گسترش سفرهای درون شهری و افزایش حمل و نقل شهری نیاز به فضاهای زیرزمینی کم عمق جهت تاسیسات و ارتباطات شهری را امری اجتناب ناپذیر نموده است در این راستا یکی از مهم ترین اقدامات انجام شده راه اندازی پروژه قطار شهری تبریز است که اجرای ایمن و در عین حال اقتصادی آن مستلزم شناخت واکنش زمین در مقابل حفر تونل می باشد این واکنش که بصورت تغییر میدان تنش و تغییر مکانها در توده اطراف تونل ظاهر می شود از اهمیت برخوردار است و شناخت دقیق این تغیرات تنها با انجام اندازه گیریهای درجا امکانپذیر خواهد بود به طور کلی تغییر میدان تنش و تغییر مکانهای ناشی از حفر تونلهای کم عمق به عوامل مختلفی نظی وضعیت زمین شناسی ویژگیهای ژیوتکنیکی روند حفاری واجرای تونل و مشخصات وسایل نگهدارنده تونل بستگی دارد دراین پایان نامه سعی شده است اثرات ناشی از گود برداری در تونلهای cut&cover بر تغییر مکان قایم سطح زمین مجاور گود بررسی شود تا در ک درستی از رفتار خاک و سازه مجاور گود داشته باشیم در این راستا بعد از پیکیرهای زیادی و کسب موافقت سازمان نقشه برداری و سازمان قطار شهری تبریز برداشتهای محلی با استفاده از ترازیاب دقیق n3 در مراحل مختلف گودبرداری توسط اکیپ اعزامی سازمان نقشه برداری انجام گردید لازم است زحمات جناب آقای دکتر خوشروان اذر مدیر عامل قطار شهری تبریز و سازمان نقشه برداری استان تشکر کنم که موجبات انجام این پایان نامه را فراهم کردند. در این پایان نامه بعد از مقدمه ای کوتاه در فصل اول در فصل دوم روشهای گودبرداری روشهای کلاسیک تحلیل و طراحی سازه های نگهبان ارایه خواهد شد در فصل چهارم تغییر شکلهای توده خاک در اثر گودبرداری مورد مطالعه قرار گرفته است در فصل پنجم در مورد پروژه قطار شهری تبریز زمین شناسی و ژیوتکنیک گستره طرح توضیح داده شده در فصل ششم نتایج حاصل از واکنشهای عینی در گودبرداری ارایه خواهد شد سپس در فصل هفتم بااستفاده از داده های موجود به تحلیل عددی گود با نرم افزار plaxis پرداخته و با مقایسه نتایج تحلیل عددی و برداشتهای محلی با استفاده از آنالیز برگشتی پارامترهای واقعی خاک را بدست آورده و در خاتمه پیشنهادات جهت مطالعات آتی ارایه می شود

سیستم های قدرت مدرن امروزی به دلیل افزایش ظرفیت های انتقال در سطح امنیت پایینتری بهره برداری می شوند. وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر بیانگر افزایش قابل توجه آسیب پذیری سیستم های قدرت در برابر اغتشاشات می باشد. ارزیابی صحیح، سریع و مداوم پایداری و سطح امنیت در سیستم های قدرت امروزی یکی از ملزومات اساسی برای حفظ پایداری شبکه می باشد. یکی از روشهای متداول کنترل حالات اضطراری شبکه‏، بارزدایی می باشد. بارزدایی یکی از آخرین، سریعترین، موثرترین و فراگیرترین اقدامات اصلاحی و کنترلی برای حفظ پایداری در سیستم های قدرت می باشد. در این رساله یک روش جدید پیش بینی بلادرنگ سطح امنیت در سیستم های قدرت با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی جهت جلوگیری از خاموشی سراسری با استفاده از بارزدایی فرکانسی بهینه ارائه شده است. این ساختار شامل دو بخش مطالعات آفلاین و استفاده بهنگام می باشد. در بخش مطالعات آفلاین، ابتدا اندیسهای آسیب پذیری و حاشیه امنیت کل سیستم قدرت و فرکانس مینیمم و نرخ تغییرات فرکانس مرکز اینرسی معادل (dfc/dt) در سناریوهای اغتشاش مختلف n-k برای 2k> مورد بررسی قرار می گیرد و با تشخیص شرایط امنیت سیستم در هر اغتشاش، یک پایگاه داده فراهم می گردد که به عنوان اطلاعات ورودی شبکه عصبی در نظر گرفته می شوند. در هر