از آنجاییکه انسان سالم محور توسعه پایدار در هر جامعه است، و موضوع ایمنی و بهداشت کار از اهمیت ویژه ای برخوردار است، بنابراین انجام بررسی و تحقیق در خصوص ریسک های موجود حین کار به منظور شناسایی خطرات و ارائه راهکار جهت حذف آنها ضروری می باشد. در این تحقیق، هدف مقایسه اثر تغییر دور موتور، و تغییر نوع زمین بر ارتعاشات وارده بر راننده در هر یک از مجموعه های تراکتور و ادوات مورد بررسی می باشد. در این تحقیق تراکتورهای یونیورسال 650 ، مسی فرگوسن 285 و 299 به همراه گاوآهن سه خیش و دیسک کششی بکار گرفته شدند و ارتعاش موثر بر دست و بازوی راننده در دورهای موتور 1300، 1500 و 1700 دور در دقیقه، و در زمین های شخم خورده و شخم نخورده، با استفاده از یک دستگاه ارتعاش سنج اندازه گیری شد و پس از تحلیل آماری، مشخص گردید اختلاف ارتعاشات وارده دست و بازوی راننده در تراکتورهای مورد آزمایش و همچنین دورهای مختلف موتور معنی دار می باشد بطوریکه در شرایط یکسان، کمترین ارتعاشات وارد بر راننده به ترتیب توسط تراکتور مسی فرگوسن285 ، مسی فرگوسن299 و یونیورسال650 رخ می دهد و در کار با دیسک، ارتعاشات کمتری نسبت به گاوآهن به راننده وارد می شود و اثر دور موتور در ارتعاشات وارده نسبت به نوع زمین بیشتر بوده و با افزایش دور موتور، میزان ارتعاش وارد بر راننده نیز افزایش یافته است.

هدف از این تحقیق بررسی اثر نوع تراکتور و ادوات متصل به آن بر میزان گازهای خروجی و دمای روغن موتور در حین انجام عملیات مختلف بود. تراکتورهای مسی فرگوسن 285 ، رومانی 650 و گلدونی و همچنین ادوات، بذرپاش گریز از مرکز، گاوآهن برگرداندار، کولتیواتور، روتیواتور، سم پاش بوم دار پشت تراکتوری و گاوآهن چیزل مورد بررسی قرار گرفتند. میزان گازهای خروجی و دمای روغن با استفاده از دستگاه تست پنج گاز (fga 4100) با قابلیت اندازه گیری گازهای hc، co،co2، o2، no و دمای روغن موتور اندازه گیری و ثبت گردید. داده های تجربی به دست آمده با استفاده از نرم فزارهای آماری و هوش مصنوعی (شبکه عصبی و سیستم فازی-عصبی) مورد آنالیز و بررسی قرار گرفت. بعد از انجام آزمایشات و آنالیز داده ها نتایج نشان دهنده معنی دار بودن اثر نوع ادوات مورد استفاده بر میزان گازهایno ,o2 ,co2 ,co ,hcو اثر نوع تراکتور بر میزان گازهای no ,o2 ,co2 ,hcبود. نتایج حاصل از آنالیز داده ها با استفاده از نرم افزار های هوش مصنوعی نشان دهنده دقت بالا و اعتماد پذیری بالای این نرم افزارها در پیش بینی نتایج بود، به نحوی که نتایج حاصل از این نرم افزارها ضریب همبستگی بالا و خطای پائین را نشان داد.

