امروزه همراه شدن سیستم های دسته بندی محصولات کشاورزی با تکنولوژی، پیشرفت چشمگیری پیدا کرده است. از جمل? این سیستم ها، ماشین های دسته بندی میوه بر پای? پردازش تصویر است. زمین? مذکور، در مقایسه با بخش های دیگر پردازش تصویر، بخشی نوپا است. هدف از انجام پروژ? حاضر طراحی و ساخت یک سیستم سخت افزاری دسته بندی سیب بر مبنای پردازش تصویر است. این سیستم در یک تراش? fpga با نام virtex ii-pro پیاده سازی شده است. در این سیستم، نوعی پردازنده تحت عنوان embedded processor استفاده شده است. این پردازنده در تراش? fpga قابل پیاده سازی بوده و به کاربر امکان می دهد، علاوه بر استفاده از توان بالای تراشه، در طراحی مدارات منطقی مورد نظر طراح، امکان استفاده از یک پردازند? پرقدرت را نیز داشته باشد. در چنین سیستمی، طراح امکان اعمال تغییرات در سخت افزار و نرم-افزار به صورت همزمان را داراست. الگوریتم پیشنهاد شده در این پروژه، قطعه بندی به روش آستانه بندی بر اساس مولف? hue در فضای hsi بوده است. معیار انتخاب این الگوریتم سهولت پیاده سازی و توانایی بسیار بالای آن در مقابله با نویز است. این خصوصیت ها سبب می شوند، پیاده سازی این الگوریتم در یک سیستم سخت افزاری فراهم شده و قابلیت استفاده از چنین سیستمی در محیط صنعتی امکانپذیرگردد. در الگوریتم مذکور، به منظور تمیز دادن میوه از پس زمینه، از مشخصات رنگی پس زمینه استفاده شده است. این امر سبب می شود، سیستم وابسته به میو? خاصی نباشد و در شرایط مختلف کارایی یکسانی داشته باشد. انتخاب رنگ پس زمینه، حاصل یک تحقیق کلی در مشخصات رنگی 80 نوع میوه موجود در دنیا انجام شده است. تحقیق مذکور نشان داده است، گستر? بین رنگهای آبی و بنفش در میوه ها به ندرت دیده می شود. لذا این گستره به منظور استفاده در رنگ پس زمینه مناسب است. سیستم پیاده سازی شده طبق انتظار، عملکردی مشابه شبیه سازی رایانه ای دارد. همچنین سخت افزار بدست آمده و توابع کتابخانه ای ساخته شده در این پروژه به عنوان بستری جهت کارهای پردازش تصویر سخت افزاری بعدی قابل استفاده می باشد.

در سیستم انتقال اطلاعات از راه دور، اغلب ارسال چندین سیگنال اطلاعاتی مور نیاز است . به همین منظور در فرستنده علاوه بر مدولاسیون مناسب جهت ارسال اطلاعا ادغام سیگنالها هم مطرح می باشد. که به هنگام ادغام سیگنالها و تشکیل قالب ، پیامهای دیگری که در جهت بهبود کار سیستم انتقال باشد میتواند به قالب اضاف گردد تا درگیرنده بکار گرفته شود. درگیرنده مسئله جداسازی سیگنالها وبازسازی اطلاعات اولیه مدنظر میباشد . دراین پروژه، در آغاز انواع مدولاسیون و مالتی پلکس بطور نظری بررسی و با مقایسه tdm با fdm روش tdm جهت سیستم فوق انتخاب شده است . سپس با بررسی روشهای pam، pdm ،ppm و pcm ادغام سیگنالها ازنظر دامنه و روش pdm برای ارسال انتخاب شده است . و مدارات لازم برای ادغام و مدولاسیون و اضافه نمودن شماره کانال و پالسهای همزمانی طراحی و نمونه آزمایشگاهی آن ساخته شد. بعداز تکمیل مدار فرستنده،بررسی مدار گیرنده شروع می شود که با طرح استفاده از کامپیوتر برای ضبط و پردازش ، مدار گیرنده دیجیتالی طراحی و ساخته شد که مدار فوق با همزمان کردن اطلاعات بین فرستنده و گیرنده، کلمات دیجیتالی را به کامپیوتر به همراه یک پالس خبر دهنده تحویل می دهد و به هنگام قطع سیگنال دریافتی با ارسال ooh در زمانهای مناسب ، سهولتی را به هنگام پردازش جهت شناسائی زمان قطع و مقدار اطلاعات از دست رفته فراهم میسازد. علاوه بر مدار گیرنده دیجیتالی، مدار گیرنده آنالوگی هم طراحی و ساخته شد که کانالهای دریافتی را پس از تبدیل pdm به pam از یکدیگر جدا میسازد . و با استفاده از پالسهای همزمانی شماره آنها را پیدا می کند. در انتهای طراحی و ساخت مدارات فو به جهت تست آزمایشگاهی مداری برای تولید حدود 28 سیگنال فرکانس پائین که حو سیگنالهای سیستم موردنظر برای تله متری از جهت فرکانس می باشد طراحی و ساخته ش که پس از اعمال سیگنالهای فوق،سیستم فرستنده و گیرنده و ضبط بطور کامل تست ش و نتیجه مطلوب حاصل گردید. پس از طی مراحل فوق به جهت بررسی اثر مدولاسیون رادیوئی روی سیستم فوق، مدار مدولاتور فرکانس در حوالی 10 مگاهرتز با پهنای باند مطابق با پهنای باند پایه سیستم انتقال به همراه یک دمدولاتور ساخته شد. و درنهایت کل سیستم به همراه مدولاتور و دمدولاتور rf تست گردید و نتیجه مطلوب حاصل گردید . برای کارهای آتی می توان از سیستم فوق درجهت کنترل از راه دور هم استفاده نمود. و بدین ترتیب با ترکیب یک سیستم گیرنده درکنار فرستنده دریک سیستم و گذاردن سیستم مشابه در قسمت کنترل کننده، کنترل از راه دور هم بوسیله سیستم فوق امکان پذیر می باشد. بعلاوه ازاین سیستم برای بدست آوردن تابع تبدیل یک سیستم هم می توان استفاده نمود. بدین مفهوم که با فراهم آوردن نرم افزار مناسب ، بامتصل نمودن اطلاعات حالتهای مختلف سیستم به ورودی مدار فرستنده میتوان حالتهای مختل سیستم مورد آزمایش با ورودیهای مختلف را در کامپیوتر ضبط نمود و با پردازش مناسب ، تابع تبدیل سیستم و یا خروجی سیستم به ورودی مشخصی را به کمک کامپیوت محاسبه نمود . از سیستم فوق بعنوان اسیلوسکوپ حافظه دار دیجیتالی برای نمایش حدود 560 هرتز اطلاعات هم می توان استفاده نمود، که می تواند بصورت 56 کانال 10 هرتز، 54 کانال 10 هرتز و یک کانال بیست هرتز و یا بصورت کلی m1 کانال 10 هرتز، m2 کانال 20 هرتز، m3 کانال30 هرتز و m 56 ... کانال 560هرتز باشد .