سناریو مقدار بارزدایی اکتیو و راکتیو لازم برای حفظ پایداری سیستم قدرت با استفاده از حل یک مسئله بهینه سازی آفلاین تعیین و مقادیر بارزدایی اکتیو و راکتیو در هر پله برای هر سناریو به عنوان اطلاعات خروجی شبکه عصبی در نظر گرفته می شوند. پایگاه داده بدست آمده از مطالعات آفلاین برای سناریوهای اغتشاش مختلف برای آموزش شبکه عصبی استفاده می شود. برای بهینه سازی آموزش شبکه عصبی از الگوریتم ژنتیک استفاده می شود. باید توجه داشت که با توجه به ابعاد وسیع شبکه های مورد مطالعه، مسئله بهینه سازی بارزدایی یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی در مقیاس وسیع است. در این رساله برای اولین بار برای حل این مسئله بهینه سازی از روش هیبرید cpce استفاده می شود. این روش یکی از روشهای فرابتکاری جدید است که با استفاده از ویژگیها و مزایای الگوریتم های بهینه سازی توده ذرات (pso)، الگوریتم فرهنگی (ca) و الگوریتم تکاملی (cea) معرفی شده است و توانایی زیادی در حل مسائل بهینه سازی غیرخطی در ابعاد وسیع دارد. شبکه عصبی آموزش دیده به صورت بهنگام در سیستم قدرت استفاده می شود. با وقوع اغتشاش در سیستم قدرت، اطلاعات بلادرنگ مورد نیاز جهت محاسبه شاخص های ورودی شبکه عصبی از سیستم wams و pmu ها دریافت می گردد و پس از محاسبه شاخص های ورودی شبکه عصبی شامل اندیسهای آسیب پذیری و حاشیه امنیت کل سیستم قدرت و فرکانس مینیمم و نرخ تغییرات فرکانس مرکز اینرسی معادل (dfc/dt) با توجه به اطلاعات بلادرنگ شرایط بهره برداری سیستم قدرت، وضعیت امنیت سیستم با توجه به آموزشهای آفلاین مشخص و مقدار بارزدایی اکتیو و راکتیو لازم در هر مرحله در سناریوی اغتشاش رخ داده تعیین و به سیستم قدرت اعمال می شود. سناریوهای اغتشاش جدید رخ داده در سیستم قدرت مورد مطالعه قرار گرفته و اطلاعات آن به پایگاه داده شبکه عصبی اضافه می شود. در روش پیشنهادی با توجه به اطلاعات بلادرنگ دریافت شده از سیستم scada و یا wams در بازه های زمانی مشخص و قابل تنظیم بر اساس نیازهای سیستم، اطلاعات پایگاه داده و آموزش شبکه عصبی به روز می شود. به منظور ارزیابی توانایی روش پیشنهادی از شبکه تست استاندارد 118 باس ieee و شبکه سراسری برق ایران (ing) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده توانایی روش پیشنهادی برای ارزیابی بلادرنگ سطح امنیت در سیستم های قدرت و تعیین مقدار بارزدایی بهینه برای حفظ پایداری سیستم قدرت در مقابل رخدادهای آبشاری می باشد.

این پایان¬نامه تکنیک کنترل مستقیم توان (dpc) را برای ژنراتورهای بدون جاروبک جریان مستقیم (bldc) ارائه می¬کند. در ابتدا به معرفی این ژنراتور، معادلات حاکم بر آن، مزایا و معایب این ژنراتور و ویژگی¬های روش کنترلی مطرح شده پرداخته می¬شود. در ادامه با توجه به مشابهت¬های فراوان میان این ژنراتورها و ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دائم، تئوری کنترلی مطرح شده، برای هر دو نوع ژنراتور شبیه-سازی شده و با انجام حالات مختلف شبیه¬سازی، عملکرد قابل قبول این سیستم کنترل نشان داده می¬شود. همچنین شبیه¬سازی¬ها قدری به سمت کاربرد این تکنیک در خودروهای هیبریدی سوق داده می¬شود و کارایی روش معرفی شده برای این مقاصد نیز بررسی می¬شود. در انتها افزون بر بیان ملاحظات عملی پیاده¬سازی سیستم درایو، به منظور تصدیق نتایج شبیه¬سازی، سیستم کنترل ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم پیاده¬سازی شده و با انجام تعدادی آزمایش مشاهده می¬شود مطابقت و همخوانی قابل قبولی با نتایج شبیه-سازی وجود دارد.