ورود تراکتورها و ماشین های کشاورزی به مزرعه مشکلات بسیاری را در ارتباط با ایمنی و سلامت شغلی حاصل از کار این دستگاه ها برای کاربران آنها و نیز کارگران مشغول به کار در مزرعه به وجود آورده است که از آن جمله می توان به سر و صدای حاصل از کار این ادوات اشاره نمود. مهم ترین آثار نامطلوب سروصدا بر روی انسان ، مواردی مانند افت شنوایی دایم و موقت، اثر روی سیستم بینایی، اثر بر سیستم تعادلی بدن (ایجاد حالت های گیجی، تهوع و اختلال در راه رفتن)، ایجاد ناراحتی های عصبی، ایجاد ناراحتی های روانی و کاهش بازده کار می باشد. از اینرو ضرورت بررسی میزان سروصدای ماشین های کشاورزی امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. در این تحقیق، نویز حاصل از سه نوع تراکتور رایج در ایران (mf285، u650 و otm930) در دو موقعیت راننده و ناظر بررسی گردید. دلیل انتخاب این تراکتورها، رایج بودن در ایران و بدون کابین بودن آنها است. همچنین سطح صدای این تراکتورها در زمان کار با هشت نوع وسیله کشاورزی (گاو آهن برگرداندار، گاو آهن چیزل، خاک همزن، هرس بشقابی، نهرکن، کولتیواتور مزرعه، دانه پاش پران و سمپاش پشت تراکتوری بوم دار) اندازه گیری شد. در مورد تراکتور otm930 ادوات مطالعه شده شامل خاک همزن، گاو آهن برگرداندار و تریلر بود. آزمایشات در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه رازی کرمانشاه و به صورت اسپلیت پلات با طرح پایه ی بلوک های کامل تصادفی با آزمایش فاکتوریل با تیمارهای نوع تراکتور در سه سطح، هشت سطح ادوات و با سه تکرار اجرا شد. برای انجام آزمون های لازم، محل آزمون بر اساس استانداردهای مربوطه مهیا گردید. با استفاده از داده های به دست آمده زمان مجاز کار با این تراکتورها و ادوات مختلف مشخص گردید. همچنین مدل های شبکه عصبی مصنوعی و anfis برای پیش بینی سطح صدای این تراکتورها ایجاد گردید. بر اساس داده های به دست آمده مشخص گردید که سطح صدای تراکتورهای مذکور در زمان کار با ادوات ذکر شده بیش از حد مجاز (db(a)85) است. بر اساس نتایج آزمون چند دامنه ای دانکن بیشترین سطوح صدا در هر دو نوع تراکتور mf285 و u650 و در موقعیت راننده مربوط به گاو آهن چیزل (db(a) 46/93) و خاک همزن (به ترتیب db(a) 15/92) بود. همچنین مشخص گردید که میزان ساعات مجاز کار با اغلب ادوات و هر دو نوع تراکتورmf285 و u650 (در موقعیت راننده) کمتر از 3 ساعت می باشد. در تراکتور otm930 بیشترین سطح صدا در موقعیت راننده مربوط به خاک همزن و برابر با db(a) 7/94 بود. مقادیر r2 و sse به دست آمده برای مدل شبکه عصبی و مدل anfis ارائه شده به ترتیب برابر با 89/0 و 04/188، 917/0و 11/76 بود. این مقادیر به دست آمده برای مدل های ارائه شده نشان دهنده توانایی خوب آنها برای پیش بینی سطح صدا می باشد.

در بخش اول این تحقیق، پوسچر (وضع قرارگیری) رانندگان حین رانندگی با تراکتورها در دو حالت رانندگی رو به جلو و رو به عقب مورد ارزیابی قرار می گیرد. بدین منظور، وضعیت قرارگیری رانندگان در نرم افزار کتیا شبیه سازی شده و تست استاندارد rula بر روی آنها انجام گرفت. امتیاز هریک از اندام رانندگان در دو حالت رانندگی محاسبه و یک امتیاز نهایی که معرف میزان مخاطرات عضلانی- اسکلتی می باشد، برای آنها ارائه شد. در بخشی دیگر از این تحقیق، یکی دیگر از پارامترهای ارگونومی؛ ارتعاش وارد بر رانندگان و پارامترهای وابسته به آن نظیر شاخص a(8) و حداکثر زمان رانندگی محاسبه و ارزیابی شد. با استفاده از دستگاه ارتعاش سنج مدل sv100 ساخت ژاپن، ارتعاش وارد بر سه راننده با وزن های مختلف در شرایط مختلف رانندگی اندازه گیری شد. تیمارهای در نظر گرفته شده برای انجام این قسمت از تحقیق عبارت بودند از: نوع تراکتور، وزن راننده (58، 69 و kg81)، دور موتور (1200، 1800 و rpm 2200) و دنده حرکت تراکتور (حالت درجا، دنده 3 سبک و دنده عقب)؛ که تأثیر هر یک از این پارامترها بر ارتعاش وارد بر راننده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج حاصل از تجزیه واریانس مقادیر بدست آمده نشان داد که نوع تراکتور، راننده، دنده، دور موتور و تأثیر متقابل تراکتور × دنده اثر معنی داری در سطح 1% بر میزان مقادیر شتاب rms وارد بر راننده دارد. به موازات داده برداری در آزمایش اندازه گیری ارتعاش، میزان ضربان قلب این سه راننده نیز با استفاده از دستگاه نبض سنج مدل beurer pm45 ساخت کشور آلمان اندازه گیری شد. متغیرهای در نظر گرفته شده برای این آزمون عبارت بودند از: سن رانندگان، نوع تراکتور و دنده حرکت تراکتور. در این آزمون نیز تاثیر هریک از این متغیرها بر مقادیر ضربان قلب رانندگان مشخص شد.

