نام پژوهشگر: عباس کارگر

مدل سازی و تحلیل تنش ورق چند لایه هوشمند الاستوپیزوالکتریک با استفاده از روش های ریلی-ریتز و اجزای محدود
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی 1388
  فرزین قاسمی   حمیدرضا میردامادی

در پژوهش حاضر یک ورق چندلایه تطبیقی با استفاده از مود برشی مواد پیزوالکتریک مدل سازی می شود. فرمول بندی ریلی- ریتز بر پایه اصل انرژی پتانسیل کمینه برای این ورق بسط داده می شود. حل تقریبی میدان جابجایی این ورق چندلایه مربع با شرایط مرزی "گیردار- گیردار- آزاد- آزاد" و "مفصل- مفصل- آزاد- آزاد" بر اساس فرمول بندی ریلی- ریتز محاسبه می شود. مدل های مناسب عددی اجزای محدود برای این ورق براساس پیوستگی جابجایی لایه ها در نرم افزارهای ansys و abaqus تولید می شود. به منظور معتبرسازی، نتایج عددی اجزای محدود با پاسخ های فرمول بندی ریلی- ریتز مقایسه می گردد. نشان داده می شود که نتایج عددی اجزای محدود با جواب به دست آمده از روش ریلی- ریتز برای یک چنین ورق چندلایه تطبیقی همخوانی خوبی دارد. همچنین جابجایی عرضی به دست آمده در این پژوهش با جابجایی عرضی محاسبه شده در مطالعات پیشین مقایسه می شود. نتایج مطالعات پیشین صحت نتایج به دست آمده در این پژوهش را تأیید می کند. نشان داده می شود فرض تنش صفحه ای برای لایه ها از دقت پاسخ ها می کاهد. دوران ماتریس های الاستیسیته، پیزوالکتریسیته و دی الکتریسیته ماده با استفاده از تبدیلات تانسوری، به عنوان جایگزین روابط تنش صفحه ای کاهش یافته، برای لحاظ کردن وابستگی خواص ماده به جهت، مورد استفاده قرار می گیرد. نزدیکی بیشتر پاسخ ها با نتایج مطالعات پیشین و جواب های اجزای محدود، حاکی از مناسب بودن شیوه جایگزین می باشد. با استفاده از توابع جابجایی به دست آمده، میدان کرنش و بر اساس آن با استفاده از روابط ساختاری ماده میدان تنش در ورق ارائه می شود. در خاتمه اثر پارامترهای زاویه بردار قطبش و نوع و ضخامت لایه پیزوسرامیک مورد استفاده در ورق چندلایه تطبیقی بر عملکرد این ورق بررسی می شود.

شناسایی و دسته بندی شدت اختلال های کیفیت توان با روش تحلیل موجک
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد 1388
  رامتین صادقی   عباس کارگر

امروزه به دلیل افزایش بارهای حساس به کیفیت منبع تغذیه، مفهوم کیفیت توان اهمیت فراوان یافته است. این مفهوم شامل هم? جنبه های مربوط به حفظ تغذی? ایده آل در محل اتصال شرکت برق و مصرف کننده ها است. یکی از زمینه های مطالعاتی مهم در حوز? کیفیت توان، تحلیل شکل موج های جریان و ولتاژ به منظور آشکار سازی مشکلات کیفیت توان، تشخیص نوع اغتشاش موجود و محاسب? شاخص های مهم کیفیت توان است. با توجه به اینکه شکل موج های جریان و ولتاژ دو سر بار در اکثر موارد غیر ایستا و غیرپریودیک هستند، بکارگیری تبدیل فوریه برای تجزیه و تحلیل آنها مناسب نیست. به این دلیل در سالهای اخیر از تبدیل موجک برای تحلیل اغتشاشات کیفیت توان استفاده شده است. تبدیل موجک یک ابزار قوی جهت آشکارسازی و دسته بندی پدیده های کیفیت توان می باشد. به منظور آشکار سازی وقوع اغتشاش، از تبدیل موجکهای پیوسته و گسسته استفاده شده است. در این مطالعه به مرور روشهای مختلفی که از ضرایب تبدیل موجک برای آشکار سازی کیفیت توان استفاده کرده اند، به بررسی مزایا و معایب تبدیل موجک پیوسته و گسسته در آشکار سازی پرداخته و عملکرد موجکهای مادر مختلف در آشکار سازی انواع مختلف اغتشاشات توسط تبدیل موجک گسسته بررسی می گردد. مرحل? دوم در تحلیل کیفیت توان، مشخص کردن نوع اغتشاش موجود در سیگنالهای ولتاژ و یا جریان است. پس از مرور و مقایس? روش های مبتنی بر تبدیل موجک که به این منظور پیشنهاد شده اند، الگوریتم مناسبی برای دسته بندی انواع اغتشاشات کیفیت توان پیشنهاد می شود که نسبت به روشهای قبلی دارای مزایایی است. در انتها نیز روابط پیشنهاد شده برای محاسب? شاخصهای کیفیت توان با استفاده از ضرایب تبدیل موجک، معرفی می گردد. در ضمن با بکارگیری شبکه ی 9 باس ieee در محیط matlab و اضافه کردن برخی از بارهای مورد نیاز آن، امکان شبیه سازی انواع پدیده های کیفیت توان فراهم شده است.

مدیریت تراکم در بازار رقابتی با استفاده از ادوات facts
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی 1389
  محمد صادق غفوری   عباس کارگر

دراین تحقیق روشی نوین جهت مدیریت تراکم در بازار برق تجدید ساختار شده ارائه می گردد. روشی مبتنی ترکیب دو معیار فنی و اقتصادی مبنای این تحقیق می باشد. در روش فنی استفاده یکی از ادوات facts مدنظر است و روش اقتصادی به حداقل نمودن بهای پرداختی توسط iso معطوف است.تجهیز facts به کار رفته در این کار upfc می باشد که با استفاده از انالیز حساسیت به جانمایی آن پرداخته شده است.

بازآرایی شبکه های توزیع در حضور تولیدات پراکنده
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی 1390
  وحید ملکی می آبادی   عباس کارگر

سیستم های توزیع قدرت دارای کلیدهای بسته و باز هستند که با تعیین حالت این کلیدها می توان شکل شبکه را تعیین کرد. بازآرایی شبکه های توزیع با تغییر حالت این کلیدها بدست می آید. شرکت های توزیع علاقه مند هستند تا موثرترین شکل شبکه توزیع را از دیدگاه کاهش تلفات و بنابراین افزایش کارایی این شبکه ها بدست آورند. هدف این پایان نامه این است تا نشان دهد که الگوریتم ژنتیک و الگوریتم رقابت استعماری می توانند به طور موفقیت آمیزی برای بازآرایی به منظور کاهش تلفات در شبکه توزیع مورد استفاده قرار گیرند. بازآرایی شبکه های توزیع معمولا به عنوان یک هدف و با قیود مربوطه فرمول بندی می شود. مسئله بازآرایی شبکه یک مسئله بهینه سازی ترکیبی پیچیده است. این پیچیدگی به این خاطر است که محدودیت هایی برای مسئله وجود دارد که در هنگام پیدا کردن جواب بهینه نباید شکسته بشوند. به عنوان یک نتیجه، روش های موثرتری برای کمک کردن به حل مسئله بازآرایی مورد نیاز است. در این پایان نامه از یک روش تکاملی قدرت مند و جدید به نام الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسئله بازآرایی استفاده شده است. الگوریتم رقابت استعماری یک الگوریتم جمعیت مبناست که رقابت استعماری میان کشورهای جهان را برای کسب قدرت بیشتر مدل می کند. الگوریتم رقابت استعماری در matlab کدنویسی شده است. سپس این الگوریتم برای بهینه سازی تابع هدف مورد نظر در شبکه توزیع فشارمتوسط اعمال شده است. کارایی دو شبکه فشارمتوسط توزیع با اندازه های مختلف در حضور تولیدات پراکنده به منظور بررسی موثر بودن الگوریتم رقابت استعماری مورد ارزیابی قرار گرفته است. همچنین از الگوریتم ژنتیک اصلاح شده برای حل این مسئله استفاده شده است. مشکل اساسی در الگوریتم ژنتیک همگرایی زودرس است. این پایان نامه از یک الگوریتم ژنتیک تطبیقی که مقدار جهش در آن به منظور حفظ تنوع جمعیت به صورت دینامیکی تغییر می کند برای حل مسئله بازآرایی استفاده کرده است. کارایی دو شبکه فشارمتوسط توزیع با اندازه های مختلف در حضور تولیدات پراکنده و همچنین دو شبکه فشار ضعیف با اندازه های مختلف به منظور بررسی موثر بودن الگوریتم ژنتیک اصلاح شده مورد مورد ارزیابی قرار گرفته است.

