پمپ های ژیروتوری یکی از پرکاربردترین انواع پمپ های جابجایی ثابت هستند که به طور گسترده در صنایع مختلف به خصوص در موتور های احتراق داخلی کاربرد دارند. با توجه به کاربرد روزافزون این گونه پمپ ها نیاز به بهینه سازی آن ها بیش از پیش احساس می شود. در این پروژه ابتدا معادلات حاکم بر پروفیل روتور یک پمپ اپی تروکاید با استفاده از تئوری پوش استخراج شده است، سپس با توجه به مشخصات حجمی، دینامیکی و هندسی پمپ توابع هزینه و قیود حاکم بر مسئله بهینه سازی به دست آمده است. برای عمومیت بخشیدن به حل بهینه و نیز کاهش تعداد متغیر های طراحی تمامی متغیر ها به جز متغیر تعداد دندانه، با استفاده از شعاع دایره مراکز دندانه روتور خارجی بی بعد شده اند که این امر به توابع هزینه بی بعد نیز می انجامد. در ادامه با توجه به وجود متغیر های صحیح و توابع گسسته، نوعی الگوریتم ترکیبی بر مبنای رقابت و جستجوی مستقیم و روش الگوریتم رقابتی ترتیبی برای حل مسئله بهینه با یک تابع هزینه مورد استفاده قرار گرفته اند. برای حل مسئله بهینه سازی چندهدفه نیاز به تبدیل مسئله بهینه سازی چند هدفه به یک مسئله بهینه سازی تک هدفه می باشد برای این منظور از روش معیار سراسری استفاده شده است. عملیات بهینه سازی با استفاده مقادیر مختلف جابجایی بی بعد شده صورت گرفته و در هر حالت نقطه، مقدار و پروفیل بهینه برای هر یک از توابع هزینه به دست آمده و منحنی های مربوط به نرخ جریان و فاکتور نسبی نرخ سایش ترسیم شده اند، از طرفی تاثیر پارامتر های مختلف مانند تعداد دندانه و میزان جابجایی بی بعد شده بر هر یک از توابع هزینه مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان به منظور مقایسه بهتر، چندین پمپ نمونه با استفاده از ترکیب های مختلف توابع هزینه، بهینه سازی شده اند. نتایج حاصل بهبود قابل توجهی را در اکثر پمپ ها نشان می دهد.

فرایند کشش عمیق هیدرومکانیکی یکی از روش های مهم و پرکاربرد در تولید طیف وسیعی از قطعات نظیر لوازم ساده منزل تا قطعات پیچیده هواپیما می باشد. با استفاده ازاین فرایند راندامان اقتصادی بالاتر و انعطاف پذیری بیشتری نسبت به کشش عمیق سنتی به دست می آید. به دلیل وجود فشار سیال در پشت ورق که سبب فشرده شده ورق بر روی سطح سنبه می شود، کیفیت و توزیع ضخامت قطعه تولید شده توسط فرایند کشش عمیق هیدروفرمینگ نسبت به کشش عمیق سنتی بهتر می باشد. چروکیدگی یکی از مهمترین عیوب ورق های شکل گرفته توسط فرایند کشش عمیق سنتی می باشد؛ چروکیدگی یک نوع کمانش است که از شکل گیری ورق جلوگیری می نماید. مقدار نیروی ورق گیر یک فاکتور مهم در محدود کردن چروکیدگی است با این شرط که سبب پارگی در ورق نیز نگردد، اگر مقدار نیروی ورق گیر کم باشد چروکیدگی رخ می دهد و در صورتی که مقدار آن خیلی زیاد باشد پارگی در ورق رخ خواهد داد. همچنین در صورتی که از نیرو ورق گیر ثابت استفاده شود، مقدار این نیروبرای بدست آوردن عمق کشش مطلوب، بایستی در یک محدوده کاری معین تعریف گردد. با توجه با اینکه تعیین مدهای مختلف پارگی در ورق به جابجائی مختلف سنبه در حین عملیات شکل دهی وابسته است، لذا مقدار نیروی ورق گیر در تمامی مراحل شکل دهی نبایستی ثابت بماند. چروکیدگی به دلیل تنش های فشاری در ابتدای مرحله شکل دهی در ناحیه لبه قطعه رخ می دهد، بعلاوه با پیشرفت فرایند مقدار تنش های شعاعی در ناحیه دیواره فنجان رشد می کند و به دلیل بیش از حد کشیده شدن ورق احتمال رخ دادن