با رشد چشمگیر تعداد وسایل نقلیه موتوری و با توجه به میزان آلایندگی و مصرف سوخت برگشت ناپذیر قابل ملاحظه آن ها، امروزه پژوهش های بسیاری در زمینه بهینه سازی موتورهای وسایل نقلیه موتوری در راستای کاهش آلایندگی و مصرف سوخت و همچنین افزایش توان آن ها توسط پژوهشگران صورت گرفته است. از این رو، هدف این تحقیق بررسی تأثیر غلظت اکسیژن موجود در هوای ورودی و سرعت دورانی موتور بر آلایندگی، توان و مصرف سوخت موتور اشتعال جرقه ای بنزینی به منظور یافتن مقدار بهینه غلظت اکسیژن و سرعت دورانی موتور جهت حداقل آلودگی و مصرف سوخت و حداکثر توان می باشد. در این راستا، هوا با غلظت های اکسیژن 8/20% (هوای محیط)، 6/21%، 6/22%، 6/23%، 8/24% و 27% تهیه و در دسترس موتور قرار داده شد. سپس تأثیر آن ها بر پارامترهای آلاینده ی مونوکسیدکربن (co)، دی اکسیدکربن (co2)، هیدروکربن های نسوخته (hc) و نیتروژن-اکسیدها (nox) و همچنین گشتاور ترمزی و مصرف سوخت مورد اندازه گیری، توصیف، تجزیه واریانس anova، بررسی، مقایسه، مدل سازی رگرسیونی، مدل سازی فازی-عصبی و بهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک قرار گرفتند. نتایج توصیفات آماری با حدقل انحراف معیار و ضریب تغییرات مناسب نشان داد که با افزایش میزان غلظت اکسیژن موجود در هوای منیفولد ورودی موتور، میزان co و hc کاهش چشمگیر و co2، nox، گشتاور ترمزی و مصرف سوخت هرکدام به نسبتی افزایش داشتند. همچنین نتایج نشان داد که با افزایش سرعت دورانی موتور همزمان با افزایش میزان غلظت اکسیژن، میزان co، co2، hc و nox کاهشی قابل ملاحظه و گشتاور ترمزی و مصرف سوخت نیز افزایش چشمگیری داشتند. با توجه به نتایج تجزیه واریانس یک طرفه anova، سرعت دورانی و غلظت اکسیژن موجود در هوای منیفولد ورودی موتور بر خروجی های co، co2، hc، nox، گشتاور ترمزی و مصرف سوخت اثر معنی داری در سطح یک درصد داشتند. همچنین، آزمون چند دامنه ای دانکن نشان داد که خروجی های co، co2، hc، nox، گشتاور ترمزی و مصرف سوخت در سرعت های دورانی و غلظت های اکسیژن مختلف دارای اختلاف معنی داری در سطح یک درصد هستند. از طرفی، تجزیه واریانس (میانگین مربعات) چند متغیره نشان داد که غلظت اکسیژن موجود در هوا، سرعت دورانی موتور و غلظت اکسیژن موجود در هوا و سرعت دورانی بطور هم زمان اثر معنی داری در سطح یک درصد بر خروجی های co، co2، hc، nox، گشتاور ترمزی و مصرف سوخت داشتند. نتایج تجربی به دست آمده مورد مدل سازی رگرسیونی دو بعدی و سه بعدی قرار گرفتند. برای هر پارامتر در دو بعد و سه بعد با ضریب تعیین بالای 90% مدل های رگرسیونی ایجاد گردید. همچنین برای هر پارامتر مدل های فازی-عصبی با ضریب تعیین بالای 98% و rmse بسیار مناسب ایجاد گردید. مدل های رگرسیونی دو بعدی به دست آمده توسط الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شدند. به