بررسی و مقایسه روش های جایابی بهینه خازن در شبکه های توزیع فشار ضعیف شعاعی شهرستان شهرکرد با هدف کاهش تلفات
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی 1390
  سعید صفایی انارکی   عباس کارگر

کاهش تلفات در سیستم های قدرت به جهت مسائل اقتصادی از اهمیت زیادی برخوردار است. بدین منظور باید با استفاده از روش های گوناگون، تلفات را در سیستم قدرت کاهش داد. کم کردن تلفات الکتریکی خطوط توزیع شعاعی به وسیله خازن های موازی یکی از روش های مورد استفاده است. در این زمینه فعالیت های مختلفی ارائه شده است که هرکدام دارای مزایا و معایبی هستند. در این پایان نامه نتایج مطالعات عملی جهت محاسبه و کاهش تلفات در بخشی از شبکه واقعی توزیع نیروی برق شهرستان شهرکرد با بکارگیری روش های فازی، برنامه ریزی خطی و تحلیلی 3/2 جهت جایابی و اندازه بهینه خازن در شبکه توزیع نامتعادل ارائه شده است. در این راستا یک شبکه نمونه انتخاب و مطالعات میدانی دقیقی بر روی آن صورت پذیرفته است. در ابتدا برداشت و جمع آوری اطلاعات شامل انتخاب یک پست نمونه و یک فیدر خروجی از آن در مجتمع فناوران واقع در شهرستان شهرکرد، برداشت اطلاعات فیزیکی شبکه، نصب ثبات و کنتور خوانی همزمان مشترکین و محاسبه و مقایسه تلفات توان و انرژی با استفاده از اطلاعات کنتورها قبل و بعد از خازن گذاری انجام گرفته است. محاسبات و تحلیل تلفات شبکه با استفاده از روش ضریب تلفات در دو مرحله انجام و به کمک نرم افزارcymedist شبیه سازی گردیده است. سپس به مقایسه اقتصادی بر اساس بازگشت سرمایه به محاسبه سود ناشی از تلفات پرداخته شده است. در انتها به بررسی مزایا و معایب خازن گذاری در شبکه توزیع واقعی اشاره می شود. از مزایای این طرح می توان به کاهش قابل ملاحظه تلفات توان و انرژی، توان راکتیو انتقالی در طول فیدر، thd جریان و ولتاژ ها، نوسانات ولتاژ و کاهش جریان پیک و افزایش ظرفیت فیدر توزیع اشاره کرد و از معایب آن در کم باری می توان به ایجاد توان راکتیو منفی در ابتدای فیدر در نتیجه افزایش جریان فازها و نیز کاهش ضریب توان شبکه و در تمام ساعات شبانه روز به افزایش جریان نول به علت استفاده از خازن سه فاز فاقد سیم نول اشاره نمود.

جایابی و تنظیم خازن در شبکه های توزیع آلوده به هارمونیک جهت کاهش تلفات و بهبود پروفیل ولتاژ در محدوده شبکه توزیع استان چهارمحال و بختیاری
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی 1390
  فهیمه صیادی شهرکی   عباس کارگر

سیستم توزیع انرژی الکتریکی واسطه برق رسانی بین سیستم انتقال و مصرف کننده ها می باشد. در سیستم های توزیع مقادیر ناکافی توان راکتیو منجر به کاهش ولتاژ باس ها با دور شدن ار فیدر اصلی و نیز مقادیر بالای تلفات توان می شود. این افت ولتاژ و تلفات توان را می توان توسط خازن های موازی جبران کرد. به همین دلیل جایابی بهینه خازن های موازی از اهمیت بالایی برخوردار است.از طرفی درصد بارهای غیر خطی در سال های اخیر افزایش قابل ملاحظه ای داشته است. جریان های هارمونیکی تزریق شده توسط این بارها بایستی در جایابی بهینه خازن های موازی در شبکه لحاظ گردد تا این اطمینان حاصل شود که حل بهینه حاصل، منجر به اعوجاج هارمونیکی بیشتر یا رخداد شرایط تشدید نخواهد شد در این پایان نامه روش بهینه سازی بر پایه جمعیت ذرات باینری برای جایابی بهینه بانک های خازنی ثابت و سوییچ شونده در شبکه توزیع آلوده به هارمونیک با سطوح بار مختلف استفاده شده است. برای مواجهه صحیح با شرایط هارمونیکی، pso باینری با الگوریتم پخش بار هارمونیکی ادغام شده است. تابع هدف مسئله هزینه کل تلفات توان اکتیو، هزینه تلفات انرژی، هزینه واحدهای خازنی و ترم های جریمه اضافی را شامل می شود. قیود بهینه سازی مقادیر ولتاژ موثر باس ها، اعوجاج هارمونیکی ولتاژ باس ها و همچنین کل توان راکتیو خازنی موجود برای بهینه سازی می باشد. از آنالیز حساسیت برای تعیین باس های کاندیدای نصب خازن استفاده شده است. در نهایت روش پیشنهادی در شبکه توزیع آزمایشی با 69 و 36 باس و شبکه های توزیع هارمونیکی با 19 و 9 باس آزمایش شده است. نتایج عددی حاصل نشان می دهد که روش پیشنهادی برای جایابی بهینه خازن بسیار مناسب و موثر می باشد.

مطالعه برخی از خصوصیات فیزیکی و مکانیکی پیازخوراکی قبل و بعد از انبارداری و بررسی تغییرات فیزیکی با استفاده از روش فراصوت
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده کشاورزی 1391
  عبداله قربانی   محمد علی قضاوی

با توجه به این که ایران یکی از تولید کنندگان اصلی پیاز می باشد، مطالعه و آگاهی از خواص فیزیکی و مکانیکی این محصول برای طراحی و ساخت ماشین های مربوط به کاشت، برداشت و فرآوری آن ضروری است. در این تحقیق برخی از خصوصیات فیزیکی و مکانیکی 3 نوع پیاز متداول در منطقه اصفهان (قرمز، سفید و زرد) مورد بررسی قرار گرفت. خواص فیزیکی اندازه گیری شده شامل ویژگی های ابعادی، وزن، چگالی و ضریب اصطکاک استاتیکی و خواص مکانیکی شامل میزان نیروی لازم برای نفوذ به داخل نمونه ها با سه پروب متفاوت (سختی، سفتی، برش) بود. خواص ذکر شده قبل از انبارداری و بعداز انبارداری اندازه گیری و مورد تجزیه تحلیل قرار گرفت. روش ما فوق صوت یکی از بهترین روش های غیرمخرب در بررسی تغییرات ایجاد شده و تشخیص تفاوت بین نوع های مختلف در محصولات کشاورزی است. در این تحقیق از دو مبدل فراصوت با فرکانس مرکزی 25 و 40 کیلوهرتز، برای تشخیص نوع محصول و همچنین رابطه بین خواص فیزیکی و پارامتر ضریب میرایی امواج استفاده شد. برای بررسی تأثیر نوع بافت و خرابی های داخلی پیاز از ضریب میرایی موج بین پیاز سالم و ناسالم استفاده گردید. معادلات رگرسیونی مختلف بین ضریب میرائی و خواص فیزیکی مورد نظر بررسی و مناسب ترین روابط با توجه به بیشترین مقدار ضریب تبیین (r2) و کمترین مقدار خطای استاندارد رگرسیون (rse) تعیین شدند. نتایج این تحقیق نشان داد که می توان با استفاده از موج فراصوتی نمونه های مختلف پیاز را از یکدیگر تشخیص داد، همچنین ابعاد و اندازه میوه بر ضریب میرائی موج فراصوت تأثیر معنی داری می گذارد و رابطه معنی دار در سطح 01/0 بین ضریب میرایی و وزن، حجم، مساحت، قطر و ضریب کرویت وجود دارد. نتایج حاصل از آزمایش تعیین ضریب اصطکاک غلتشی قبل و بعد از انبارداری نشان داد که در هر سه نوع پیاز ضریب اصطکاک غلتشی به ترتیب روی صفحات برزنت، چوب و شیشه روند کاهشی داشت. تست های انجام شده با دستگاه اینسترون با سه پروب مختلف بر روی نمونه ها بعد از انبار نشان می دهد، که همه نیروی های لازم برای تعیین سفتی و برش و سختی محصول کاهش یافته است. در مجموع می توان نتیجه گرفت که نوع پیاز اثر معنی داری در سطح 5 % بر خواص فیزیکی و مکانیکی دارد، همچنین انبار به مدت دو ماه هم بر برخی از این خواص موثر می باشد.

