژوهشگر: احمد خواجه

طراحی سیستم کنترل مستقیم گشتاور(dtc) برای محرکه ماشین القائی فاز شکسته (spim)
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق 1386
  احمد خواجه   جواد مغانی

بیشترین تعداد مورد استفاده در حال حاضر از ماشینهای چند فاز، ماشین القایی فاز شکسته (spim) می باشد. spim دارای دو مجموعه سیم پیچی استاتور سه فاز می باشد که با هم از نظر الکتریکی 30 درجه اختلاف فاز دارند. عیب اصلی spim وجود جریانهای هارمونیکی هستند که در تولید شار فاصله هوایی نقشی ندارند و فقط در استاتور ماشین می چرخند. به منظور بدست آوردن پاسخ سریع گشتاور ابتدا روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) بر اساس جدول کلید زنی بکار برده شد. دیده می شود که این روش دارای ریپل گشتاور زیاد و جریان هارمونیکی بزرگی می باشد. سپس dtc بر اساس منطق فازی به موتور اعمال شد. در روش dtc بر اساس منطق فازی، ریپل گشتاور به میزان بسیار زیادی کاهش پیدا می کند ولی مشکل جریان هارمونیکی همچنان به قوت خود باقی است. در این پروژه یک روش جدید dtc پیش بین پیشنهاد شده است که همراه با پیاده سازی بهینه svpwm در این پروژه، علاوه بر پاسخ دینامیکی سریع، ریپل گشتاور و جریان هارمونیکی به میزان قابل ملاحظه ای کاهش پیدا می کنند. نتایج شبیه سازی و تحلیل نتایج برای روشهای اعمالی، آورده شده است.

کنترل توربین بادی با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه و مبدل ماتریسی غیرمستقیم با قابلیت lvrt
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1393
  احمد خواجه   رضا قاضی

ژنراتور القایی تغذیه دوگانه (dfig) بدلیل مزایای متعدد، بیشترین نوع ژنراتور مورد استفاده در توربین¬های بادی است. در این رساله بجای ساختار پشت-به-پشت از مبدل ماتریسی غیرمستقیم جهت کنترل ماشین استفاده شده است. مطابق استانداردهای جدید توربین¬های بادی ملزم به داشتن قابلیت lvrt هستند. بدین منظور، دو مکانیزم کروبار با ساختار جدید برای dfig مبتنی بر مبدل ماتریسی غیرمستقیم پیشنهاد شده است. در روش اول، که کروبار اتصال کوتاه نامیده شده است، گذر از خطا با استفاده از کلیدهای سمت اینورتر و سمت یکسوکننده و بی نیاز از هرگونه سخت¬افزار اضافی صورت می¬گیرد. سادگی پیاده¬سازی و ارزان بودن از ویژگیهای این روش می¬باشد. در روش دوم، کروبار جدید با استفاده از دیودهای موازی معکوس کلیدهای اینورتر سمت روتور به عنوان پل دیودی و تنها افزودن یک کلید و مقاومت در لینک dc مجازی تحقق می¬یابد. مزیت این روش، کاهش جریانهای خطا بدلیل افزایش مقاومت مدار روتور ژنراتور می¬باشد. همچنین در این حالت جهت بهبود میرایی دینامیک¬های سیستم در شرایط خطا، با استفاده از کنترل تطبیقی اقدام به تنظیم پارامترهای کنترل کننده می¬شود. برای بهبود پایداری گذرای سیستم و افزایش قابلیت lvrt با استفاده از روشهای کنترل مدرن، از کنترلر بهینه lqr استفاده شده است. بهینه سازی ماتریس¬های وزنی با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک انجام شده است. نتایج شبیه¬سازی نشان می¬دهند که عملکرد گذرای سیستم با استفاده از کنترلر lqr بهینه نسبت به استفاده از کنترلر pi بهبود می¬یابد. در بخش مبدل سیستم، روش جدیدی برای پیاده¬سازی مدولاسیون مبدل ماتریسی غیرمستقیم در این رساله پیشنهاد شده است. روشهای قبلی مدولاسیون پیچیده بوده و نیاز به ترکیب دو سخت¬افزار دارند، درحالیکه روش پیشنهادی جدید تنها با استفاده از یک سخت¬افزار قابل پیاده¬سازی است. نمونه آزمایشگاهی مبدل ماتریسی غیرمستقیم تنها با استفاده از یک میکروکنترلر ارزان بر مبنای روش پیشنهادی ساخته شد. درستی روش پیشنهادی با نتایج عملی تایید شد. پیاده سازی عملی سیستم dfig همراه با مبدل ماتریسی بر روی یک نمونه آزمایشگاهی انجام شد. بعد از پیاده¬سازی الگوریتم سنکرون شدن و با اتصال dfig به شبکه، توان اکتیو به شبکه تزریق و کارایی الگوریتم ردیابی حداکثر توان (mppt) بطور عملی آزمایش شد. همچنین، عملکرد dfig هنگام خطا و در حالت استفاده از کروبار پیشنهادی آزمایش شد. نتایج عملی، درستی روش پیشنهادی را تایید می¬کنند.

ساماندهی کریدورهای اکولوژیک رودها در فضای شهری "مورد کارون در اهواز"
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید بهشتی 1377
  احمد خواجه   علی غفاری

در این رساله با هدف دسترسی به طرحی برای مرکز شهر در حاشیه کارون که در ضمن آغازی خواهد بود برای انتظام و ساماندهی کالبدی شهر اهواز، صورت گرفته است . هدف این طرح طراحی بخشی از فضای شهری است که خصوصیات ذیل را داراست . - در تعیین خصوصیات کلی و اساسی نظام شهری دارای نقش تعیین کننده است . - مهمترین و عمده ترین فعالیتهای شهری را سامان می دهد. - در طراحی بدنه های محیط شهری به ویژه در فضای اکولوژیک رودخانه ها نقش راهبردی را داراست . - در ایجاد انتظام بصری شهر نقش اساسی ایفا می نماید. عملکردهای اساسی و بااهمیت شهر مانند مراکز اداری، تجاری و فرهنگی توریستی تفریحی ورزشی و واحدهای مسکونی آپارتمانی (مستقل یا در ترکیب با سایر عملکردها) در مقیاس فراشهری و شهری در این محدوده استقرار یافته و ارتباط می یابند، که تقویت و انسجام بافت شهر هدف مدنظر از آن خواهد بود. این کوشش به امید مثمر بودن در ارائه الگویی برای پژوهشگران آینده صورت گرفته است .