ترتیب میزان غلظت اکسیژن و سرعت دورانی بهینه گزارش شده توسط الگوریتم ژنتیک برای مونوکسیدکربن برابر 056/24% و rpm 4103، دی اکسید کربن برابر 7/20% و rpm 5100، هیدروکربن های نسوخته برابر 735/24% و rpm 3454، نیتروژن اکسیدها برابر 7/20% و rpm 5083، گشتاور ترمزی برابر 51/37% و rpm 5000 و مصرف سوخت برابر 7/20% و rpm 920 بودند. با جایگذاری مقادیر ورودی بهینه به دست آمده در مدل های رگرسیونی میزان مونوکسیدکربن برابر 001941/0%، دی اکسیدکربن برابر 7843074/10%، هیدروکربن های نسوخته برابر ppm 00428556/0، نیتروژن اکسیدها برابر ppm 01073446/0، گشتاور ترمزی برابر n.m 036/149 و مصرف سوخت برابر l/100km 23/5 به دست آمدند. مدل های رگرسیونی سه بعدی به دست آمده نیز توسط الگوریتم ژنتیک بهینه سازی چندمنظوره شدند. میزان غلظت اکسیژن و سرعت دورانی بهینه گزارش شده توسط الگوریتم ژنتیک برای آلایندگی به ترتیب برابر 573/22% و rpm 3456 بودند. با جایگذاری مقادیر ورودی بهینه به دست آمده در مدل های رگرسیونی میزان مونوکسیدکربن برابر 077/0%، دی اکسیدکربن برابر 677/11%، هیدروکربن های نسوخته برابر ppm 585/33 و نیتروژن اکسیدها برابر ppm 226/37 به دست آمدند. میزان غلظت اکسیژن و سرعت دورانی بهینه گزارش شده توسط الگوریتم ژنتیک برای گشتاور ترمزی-مصرف سوخت (توأم) مدل های رگرسیونی نیز به ترتیب برابر 068/22% و rpm 1666 بودند. با جایگذاری مقادیر ورودی بهینه به دست آمده در مدل های رگرسیونی میزان گشتاور ترمزی برابر n.m 886/74 و مصرف سوخت برابر l/100km 932/7 به دست آمدند. مدل های فازی-عصبی به دست آمده نیز توسط الگوریتم ژنتیک بهینه سازی چندمنظوره شدند. میزان غلظت اکسیژن و سرعت دورانی بهینه گزارش شده توسط الگوریتم ژنتیک برای آلایندگی به ترتیب برابر 861/22% و rpm 2795 بودند. با جایگذاری مقادیر ورودی بهینه به دست آمده در مدل های فازی-عصبی میزان مونوکسیدکربن برابر 105/0%، دی اکسیدکربن برابر 1/12%، هیدروکربن های نسوخته برابر ppm 271/33 و نیتروژن اکسیدها برابر ppm 614/46 به دست آمدند. میزان غلظت اکسیژن و سرعت دورانی بهینه گزارش شده توسط الگوریتم ژنتیک برای گشتاور ترمزی-مصرف سوخت (توأم) مدل های فازی-عصبی نیز به ترتیب برابر 26/24% و rpm 2426 بودند. با جایگذاری مقادیر ورودی بهینه به دست آمده در مدل های فازی-عصبی میزان گشتاور ترمزی برابر n.m 28/88 و مصرف سوخت برابر l/100km 772/10 به دست آمدند. برای مقایسه دو مدل فازی-عصبی و رگرسیونی نرم افزاری توسط زبان برنامه نویسی matlab نوشته شد که کمک شایانی به پیش بینی آلایندگی، توان و مصرف سوخت موتور بنزینی با توجه به میزان درصد اکسیژن هوای ورودی و سرعت دورانی موتور می کند. دبی هوای مصرفی موتور توسط مدلی خطی با ضریب تبیین 994/0 معرفی گردید.