بهبود عملکرد پایدارساز سیستم قدرت و خازن سری کنترل شده با تریستور در پایداری دینامیکی سیستم قدرت به کمک روش های بهینه سازی هوشمند
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - پژوهشکده برق 1391
  علی میثاقی   سعید حقوقی اصفهانی

مراحل انجام این پژوهش به شرح زیر خواهد بود: - مطالعه مختصر و جامع بر روی ادوات facts و پایدارسازها و اثرات کلی آنها بر پایداری شبکه قدرت. - معرفی جبرانساز خازن سری کنترل شده با تریستور و پایدارساز سیستم قدرت، پیشینه تحقیقات انجام شده و روشهای کنترلی آنها. - مدلسازی اجزای سیستم مورد مطالعه (سیستم تک ماشین و سیستم مولتی ماشین)، جبرانساز خازن سری کنترل شده با تریستور و پایدارساز سیستم قدرت. - استفاده از دو فرضیه جامعه آماری به منظور شبیه سازی سیستم و شبیه سازی دو مدل تک ماشین (smib) و سیستم مولتی ماشین و به همراه سیستم جبرانساز tcsc و پایدارساز pss به کمک نرم افزار مربوطه (matlab) و کنترل آنها. - به کارگیری روشهای نوین بهینه سازی در راستای بهبود عملکرد جبرانساز و پایدارساز و نیل به پایداری بهتر در سیستم قدرت؛ برای اجرای این هدف از الگوریتم های هوشمند بهینه سازی برای تنظیم پارامترهای آنها استفاده شود تا به عملکرد ایده آل و در نهایت تقویت پایداری شبکه نایل آید. - نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات در بهبود عملکرد سیستم

کنترل هوشمند تعقیب نقطه توان ماکزیمم در سیستم های تولید فوتوولتائیک متصل به شبکه
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی 1391
  مهدی رجبی وینچه   عباس کارگر

امروزه تکنولوژی سیستم های فوتوولتائیک به دلیل ایمنی بالا و عدم تولید آلاینده ها، در تولید توان الکتریکی پاک نقش مهمّی را ایفا می کنند. آرایه فوتوولتائیک یک منبع توان با مقاومت داخلی غیرخطّی می باشد. مشخّصه غیرخطّی یک آرایه فوتوولتائیک تابعی از دما و شدّت تابش است. توان خروجی آرایه با تغییرات دما و تابش تغییر می کند بنابراین نقطه کار یک آرایه فوتوولتائیک با تغییرات شرایط جوّی و همچنین تغییرات اندازه بار جا به جا می شود. به دلایل اقتصادی و افزایش بازدهی، نقطه کار مطلوب سیستم فوتوولتائیک که در نقطه توان ماکزیمم آن واقع است باید در خروجی آرایه قرار گیرد. به منظور استخراج توان ماکزیمم از آرایه، بایستی مقاومت بار با مقاومت داخلی آرایه برابر شود. برای این منظور می توان با تغییر دوره عمر پالس اعمالی به مبدّل dc-dc بوست، بین مقاومت بار دیده شده از سمت آرایه و مقاومت داخلی آن تساوی برقرار کرد و توان حداکثر را برای تحقّق تعقیب نقطه توان ماکزیمم به بار رسانید. این پایان نامه، با ارائه مدلی از سلول های فوتوولتائیک سیلیکونی پلی کریستال و با بکارگیری تکنیک هوشمند فازی- عصبی، به تعقیب نقطه توان ماکزیمم پرداخته است. شبکه عصبی توسط مقادیر بهینه ای که از الگوریتم ژنتیک بدست آمده، آموزش داده شده است. تعقیب نقطه توان ماکزیمم توسط نرم افزار matlab، مطالعه و شبیه سازی شده است. نتایج بدست آمده از این روش بیانگر دقت و سرعت بالای روش پیشنهادی در تعقیب نقطه توان ماکزیمم تحت شرایط تغییرات سریع جوّی و تغییرات بار مبدّل است.

تحلیل منطقه ای سیلاب با استفاده از روش های نرو فازی، شبکه عصبی مصنوعی و رگرسیون خطی چند گانه در حوزه کارون شمالی با تأکید بر استان چهارمحال و بختیاری
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده منابع طبیعی 1391
  علیرضا احمدی عامله   علی احمدی عامله

برآورد سیلاب در مناطق با آمار محدود یا فاقد آمار یکی از مسائل مهم در طراحی سازه های آبی و مدیریت بهینه ی منابع آب به ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک محسوب می گردد. در این تحقیق برای برآورد سیلاب از روش های نرو فازی تطبیقی (anfis)، شبکه عصبی مصنوعی و رگرسیون خطی چند گانه استفاده شده است. هدف از این تحقیق شناخت قابلیت مدل سازی فازی و همچنین توانایی آموزش شبکه عصبی مصنوعی در برآورد سیلاب است. در این پژوهش، تحلیل فراوانی سیلاب در حوزه آبخیز کارون شمالی با روش منطقه ای انجام شده است. ابتدا 14 ایستگاه آب سنجی با حداقل 10 سال آمار انتخاب و پس از باز سازی چند سال آمار برای بعضی از ایستگاه ها پایه آماری مشترک 16 سال انتخاب گردید. در ادامه با استفاده از روش سلسله مراتبی وارد، مناطق همگن تعیین گردید. سپس با استفاده از برنامه کامپیوتری hyfa و روش حداکثر درست نمایی بهترین تابع توزیع منطقه ای مشخص گردید. با استفاده از توزیع غالب لوگ نرمال سه پارامتری برای هر حوزه سیلاب با دوره بازگشت های 2، 5، 10، 20، 25، 50، و100 سال محاسبه شد. در مرحله بعد با استفاده از روش های نرو فازی، شبکه عصبی - مصنوعی و روش رگرسیون خطی چند گانه، میزان دبی سیلاب برای دوره بازگشت های مختلف بدست آمد و مقادیر برآورد شده با مقادیر واقعی از روش ریشه میانگین مربعات خطا (rmse) مقایسه گردید. نتایج نشان داد روش نرو فازی تنها در دوره بازگشت 2 سال نسبت به شبکه عصبی مصنوعی ارجح بوده هرچند نسبت به روش رگرسیون چند گانه در دوره بازگشت های2، 5، 10 و 20 سال کارایی بهتری داشته است.