چکیده در این مطالعه به بررسی امکان تشخیص عیوب قسمتی از خط انتقال توان تراکتور به کمک آنالیز ارتعاشی و روشهای هوش مصنوعی پرداخته شده است. امروزه روشهای پایش وضعیت روز به روز در حال پیشرفت بوده و در جنبه های مختلف کاربرد خود را نشان داده اند. با توجه به گسترش روز افزون این روشها، نیاز به استفاده از آن در ماشین های کشاورزی نیز احساس می شود. با توجه به اهمیت زمان در کشاورزی مدرن، تشخیص زود هنگام عیوب قبل از اینکه عیوب اولیه گسترش یابند یا اینکه سبب آسیب رسیدن به بخش های دیگر و از کار افتادگی کل دستگاه شود ضروری به نظر می رسد. هدف اول در این تحقیق ارائه یک روش برای پیش بینی هوشمند عیوب بر اساس تحلیل ارتعاشی، تحلیل آماری، تحلیل مولفه های اصلی و سیستم استنباط تطبیقی عصبی فازی است. هدف دوم ارائه یک روش برای تشخیص عیوب چرخدنده شماره یک بر اساس تحلیلی ارتعاشی به کمک تبدیل بسته موجک، تحلیل مولفه های اصلی و انفیس بود. هدف سوم، تشخیص عیوب مکانیزم نگه دارنده کلاچ بر اساس تحلیل ارتعاشی به کمک تبدیل بسته موجک و تحلیل مولفه های اصلی و هیبرید عصبی-ژنتیک است و هدف چهارم تشخیص عیوب مکانیزم نگهدارنده کلاچ بر اساس تحلیل ارتعاشی به کمک تبدیل بسته موجک، درخت تصمیم و هیبرید عصبی- ژنتیک است. کلیه داده های ارتعاشی از یک پایه نصب آزمایشگاهی به دست آمد و تحلیل های مورد نظر به کمک نرم افزار متلب انجام گرفت. نتایج آزمایش نشان می دهد که روش های پیشنهادی می تواند برای تشخیص دسته بندی عیب های مختلف قابل اعتماد باشد.

پرتقال میوه ای از خانواده مرکبات می باشد که سرشار از ویتامین و مواد معدنی و دیگر عناصر مغذی است. طبقه بندی میوه بر اساس جرم، حجم،ph و ضخامت پوست جهت توسعه بندی، بازار پسندی و سیستم فرآوری بسیار مهم می باشد. اندازه گیری این خصوصیت ها بر اساس دو روش مستقیم و غیر مستقیم امکان پذیر می باشد. بینایی ماشین و پردازش تصویر روش های نوینی هستند که در بخش کشاورزی کاربردهای مختلفی دارند. از جمله کاربردهای بینایی ماشین تعیین حجم، درجه بندی، تشخیص آسیب های سطحی، تعیین رقم محصولات مختلف می باشد. محاسبات نرم مجموعه ای از روش های محاسباتی مانند منطق فازی، شبکه های عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک می باشد. این روش های محاسباتی برخلاف روش های سخت، که مجموعه های بزرگی از روش های معمولی مانند روش های تصادفی و آماری را شامل می گردد، حل های غیر دقیقی از مسائل خیلی پیچیده را از طریق مدل سازی و آنالیز عرضه می کند. در این تحقیق به بررسی چگونگی مدل سازی سه رقم پرتقال بم، خونی و تامپسون بر اساس جرم، حجم، ph و ضخامت پوست آن ها و با استفاده از داده های مستقیم و پردازش تصویر و روش های رگرسیون چند متغیره خطی، عصبی – فازی پرداخته شده است. 300 نمونه پرتقال بصورت تصادف انتخاب گردید. تمام آزمایش ها در مدت دو روز با دمای آزمایشگاه بین 22 تا 26 درجه سانتی گراد انجام شد. الگوریتم توسعه داده شده در نرم افزار matlab قادر به اندازه گیری مساحت، محیط، نسبت طول به مساحت، ارزش مقادیر قرمز، سبز و آبی، عرض، کنتراست، بافت، نسبت عرض به مساحت، عرض به طول، ناهمواری و طول می باشد. در روش های عصبی – فازی و عصبی – ژنتیک داده ها به دو دسته 70 درصد، جهت آموزش شبکه ی توسعه داده شده و 30 درصد، جهت ارزیابی شبکه ی آموزش یافته تقسیم شدند. در این تحقیق خواص مکانیکی پرتقال بم نیز بررسی شد. معیار ارزیابی مدل ها عبارتند از ضریب تعیین، میانگین مربعات خطا و مجموع مربعات خطا، مدل سازی جرمی، حجمی و ضخامت پوست دارای ضریب تعیین قابل قبولی می باشند.