تعیین عوامل سیستم تعلیق در راستای کاهش ارتعاشات به روش الگوریتم ژنتیک و مقایسه نتایج آن با روش اجزای محدود
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده کشاورزی 1391
  سید محمد مهدی طباییان   علی ملکی

در چندین دهه گذشته، ارتعاشات سیستم های مکانیکی مورد توجه بسیاری از مهندسان و دانشمندان قرار گرفته است، به طوری که در حال حاضر طراحی هر وسیله مکانیکی نیازمند بررسی آن از نظر ارتعاشی و دینامیکی می باشد. در وسایل مختلف مکانیکی منابع بسیاری وجود دارند که موجب ارتعاش می گردند. هر چند ارتعاشات مکانیکی در برخی موارد مفید است، هدف معمول طراحی؛ حذف و یا ایزوله کردن ارتعاش از محیط و بطور خاص کاهش منابع ارتعاشات؛ با فرکانس هایی برابر با فرکانس های طبیعی سیستم های مرتبط با وسیله و یا طراحی وسیله با فرکانس های طبیعی ناهمسان با فرکانس منابع ارتعاشی می باشد. با توجه به افزایش روز افزون انواع وسایل نقلیه کشاورزی و صنعتی و همچنین تقاضا برای وسایل مناسب و راحت، تحقیقات بسیاری در راستای کاهش ارتعاشات وسایل نقلیه صورت گرفته است و به طور ویژه ارتعاشات این وسایل در اثر ناهمواری های مسیر و اجزای انتقال قدرت یکی از مهمترین زمینه های تحقیق می تواند باشد. بعد از طراحی محصول و هنگام نمونه سازی های اولیه، تست های ارتعاشی برای رسیدن به سه هدف روی آن انجام می گیرد: 1- ارزیابی راحتی سفر بوسیله اندازه گیری سطح شتاب در نقاط مخصوصی از وسیله مثل محور چرخ ها، صندلی، فرمان و غیره که با آزمایش وسیله نقلیه روی مسیر مشخص انجام می گیرد. امروزه در مواردی از بسترهای هیدرولیکی و اتوماتیک نیز برای انجام تست استفاده شده است که در این موارد وسیله روی سطح بصورت ثابت قرار می گیرد و سطح زیر آن توسط نیروی هیدرولیکی نوسان کرده و شرایط محیطی را شبیه سازی می کند. استفاده از بسترهای هیدرولیکی دارای مزایایی چون قابلیت تکرار در شرایط یکسان، زمان مورد نیاز کمتر و عدم نیاز به راننده برای تست می باشد، ولی بدلیل هزینه اولیه بسیار بالا معمولاً کمتر مورد توجه قرار گرفته است (وس و همکاران، 2007) . 2- تست دوام، که تحمل وسیله یا یکی از اجزای آن در طی زمان طولانی بارگذاری های تکراری را بررسی می کند. 3- آنالیز ارتعاشات انتقال یافته، به بررسی ارتعاشات در نقاط ثانویه مثلاً انتقال ارتعاش به سر راننده، انتهای بال هواپیما و یا بوم سم پاش در تراکتور می پردازد. برای آنالیز سازه باید ابتدا سازه را تحریک نمود و سپس به پردازش مقادیر سیگنال های پاسخ پرداخت که معمولاً نتایج حاصل از شتاب سنج ها هستند. سیگنال های قطعی که توسط تحریک سازه بوسیله پیزوالکتریک بدست می آیند، می توانند به صورت دقیق توسط معادلات و یا مقادیر عددی توصیف گردند. در صورت انجام تست میدانی، مسیر حرکت وسیله، موجب اعمال ارتعاشات تصادفی به آن می گردد. در نتیجه مقادیر سیگنال های غیر قطعی حاصل باید به صورت آماری بیان گردند؛ که یک شیوه مناسب برای بیان آنها استفاده از مربع میانگین یک سیگنال تصادفی در بازه های متفاوت فرکانسی بوسیله نمودارهای چگالی طیفی توان (power spectral density) است . ارتعاشات تصادفی در حوزه فرکانس بوسیله تابع چگالی انرژی طیفی (power spectral density function ( بیان می گردد. برای این منظور می توان مقادیر حاصل از آزمایشات میدانی، که در حوزه زمان می باشند را بوسیله آنالیز فوریه به حوزه فرکانس منتقل نمایئم و سپس به بررسی و آنالیز اطلاعات بپردازیم (تمبولی ، 1999). از نتایج حاصل در حوزه فرکانس برای بیان مقادیر قابل قبول ارتعاش در استاندارها هم استفاده می گردد (بی نام،1985). کیفیت حرکت وسیله به طور مشخص تحت تاثیر سیستم تعلیق آن، ویژگی سطوح حرکت و سرعت وسیله قرار دارد. از آنجا که ویژگی سطوح حرکتی از دسترس طراح وسیله خارج است، طراحی خوب سیستم تعلیق با عملکرد ارتعاشی بهینه تحت شرایط مختلف جاده و سرعت های مختلف می تواند این کمبود را جبران نماید. اندازه گیری عمکرد اولیه سیستم تعلیق معمولاً به صورت کیفیت سفر بیان می گردد. در هر پروژه پس از آنالیزهای اولیه و تجزیه و تحلیل نتایج سعی درکاهش ارتعاشات وسیله برطبق استاندارهای موجود می نمایند. استانداردهای موجود در زمینه ارتعاشات، معمولاً بر اساس کمترین آسیب کوتاه مدت و بلند مدت بر بدن انسان و همچنین ویژگی های دینامیکی وسیله ایجاد شده اند. هر چند با پیشرفت روز افزون علم آرگونومی، استانداردهای موجود تغییر یافته و دقت آنها افزایش می یابد، از استاندارهای کنونی مورد استفاده در زمینه ارتعاشات و دینامیک حرکت می توان به استاندارد شماره 2631 از موسسه بین اللملی استانداردها اشاره نمود (بی نام، 1998). علاوه بر موارد ذکر گردیده، باید به مرزهای طراحی نیز در طی آنالیز توجه ویژه داشت. دو مرز اولیه و اصلی برای طراحی و ارزیابی سیستم تعلیق، یکی وزن غیرمعلق که مشخص کننده راحتی سفر بوده و دیگری میزان انحراف سیستم تعلیق می باشد؛ که مشخص کننده محدوده حرکت وسیله نقلیه است. از آنجا که نیروی وارده بر سرنشین، بر طبق قانون دوم نیوتن، متناسب با شتاب وارده بر سرنشین می باشد، اغلب میانگین مربعات شتاب عمودی وزن معلق، به عنوان تابع هدف برای اندازه گیری و بهینه سازی معرفی شده است. امروزه نرم افزارهای بسیاری برای آنالیز دینامیک و ارتعاشات به بازار عرضه گشته اند، اما هنوز آنالیز طیفی به صورت چگالی طیفی توان (power spectral density) انجام گرفته و نتایج حاصل از آنالیز psd را به عنوان ورودی سیستم مکانیکی در نظر می گیرند. برای بررسی هر وسیله مکانیکی و یا دینامیکی باید ابتدا به مدل سازی دقیق آن پرداخت. مدل سیستم ارتعاشی شامل وزنه، فنر، دمپر و غیره می باشد که بر حسب مورد ممکن است شامل چندین درجه آزادی باشند. پس از مدل سازی اولیه با توجه به روابط ریاضی فرمول بندی ارتعاشات مدل را بدست می آوریم (تمبولی ، 1999). این فرمول شامل تمام اجزای ارتعاشی، تغییر مکان ها، شتاب ها و سرعت های خطی و زاویه ای برحسب نیاز است. با تبدیل لاپلاس از معادلات حاصل نیز می توان علاوه بر ساده نمودن، آنها را به حوزه فرکانس منتقل نمود. پارامترهای بهینه در صورت کمینه کردن معادلات کنونی حاصل می گردند. هر چند معروف ترین و باسابقه ترین روش کمینه نمودن درمسائل معمولی، روش مشتق گیری است، در دهه های اخیر روش های ریاضی کارآمدی برای بهینه سازی، ابداع و گسترش یافته اند که از آن جمله می توان به الگوریتم سرد شدن فلزات، الگوریتم مورچه گان و الگوریتم ژنتیک، در کنار روش هایی مثل شبکه های عصبی و روش های فازی اشاره نمود. در میان الگوریتم های عددی بهینه سازی؛ روش گرادیان (روشی بر اساس مشتقگیری توابع) بیشترین کاربرد را داشته است؛ ولی در این روش حدود تابع باید تشخیص پذیر و منحنی شکل باشد، که در عمل اثبات این موضوع برای تابع مشکل است. همچنین منطقی است که برای بدست آوردن جواب قطعی در مورد توابع پیچیده و غیر یکنواخت تعدادی نقطه ابتدایی بررسی گردد تا از قابل قبول بودن جواب اطمینان حاصل آید، که این موضوع در روش گرادیان رعایت نمی گردد، ولی الگوریتم ژنتیک در این مورد قوی عمل می نماید و در سال های اخیر کاربرد گسترده ای یافته است. نکته کلیدی در الگوریتم ژنتیک این است که جستجوی خود را بجای یک نقطه، از گروهی از نقطه ها آغاز می کند و بعلاوه از اطلاعات تابع هدف بجای اطلاعات حاصل از مشتقات یا سایر توابع کمکی استفاده می نماید (واندر پلات، 1984). الگوریتم ژنتیک یک شیوه آموزش برای برنامه های کامپیوتری می باشد، که بر اساس اصول رقابت در انتخاب طبیعی (نظریه داروین) برای گسترش گونه ها بنا نهاده شده است و اصول آن برای استفاده در پردازش اطلاعات بهینه شده است. الگوریتم های ژنتیکی در آغاز در سال 1967توسط هلند در دانشگاه میشیگان و با تبدیل اصول انتخاب طبیعی برای مقاصد غیر طبیعی گسترش یافتند. این الگوریتم ها جامعه ای از جواب های ممکن را با بکارگیری از استراتژی بقاء برترین گونه، برای یافتن بهترین جواب بررسی می کنند. هر عضو جامعه نمایانگر یک جواب ممکن برای مسئله مورد بحث است. یک جواب ممکن، بوسیله تابع ارزیابی تست می گردد و خروجی تابع ارزیابی که با عنوان شایستگی (fittnes) شناخته می شود، بیان کننده میزان قابل قبول بودن جواب مورد نظر است. هدف از انجام تحقیق حاضر، بررسی امکان بهبود سیستم تعلیق و کاهش ارتعاشات منتقل شده به کابین، و درنتیجه به سرنشینان واگن خودکششی (درزین) می باشد. برای این منظور پس از انجام آزمایشات میدانی، مدلی ریاضی از درزین ایجاد شده است و مدل ایجاد شده؛ بوسیله الگوریتم ژنتیک، در راستای کاهش ارتعاشات، بهینه شده است. برای اعتبار سنجی نتایج بدست آمده، از روش اجزای محدود، با استفاده از نرم افزار آباکوس استفاده شده است. در فصل اول با عنوان مقدمه، به صورت مختصر، مهمترین دلایل برای تست و آنالیز ارتعاشات بیان شده و روش ها و استانداردهای معمول برای آنالیز، معرفی شده اند. در فصل دوم با عنوان پیشینه طرح و بررسی منابع، به بررسی کارهای مشابه انجام شده برای کاهش ارتعاشات در وسایل نقلیه مختلف پرداخته شده است. هر چند هنوز روش آزمایش و خطا، روشی مرسوم و معمول برای انتخاب پارامترهای سیستم تعلیق، مخصوصاً برای وسایل نقلیه، مخصوصاً با تعداد تولید پایین می باشد، کارهای فراوانی نیز در راستای استفاده از شیوه های ریاضی، و همچنین استفاده از الگوریتم های تکراری، برای کاهش هزینه نمونه سازی های اولیه، انجام شده است. در فصل سوم با عنوان مواد و روش ها، مدلی ریاضی از درزین ایجاد شده است. سپس الگوریتم ژنتیک باینری مناسب، برای مدل ارتعاشی، در برنامه متلب، کدنویسی شده است. با اجرای الگوریتم ژنتیک، مقادیر مناسب پارامترهای سیستم تعلیق، در بازه های فرکانسی مختلف بدست آمده و سپس مقادیر بدست آمده در مدل تولید شده بوسیله نرم افزار آباکوس جایگزین شده اند و ارتعاشات کابین، درنتیجه استفاده از پارامترهای جدید بدست آورده شده است. در فصل چهارم با عنوان بحث و بررسی، نتایج حاصل از آنالیزهای صورت گرفته در فصل سوم، به صورت نمودار بیان شده و مورد بحث قرارگرفته اند. در فصل پنجم با عنوان نتیجه گیری و پیشنهادات، به بررسی و تحلیل نتایج حاصله پرداخته شده و پیشنهاداتی جهت کارهای بعدی نیز ارائه شده است

استفاده از شبکه های میکرو (microgrid) در افزایش کیفیت توان شبکه های توزیع برق
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده مهندسی 1391
  احسان مهدوی منش   عباس کارگر

چکیده : امروزه استفاده از منابع انرژی پراکنده کاربرد وسیعی پیدا کرده است، اگر چه این منابع بسیاری از مشکلات شبکه را حل می کند اما زیاد شدن تعداد آنها مسائل فراوانی را برای سیستم قدرت به همراه دارد. استفاده از میکروگرید راه حلی است که علاوه بر استفاده از مزایای منابع انرژی پراکنده برخی از مشکلات ایجاد شده توسط آن را نیز مرتفع می کند. همچنین میکروگریدها کیفیت برق و قابلیت اطمینان انرژی مشترکان را افزایش می دهند. در این پایان نامه در ابتدا مفهوم میکروگرید بررسی و اصول اساسی و بخش های مختلف آن توضیح داده می شود و سپس برخی از میکروگریدهای عملی پیاده سازی شده در سراسر دنیا و مشخصات آن ها معرفی می گردد. اصول عملکرد میکروگریدها در حالت متصل به شبکه بررسی شده و یک میکروگرید تست برای انجام شبیه سازی های بعدی انتخاب و پارامترهای آن معرفی و سپس با اصول بیان شده شبیه سازی شده و کارایی کنترل کننده های مختلف منابع میکروگرید مشخص می شود، البته یکی از اهداف اساسی ما در این پایان نامه بررسی انواع مختلف این کنترل کننده ها و مقایسه آنها در جهت افزایش کیفیت توان در میکروگرید و در نتیجه افزایش کیفیت توان مصرف کنندگان می باشد. از جمله روش های کنترلی مهم مطرح شده در این پایان نامه روش تبدیل به دو محوری dq سنکرون و روش دوم که برای بالا بردن کیفیت توان در هنگام بروز اغتشاشات در شبکه سراسری موثر است، روش می باشد. یکی از حالت های کاری میکروگرید که نقش اساسی در افزایش قابلیت اطمینان و کیفیت توان مشترکان دارد حالت کاری جزیره ای با منابع مبتنی بر مبدل بررسی می شود، و انواع روش های کنترلی برای کنترل ولتاژ و فرکانس و شبیه سازی های حوزه زمانی این روش های کنترلی برای میکروگرید تست انجام می شود. با توجه به اینکه امروزه استفاده از انرژی های نو و تجدید پذیر توجه جوامع جهانی را با توجه به گران شدن سوخت های فسیلی و آلودگی آنها به خود جلب کرده، در این پایان نامه برای انجام شبیه سازی بر روی میکروگرید تست از این منابع استفاده شده است. و به همین خاطر در فصول ابتدایی نحوه شبیه سازی و مدلسازی واقعی دو عدد از این منابع مهم یعنی سلول های خورشیدی و پیل های سوختی و نحوه استفاده از این منابع بیان گردیده است و در فصل های بعدی برای شبیه سازی یک میکروگرید واقعی از همین نتایج و مدلسازی ها بهره گرفته شده است. این موضوع یکی از مسائل مهم این پایان نامه می باشد چون در مطالعاتی قبلی معمولا از این منابع بهره گرفته نمی شود و از ژنراتورهای سنکرون و میکروتوربین ها به عنوان منابع تولید پراکنده استفاده می شود، در انتهای این پایان نامه کلیه روش های کنترلی بیان شده بر روی میکروگرید تست شبیه سازی شده پیاده، و نتایج مقایسه گردیده است . کلمات کلیدی: شبکه میکرو، منابع تولید پراکنده، مدیریت شبکه، میکروتوربین، پیل سوختی، سلول های خورشیدی، کنترل کننده دو محوری dq ، کنترل کننده h?