این تحقیق به منظور بررسی اثر تیمار پیش خنک سازی بر برخی خواص فیزیکی، مکانیکی و شیمیایی توت فرنگی انجام شد. به این منظور اثر دو روش انتقال محصول (روش پیش خنک سازی و روش معمولی)، در سه دمای مختلف (2، 4 و 6 درج? سلسیوس) و چهار زمان نگهداری ( 2، 4، 6 و 8 روز) بر خصوصیات مذکور مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، تحت تیمارهای مورد نظر خواص فیزیکی، مکانیکی و شیمیایی محصول اندازه گیری شد. خواص فیزیکی مورد بررسی شامل قطر میانگین هندسی، جرم، حجم، چگالی، درصد رطوبت ( بر پای? تر) و ph، خواص مکانیکی شامل نیروی مورد نیاز برای برش، انرژی مورد نیاز برای برش، مدول الاستیسیت? برشی، نیروی مورد نیاز برای نفوذ، انرژی مورد نیاز برای نفوذ و مدول الاستیسیت? مورد نیاز برای نفوذ و خواص شیمیایی شامل محتوای قندهای محلول، پروتئین های محلول و فعالیت آنزیم های پراکسیداز (pod) و سوپراکسید دیسموتاز (sod) بودند. علاوه بر اثر دما و زمان، اثر محدود? قطر میانگین هندسی ( بزرگتر از 34 میلیمتر و کوچکتر از 34 میلیمتر)، سرعت برش و نفوذ (150، 250 و 350 میلیمتر بر دقیقه) و زاوی? برش (صفر، 30 و 45 درجه) بر روی خواص مکانیکی بررسی شد. این تحقیق در قالب طرح کاملاً تصادفی با آزمایش فاکتوریل انجام شد. بعد از داده برداری، داده های تجربی به دست آمده با استفاده از نرم افزار آماری (spss) مورد آنالیز قرار گرفتند و با استفاده از نرم افزار هوش مصنوعی (anfis) مدل شدند. بعد از انجام آزمایشات و آنالیز داده ها، نتایج نشان دهند? معنی دار بودن اثر دما و زمان بر روی خواص فیزیکی و شیمیایی و اثر دما، زمان، محدود? قطر میانگین هندسی، سرعت و زاویه بر روی خواص مکانیکی بود. اثر دما و زمان و اثر متقابل آن ها در سطح 1/0 درصد بر تغییرات چگالی و قطر میانگین هندسی معنی دار بود. دما در سطح پنج درصد و زمان در سطح 1/0 درصد و اثر متقابل آن ها در سطح یک درصد بر تغییرات جرم اثر معنی دار داشت. اثر دما در سطح پنج درصد و اثر زمان و اثر متقابل آن ها در سطح 1/0 درصد بر تغییرات حجم و ph معنی دار بود. دما در سطح پنج درصد و زمان در سطح یک درصد بر تغییرات درصد رطوبت اثر معنی دار داشت. اثر دما و زمان در سطح پنج درصد بر روی محتوای قندهای محلول و سرعت فعالیت آنزیم های pod و sod معنی دار بود. دما در سطح یک صدم و زمان در سطح پنج درصد بر روی غلظت پروتئین های محلول اثر معنی دار داشت. به همین ترتیب تیمارهای دما، زمان، محدود? قطر میانگین هندسی، سرعت و زاویه در سطوح مختلف بر خواص مکانیکی تأثیرگذار بود. نتایج حاصل از مدل سازی داده ها با استفاده از نرم افزار هوش مصنوعی (anfis)، نشان دهند? دقت بالا و اعتمادپذیری بالای نرم افزار مورد نظر در پیش بینی نتایج بود، به نحوی که نتایج حاصل، ضریب همبستگی بالا و خطای پایین را نشان داد. ضریب همبستگی برای تمامی نتایج یک به دست آمد. کمترین مقدار mse، mae و sse برای pod به دست آمد که به ترتیب برابر با 17-10× 83/4، 9-10× 52/6 و 16-10× 45/1 شدند.