تحلیل پایداری و کنترل توان در میکروشبکه ها
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده مهندسی 1391
  سید منصور کرمانی المهدوی   عباس کارگر

یکی از مهمترین ویژگی ها و محاسن یک میکروشبکه، قابلیت جزیره شدن و عملکرد مستقل آن است. مزیت این کارکرد، افزایش قابلیت اطمینان و کیفیت توان مشترکین واقع در میکروشبکه می باشد. با جدا شدن میکروشبکه از سیستم قدرت، وظایف و حالات عملکردی منابع موجود در آن تغییر می کند. این وظایف جدید منابع شامل کنترل ولتاژ، فرکانس، تقسیم مناسب توان بار بین تمام منابع و پاسخ مناسب و سریع به تغییرات بار می باشد. در حالت متصل به شبکه، ولتاژ و فرکانس میکروشبکه توسط شبکه قدرت اصلی دیکته می گردد و منابع هم به میزان از پیش تعیین شده توان اکتیو و راکتیو تولید می کنند. یکی دیگر از نکات کلیدی در عملکرد میکروشبکه ها، نحوه انتقال بین حالات عملکرد متصل به شبکه و جزیره ای است. یعنی میکروشبکه باید بتواند از حالت عملکرد متصل به شبکه، به حالت جزیره ای و بالعکس با کمترین حالات گذرا انتقال یابد و میکروشبکه پایدار بماند. در این پایان نامه به بررسی روش‏های کنترل توان برای منابع مبدل ولتاژ در محیط میکروشبکه با قابلیت عملکرد جزیره‏ای پرداخته شده، بگونه‏ای که تقسیم مناسب توان بین منابع، تنظیم ولتاژ و فرکانس و بهبود رفتار دینامیکی میکروشبکه تحت مطالعه را به دنبال داشته باشد. در ادامه برای افزایش پایداری سیستم و کنترل ولتاژ و فرکانس، استفاده از مبدل btb دارای منبع ذخیره انرژی به همراه کنترل کننده فازی پیشنهاد می شود. مبدل btb پیشنهادی دارای مزیت هایی از جمله ذخیره انرژی و کنترل هوشمند توان تبادلی بین میکروشبکه و شبکه اصلی نسبت به مبدل های btb مرسوم می باشد. نتایج بدست آمده نشان می دهد که در حالت کلی استفاده از مبدل btb در اتصال میکروشبکه به شبکه اصلی در تضمین پایداری و حفظ شاخص ولتاژ و فرکانس میکروشبکه در حد مطلوب بسیار موثر بوده و استفاده از مبدل btb پیشنهادی به همراه کنترل کننده فازی پیشنهاد شده، باعث بهبود شاخص های ولتاژ و فرکانس میکروشبکه می شود.

تجدید ساختار شبکه های توزیع در حضور dstatcom با استفاده از روش های هوشمند
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی 1391
  مهران فرج زاده   سعید اباذری

شبکه های توزیع به علت سطح ولتاژ پایین و در نتیجه جریان بالا دارای تلفات توان بسیار زیاد و افت ولتاژ بالا می باشند. یکی از روش های مناسب و کم هزینه به منظور کاهش تلفات و بهبود مشخصه ولتاژ در شبکه های توزیع تغییر پیکربندی شبکه یا بازآرایی شبکه های توزیع می باشد. شبکه های توزیع برای دارا بودن قابلیت اطمینان بهتر معمولاً به صورت حلقوی یا غربالی طراحی می شوند. اما مشکلات حفاظتی مانند سطح اتصال کوتاه زیاد و لزوم رله های جریان دو طرفه، بهره برداری این شبکه ها را به سمت بهره برداری شعاعی میل می دهد. در شبکه های توزیع دو نوع کلید مختلف وجود دارد: کلید هایی که در حالت معمول باز و کلید هایی که در حالت معمول بسته هستند. بازآرایی شبکه، مدیریت باز و بسته کردن این کلید ها به منظور رسیدن به ساختاری از شبکه است که اهدافی مانند کاهش تلفات، بهبود سطح ولتاژ و کاهش نامتعادلی بار و جریان خط را برآورده نماید. اخیراً ادوات dfacts مانند dstatcom نیز به همین منظور یعنی کاهش تلفات و نامتعادلی بار و خط و بهبود سطح ولتاژ، بسیار مورد توجه واقع شده اند. جبران کننده dstatcom از سری جبران کننده های موازی می باشد که قابلیت تزریق توان اکتیو و راکتیو، با سرعت بالا و به صورت کاملا پیوسته را به شبکه دارد. در این پایان نامه بازآرایی شبکه های توزیع و جایابی dstatcom هم به صورت هم زمان و هم به صورت جداگانه به منظور کاهش تلفات، بهبود سطح ولتاژ و کاهش نامتعادلی جریان خطوط شبکه مورد بررسی قرار گرفته اند. در حل مسئله بازآرایی در حضور dstatcom از الگوریتم های ga، pso و bb-bc استفاده شده است. در الگوریتم bb-bc به منظور تطبیق بهتر با مسئله بازآرایی تغییراتی صورت داده شده است و با عنوان الگوریتم mbb-bc معرفی شده است. همچنین در این پایان نامه یک الگوریتم جدید چند هدفه بر اساس الگوریتم bb-bc به منظور حل مسئله بازآرایی و جایابی dstatcom در حالت چندهدفه، با عنوان mobb-bc طراحی شده است. مقایسه این الگوریتم با الگوریتم مشهور mopso در زمینه بهینه سازی چندهدفه، کارایی مطلوب و موثر آن را نشان می دهد. شبیه سازی بر روی دو شبکه توزیع متعادل 69 و 84 شینه و یک شبکه نامتعادل 33 شینه صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد سریع تر و موثرتر الگوریتم mbb-bc در زمینه بازآرایی، نسبت به دو الگوریتم ga و pso می باشد. همچنین این نتایج نشان دهنده بهبود موثر مشخصه ولتاژ و کاهش تلفات در بازآرایی شبکه های توزیع و جایابی dstatcom به صورت همزمان نسبت به روش های جداگانه می باشد.

کنترل فیلترهای اکتیو ترکیبی با استفاده از کنترل کننده های فازی و عصبی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی 1392
  محمد محمدی   عباس کارگر

افزایش روز افزون استفاده از ادوات الکترونیک قدرت موجب بوجود آمدن اعوجاجات هارمونیکی در سیستم های قدرت شده است. برخی از اثرات مخرب هارمونیک ها در سیستم های الکتریکی عبارتند از افزایش دمای ترانسفورماتورها، تداخلات ناخواسته در شبکه های مخابراتی و خطای عملکرد سیستم های حفاظتی. بدین منظور فیلترهای اکتیو قدرت مورد مطالعه قرار گفته و توسعه یافته اند. فیلترهای اکتیو قدرت راه حل مناسبی برای کاهش هارمونیک ها، تصحیح ضریب توان و جبران نامتعادلی بار می باشند. عملکرد دینامیکی فیلتر اکتیو به دو عامل مهم بستگی دارد. یکی بدست آوردن سیگنال مرجع و دوم تعقیب مناسب این سیگنال، توسط کنترل کننده فیلتر اکتیو. روش های کنترلی مختلفی برای این فیلترها در سال های اخیر ارائه شده است. در این پایان نامه هدف، ارائه روش های نوین برای بهبود عملکرد دینامیکی فیلتر اکتیو مثل استفاده از شبکه های عصبی برای تخمین سریع جریان مرجع فیلتر اکتیو، و روش های کنترلی مدلغزشی برای تعقیب مناسب این جریان مرجع به منظور بهبود عملکرد دینامیکی و کاهش thd جریان منبع می باشد. این موضوع موقعی اهمیت بیشتری پیدا می کند که یا رفتار بار نامعلوم باشد و یا اینکه بار دائما بصورت لحظه ای تغییر کند. در این پایان نامه ابتدا از شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تخمین سریع جریان مرجع فیلتر اکتیو استفاده شده است. نتایج شبیه سازی بهبود عملکرد دینامیکی فیلتر اکتیو و تغییرات کمتر در ولتاژ لینک dc نسبت به روش های مرسوم، مثل محاسبه مقدار موثر جریان بار را نشان می دهد. سپس از کنترل کننده های فازی به منظور کنترل جریان مرجع فیلتر اکتیو استفاده شد. نتایج شبیه سازی استفاده از منطق فازی با نتایج شبیه سازی کنترل کننده باند هیسترزیس به منظور کنترل جریان فیلتر اکتیو، مقایسه گردیده است. نتایج آن، کاهش بیشتر در thd جریان با استفاده از کنترل کننده فازی را نشان می دهد. همچنین در قسمت دیگری از پایان نامه، روش های کنترل غیرخطی نیز بر روی فیلتر اکتیو اعمال شده است. کنترل کننده پیشنهادی بر پایه خطی سازی با فیدبک برای کنترل ولتاژ لینک dc فیلتر اکتیو و کنترل کننده مدلغزشی برای کنترل جریان فیلتر اکتیو ارائه شده است. نتایج شبیه سازی کاهش thd جریان منبع با استفاده از این روش ها و عملکرد خوب کنترل کننده حتی در شرایط بار نامتعادل را نشان می دهد. همچنین از فیلترهای پسیو در کنار فیلتر اکتیو استفاده شده، تا عملکرد فیلتر اکتیو بهبود یابد. پارامترهای بهینه فیلتر ترکیبی نیز بوسیله الگوریتم ژنتیک طراحی شده است. نتایج شبیه سازی کاهش ظرفیت نامی فیلتر اکتیو و هزینه کل سیستم را نشان می دهد. شبیه سازی ها در محیط نرم افزار matlab انجام گرفته شده است.

کاهش تشدیدهای زیر سنکرون با استفاده از ادوات facts
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی 1392
  زهرا امینی خویی   عباس کارگر

صنعت برق در دنیا به سرعت در حال تغییر و تحول است که عواملی هم چون بازار، کمبود منابع طبیعی و تقاضای رو به افزایش الکتریسته، موارد مهمی در ایجاد این تغییرات و تحولات سریع و پیش بینی نشده هستند. تقاضای رو به افزایش برای توان الکتریکی، نیازمند افزایش یافتن قابلیت انتقال توان می باشد. یکی از بخشهای مهم سیستم قدرت، سیستم انتقال است که حجم زیادی از توان را از بخش تولید به بخش توزیع می رساند. لذا باید بتوان از حداکثر توان قابل انتقال خطوط استفاده کرد. یکی از عوامل محدود کننده حداکثر توان انتقالی خطوط، راکتانس خطوط است. به منظور کاهش راکتانس خطوط انتقال، از خازن های سری در خط استفاده شده که بدین ترتیب راکتانس خط کاهش یافته و در نتیجه توان انتقالی خط افزایش می یابد. اما قرار دادن خازن سری در خط انتقال باعث به وجود آمدن پدیده نوسانات زیر سنکرون یا ssr میشود. نوسانات پیچشی و تشدید زیر سنکرون از مباحث بسیار مهم در دینامیک سیستم های قدرت هستند. نوسانات پیچشی، ناشی از دینامیک روتور است. هنگامی که یک توربین- ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده ssrدر آن به وجود آید. حضورتنش بر روی محور توربین-ژنراتور، باعث کاهش عمر مفید محور توربین می شود .هدف این است که با استفاده از قابلیت های جبران کننده سری tcscبه عنوان یک عضو از خانواده ادوات factsبه کاهشssr پرداخته شود. در این تحقیق پس از این که شرایط بروز تشدید زیر سنکرون در شبکه های جبران شده با خازن سری بیان شد، نشان داده می شود که بر خلاف اثر جبران خازن سری ثابت در ایجاد پدیده ssr، چنانچه از tcscبا کنترل بروش الگوریتم بهینه سازی pso (در سیستم تک ماشینه و سیستم چند ماشینه) و روش کنترلی ngh (در سیستم تک ماشینه) برای جبران سری شبکه های انتقال استفاده شود خطر بروز ssr از بین می رود. همچنین با استفاده از قابلیت های جبران کننده سری (dssc) به عنوان یک عضو از خانواده d- facts (در سیستم تک ماشینه) به کاهش ssr پرداخته می شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترل کننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) و شبکه عصبی استفاده شده است. بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) بر اساس کنترل کننده میرایی مرسوم (cdc)، منطق فازی بر اساس کنترل میرایی (flbdc) و شبکه عصبی نیز بر اساس کنترل میرایی با استفاده از آموزش داده های سرعت و تغییرات سرعت طراحی شده اند. نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزار matlab / simulinkآورده شده است. کلید واژگان: ادوات facts، نوسان های زیر سنکرون (ssr)، خازن سری کنترل شده با تریستورtcsc، dssc، روش کنترلی ngh، کنترل کننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (pso)، شبکه عصبی مصنوعی (ann).

بازآرایی شبکه های توزیع در جهت بهینه سازی توابع چند منظوره
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده مهندسی 1393
  محسن حیدری سودجانی   سعید اباذری

یکی از مهم ترین بخش های سیستم قدرت، شبکه توزیع می باشد. با توجه به سرمایه گذاری های کلانی که در این بخش جهت توزیع بهینه برق صورت می گیرد، لزوم استفاد? حداکثری از بسترها، تجهیزات و امکانات ایجاد شده و موجود را ایجاب می کند. علی رغم این موارد، امروزه بیشترین هدررفت سرمایه ای در سیستم قدرت، در این بخش صورت می گیرد که تلفات شبکه های توزیع مهمترین سهم را در این هدررفت دارا می باشند به همین منظور از بازآرایی شبکه توزیع استفاده می شود که روشی ساده و کم هزینه برای استفاده از امکانات موجود بدون نیاز به هرگونه تجهیز جدید در شبکه های توزیع جهت نیل به اهداف مختلفی از قبیل: کاهش تلفات توان، کاهش اضافه بار فیدرها و ایجاد تعادل بار، بهبود پروفیل ولتاژ، کاهش تعداد کلیدزنی و ... می باشد. لذا در این پایان نامه بازآرایی چند منظور? شبکه های توزیع به منظور حداقل نمودن تلفات توان حقیقی، متعادل کردن بار فیدرها ، کاهش تعداد کلیدزنی با قیود پروفیل ولتاژ و ظرفیت مجاز خطوط با استفاده از الگوریتم های فرا اکتشافی مانند الگوریتم ژنتیک (ga) و الگوریتم جستجوی جمعیت مورچه (َacs) برای تولید جمعیت حل ها ، الگوریتم تئوری گراف و الگوریتم ابتکاری جهت اصلاح جمعیت جواب ها برای شعاعی شدن شبکه و تعامل توابع هدف به روش جمع وزنی انجام گرفته و در ادامه با الگوریتم ژنتیک طبقه بندی غیرمغلوبها (nsga) ، انجام و حل های بهینه پارتو و غیرمغلوب محاسبه و مقایسه می شوند. تمامی الگوریتم ها و روش های مذکور بر روی سه شبکه توزیع استاندارد پیاده سازی و مورد بررسی قرار گرفته که نتایج بدست آمده، اهمیت بازآرایی را نشان می دهند چرا که این روش سهم بسزایی در کاهش تلفات و ... در شبکه توزیع دارد.