دانستن ویژگی های فیزیکی و مکانیکی میوه توت فرنگی برای تجهیزات پس برداشت ماننده تمیز کردن، درجه بندی و بسته بندی لازم می باشد. در میان خصوصیات فیزیکی ابعاد، جرم ، حجم و سطوح تصویر پارامترهای مهمی در سیستم های اندازه و درجه بندی می باشد. میوه های با وزن ، حجم و شکل یکسان در بحث بازار پسندی مطلوب هستند. بنابراین درجه بندی میوه ها براساس وزن و حجم هزینه های بسته بندی و حمل و نقل را کاهش داده، همچنین الگوهای بسته بندی مناسب را فراهم می کند. سیستم های درجه بندی مختلف جهت اندازه بندی براساس پارامترهای ویژه لازم می باشد. بنابراین در این تحقیق، تعدادی ویژگی فیزیکی و مکانیکی دو رقم توت فرنگی مورد بررسی قرار گرفت. ویژگی های هندسی شامل طول، عرض ، ضخامت ، قطر متوسط هندسی ، جرم ، حجم ، سطح تصویر و کرویت استخراج شد. همچنین خواص اصطکاکی دو رقم توت فرنگی، کاماروسا و پاروس روی سطح شیشه ، ورق گالولنیزه و چوب بررسی شد. همچنین در این تحقیق خواص مکانیکی، شامل بیشینه نیرو ، انرژی و توان مورد نیاز برای شکست توت فرنگی، تحت بارگذاری فشاری بین دو صفحه تخت اندازه گیری و ارزیابی شد. آزمایش ها در سه سرعت بارگذاری (5 ، 15و 25 میلیمتر بر دقیقه) با پنج تکرار انجام شد. با توجه به افزایش سرعت بارگذاری بیشینه نیروی شکست و انرژی شکست نیز افزایش داشت با توجه به آزمایشات صورت گرفته مشاهده شد بیشترین نیروی بیشنه شکست 37/35 نیوتن برای توت فرنگی رقم کاماروسا و 01/19 نیوتن برای توت فرنگی رقم پاروس بدست آمد. در این تحقیق به بررسی چگونگی مدل سازی جرمی و حجمی دو رقم توت فرنگی،کاماروسا وپاروس با روش های رگرسیون چند متغیره خطی و عصبی- فازی (anfis) پرداخته شده است. در روش های عصبی- فازی داده ها به دو دسته 70 درصدی جهت آموزش شبکه ی توسعه داده شده و 30 درصدی جهت ارزیابی شبکه آموزش یافته تقسیم شدند. معیار ارزیابی مدل ها عبارتند از : ضریب تعیین، میانگین مربعات خطا و مجموع مربعات خطا. مدل سازی جرمی ، حجمی دارای ضریب تعیین قابل قبولی می باشند. به صورتی که بهترین ضرایب تعیین بدست آمده از روش( anfis) برای دو رقم کاماروسا و پاروس به ترتیب برابر 925/0 و 962/0 برای مدل سازی جرمی و 694/0 و 947/0 برای مدل سازی حجمی بدست آمد. و بهترین ضرایب تعیین بدست آمده از روش رگرسیون خطی برای دو رقم کاماروسا و پاروس به ترتیب برابر 578/0 و 905/0 برای مدل سازی جرمی و 378/0 و 913/0 برای مدل سازی حجمی بدست آمد. برای مدل سازی مزه توت فرنگی نتایج مطلوبی بدست نیامد، به صورتی که ضرایب تعیین بدست آمده از روش (anfis) برای دو رقم کاماروسا و پاروس به ترتیب برابر 445/0 و 396/0 بود. و ضرایب تعیین بدست آمده از روش رگرسیون خطی برای دو رقم کاماروسا و پاروس به ترتیب برابر 071/0 و 012/0 بود.