مقایسه بهبود پایداری ولتاژ در سیستم های قدرت توسط svc و statcom مبتنی بر شاخص های قابلیت اطمینان
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی 1393
  بیژن مرادیان   سعید اباذری

در این مقاله بهبود پایداری ولتاژ بر مبنای شاخص های قابلیت اطمینان سیستم های قدرت از طریق ادوات facts نظیر svc و statcom پرداخته شده است.روش پیشنهادی در این راستا به شکلی است که می توان با کنترل مناسب عناصر جبران ساز شاخص های قابلیت اطمینان را بهبود بخشید. statcom وsvc کنترلر موازی هست و هر یک از این ادوات به طور جداگانه در سیستم قرار داده شده و اثر آن ها بر پارامترهای سیستم ازجمله پروفیل ولتاژ، زاویه ولتاژ، توان اکتیو و راکتیو و حد بارپذیری همچنین اثر قابلیت اطمینان سیستم بررسی می شود، که هرکدام از این ادوات به میزانی بر این پایداری اثر دارند، سپس مقایسه ای بین این ادوات صورت می گیرد. مطالعات این پایان نامه به نحوی رقم خورده است که بتواند موثرترین این ادوات، در اثرگذاری بر پایداری را بیابد. در بررسی اثر این ادوات در پایداری دینامیکی و حد بارپذیری سیستم از پخش بار پیوسته(continuation power flow) و معادلات جبری استفاده می شود، که این عمل به کمک نرم افزارpsat صورت می پذیرد. سپس با آنالیز اغتشاشات منفرد در یک شبکه ی 9 باسه ی ieee با شاخص قابلیت اطمینان eensq و evnsq در حوزه ی توان راکتیو statcom و svc را به عنوان یک منبع توان راکتیو دینامیکی مکان یابی نموده ایم. در بررسی های انجام شده به این نتیجه می رسیم که، statcom نسبت به svc اثر بهتری بر پایداری ولتاژ دارد.

بررسی تأثیر کنترل کننده پخش بار ترکیبی (hfc) بر پایداری گذرای سیستم های قدرت
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی 1392
  سعید ظهرابی   عباس کارگر

چکیده: با توسعه روز افزون سیستم های قدرت از یک طرف و مسائل مربوط به خصوصی سازی تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی از طرف دیگر مسأله افزایش قابلیت گذردهی توان (بارگذاری) در خطوط انتقال به عنوان یک موضوع اساسی مورد توجه قرار گرفته است. عامل اصلی بازدارنده در افزایش قابلیت گذردهی توان امنیت شبکه و رابطه آن با مشخصه خطوط انتقال می باشد. سیستم های انعطاف پذیر (facts) با افزایش حاشیه پایداری گذرا و تغییر مشخصه خطوط انتقال، امکان افزایش قابلیت گذردهی توان را در خطوط تا نزدیک محدودیت های حرارتی، فراهم کرده اند همچنین در هنگام رخ داد اغتشاش سعی در حفظ پایداری سیستم دارند. کلمات کلیدی: پایداری گذرا، ادوات facts، کنترل کننده فازی، معیار تساوی سطوح، کنترل کننده پخش بار ترکیبی (hfc)، کنترل کننده پخش بار ترکیبی بهبود یافته (ihfc).

کنترل ولتاژ و فرکانس در حالت عملکرد جزیره ای ریزشبکه
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده مهندسی برق 1393
  علیرضا به جو   سعید حقوقی

از مهم ترین مزایای استفاده از ریزشبکه کاهش فاصله تولید با مصرف و قابلیت اطمینان است. یکی از ریزشبکه هایی که در سال های اخیر بسیار موردتوجه قرارگرفته، سیستم ترکیبی باد دیزل است. با توجه به اینکه سرعت باد و توان تولیدی ژنراتور متصل به توربین بادی متغیر است، در این شبکه ها مقدار تولید توان غیرقابل پیش بینی خواهد بود. استفاده از یک سیستم ذخیره ساز انرژی باتری در این شبکه ها و کنترل آن می تواند تا حدودی این خلأ را پر کند. بطوریکه در زمان افزایش تولید ، سیستم ذخیره ساز توان را مصرف و باتری را شارژ می کند و همچنین در زمان کاهش تولید ، سیستم ذخیره ساز به شبکه توان می دهد و باتری ها دشارژ می شوند. از دیگر چالش های این شبکه ها زمانی است که توان تولیدی ژنراتور متصل به توربین بادی از توان مصرفی مجموعه بار بیشتر شود و این پدیده سبب برگشت توان به دیزل ژنراتور و ناپایداری شبکه می گردد که این نقیصه را کنترل کننده پیشنهادی در این پایان نامه برطرف می کند. استفاده از سیستم ذخیره ساز انرژی باتری در شبکه های ترکیبی دیزل باد خود همراه با مشکلات فراوانی خواهد بود. چون شرایط شبکه دائم در حال تغییر است . ممکن است در زمان نیاز، باتری ها شارژ نامناسب برای هدف موردنظر داشته باشند . کنترل کننده پیشنهادی در این پایان نامه با در نظر گرفتن توان تولیدی، حالت های شارژ، فرمان های مختلف و متناسب با شرایط شبکه صادر می کند و در صورت کمبود توان تولیدی و نداشتن شارژ باتری به بارهای غیر حساس با اولویت تعیین شده فرمان خروج از شبکه می دهد. به طورکلی کنترل کننده پیشنهادی با در نظر گرفتن اولویت تولید و مصرف تمام خلأهای اشاره شده را با مدیریت توان تولیدکننده ها و مصرف کننده ها برطرف می سازد

تشخیص سیب زمینی های سالم از ناسالم با استفاده از موج فراصوتی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده کشاورزی 1387
  نیکان رقامی   عباس کارگر

غده سیب زمینی پیش از برداشت در معرض بیماری ها و آسیب های مختلفی قرار دارد و تنش های فراوانی نیز از زمان برداشت غده ی سیب زمینی بر آن وارد می گردد. این تنش ها و آسیب ها می توانند تنش های مکانیکی، تنش های سرمایی و آسیب های داخلی غده باشند که منجر به خرابی های سطحی و داخلی مختلفی می گردند. این خرابی ها می توانند به طور چشم گیری از کیفیت محصول برداشتی بکاهند. این مقاله روشی غیر مخرب را با استفاده از یک گیرنده و فرستنده ی فراصوتی با فرکانس های مرکزی 25، 32.8، 40 و 50 کیلوهرتر برای تشخیص سیب زمینی های سالم از ناسالم بر روی سه رقم سیب زمینی (آگریا، مارفونا و دیامونت) مورد ارزیابی قرار می دهد. غده ها پس از اینکه تحت تنش های مکانیکی ضربه و فشار، تنش های دمایی سرمازدگی و گرمازدگی و همچنین آسیب سوراخ شدگی قرار داده شدند برای انجام آزمایش بررسی تاثیر موج فراصوتی از راستای عرضی مابین گیرنده و فرستنده ی موج قرار داده شدند. پس از پردازش موج دریافتی توسط یک نرم افزار، پارامتر ضریب میرایی برای بررسی شرایط نمونه محاسبه و بکار گرفته شد. نتایج این تحقیق نشان داد که می توان با استفاده از موج فراصوتی نمونه های سالم را از ناسالم تشخیص داد و در این میان فرکانس khz 25 دارای بالاترین دقت به همراه فرکانس khz 32.8 بود. نتایج در مورد فرکانس khz 50 دقت مناسبی نداشتند و این مسئله نشان داد که با افزایش فرکانس دقت تشخیص خرابی کاهش می یابد

کنترل پیش بین یک فیلتر فعال برای جبران هارمونیکی کوره های قوس الکتریکی جریان متناوب
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1379
  عباس کارگر   حسن قوجه بکلو

رفتار کوره های قوس الکتریکی از اهمیت زیادی در سیستمهای قدرت برخوردار است . طبیعت غیرخطی و تغییر پذیر با زمان کوره های قوس الکتریکی و تا حدود تصادفی بودن رفتار آنها، ودر عین حال میزان بالای مصرف انرژی الکتریکی این کوره ها، باعث توجه زیاد محققان به تحلیل اینگونه بارهای الکتریکی در سالهای اخیر شده است. نیز به دلیل همین طبیعت است که هارمونیکهای تولیدی کوره های قوس الکتریکی از طیف و اندازه بسیار بالایی برخوردار می باشند و جبران هارمونیکی این بار، یک مسئله اساسی است. تاکنون مدلهای گوناگونی برای کوره قوس الکتریکی پیشنهاد شده است که هیچکدام قادر به تبیین رفتار کوره به صورت کامل و دقیق نیستند.