پارگی در ناحیه دیواره فنجان وجود دارد، بنابراین نیروی ورق گیر بایستی به جای ثابت بودن در طی فرایند شکل دهی، متغیر باشد. در این پروژه در ابتدا تحلیل تئوری فرایند ارائه شده است و سپس تاثیر فشار هیدرواستاتیکی بر روی توزیع ضخامت و چروکیدگی در فرایند کشش عمیق هیدروفرمینگ کاپ های سرکروی بصورت عددی بررسی شده است؛ آغاز مرحله چروکیدگی و رشد چروک در ناحیه لبه مورد بررسی قرار گرفته است ودر شبیه سازی فرایند از تابع تسلیم هیل استفاده شده است. بعلاوه برای تعیین حد پارگی از دیاگرام حد شکل دهی ورق استفاده شده است . نتایج کشش عمیق سنتی و کشش عمیق هیدروفرمینگ با یکدیگر مقایسه شده و ارتفاع چروک در ناحیه لبه قطعه و توزیع کرنش کمینه به کرنش بیشینه برای هر دو فرایند کشش عمیق سنتی و کشش عمیق هیدروفرمینگ تعیین شده است. در قسمت بعد تاثیر متغیرهای مربوط به طراحی ابزار (نظیر لقی بین قالب و سنبه، ضریب اصطکاک و غیره ...) بر روی فرایند کشش عمیق هیدرومکانیکی کاپ های استوانه ای شکل بحث شده است. در قسمت آخرنیز بررسی عددی بر روی کنترل نیروی ورق گیر در فرایند کشش عمیق هیدرومکانیکی انجام شده و بعلاوه یک روش جدید برای محاسبه نیروی ورق گیر بر اساس نیروی سنبه پیشنهاد شده است. کد المان محدود می تواند در مشخص شدن رفتار ماده در حین عملیات شکل دهی مورد استفاده قرار گیرد، لذا از روش آباکوس/صریح برای شبیه سازی فرآیند ها استفاده شده است.

صفحات یکی از پرکاربرد ترین اجزاء و قطعات سیستم های صنعتی و سازه های باربر است و از جمله مهمترین و گسترده ترین کاربرد آن در مهندسی سازه و مکانیک در زمینه ساخت سازه هایی نظیر هواپیماها، فضاپیماها و سازه های دریایی است. یکی از نکات مهم طراحی چنین سازه هایی که در مقابل بارهای زیادی قرار دارند، ممانعت از پدیده کمانش است. از این رو در روند طراحی چنین سازه هایی، بیشینه کردن بار بحرانی کمانش توصیه می شود. در این پایان نامه سعی بر این است تا با کاربرد علم بهینه سازی در طراحی بهینه توپولوژی ضخامت یک صفحه بیضوی که در آنالیز کمانش آن، نیاز به حل یک مسئله مقدار ویژه می باشد، توضیع بهینه جرم و سختی برای کسب بیشینه باربحرانی کمانش بدست آید. بهینه سازی بار کمانش ورق بدلیل وابسته بودن تنش های داخل سطح ورق به ضخامت المان ها بسیار پیچیده است. به خاطر هندسه و شرایط مرزی پیچیده ورق بیضی، حل مسئله دارای دشواری های خاصی می باشد. برای بدست آوردن توپولوژی بهینه ضخامت ورق بیضی آن را جزء بندی کرده و با این کار متغییر طراحی را ضخامت هر جزء در نظر می گیریم. به این ترتیب بار بحرانی کمانش را به عنوان تابع هدف بیشینه می کنیم. محدودیت ها و قیود حاکم بر مسئله بر دو گونه اند: 1) مجموع جرم المان ها در طی روند بهینه یابی ثابت باقی بماند؛ 2) ضخامت هر المان از یک محدوده معین تجاوز ننماید. حل مسئله مورد بحث در این پایان نامه به طور کلی به دو بخش آنالیز کمانش و حل مسئله بهینه یابی، قابل تقسیم است. در قسمت اول به حل مسئله کمانش ورق بیضی با ضخامت یکنواخت و متغیر تحت شرایط مرزی مختلف پرداخته شده است. در این قسمت از روش ریلی ریتز با استفاده از المان تعمیم یافته و اجزاء محدود استاندارد استفاده شده است. در تحلیل قسمت دوم به بهینه-سازی نتایج حاصل از بخش قبلی پرداخته و در نهایت با استفاده از یکی از روش های عددی بهینه سازی، نحوه توزیع جرم و سختی را برای بیشینه کردن بار بحرانی کمانش ورق، تحت شرایط مرزی گوناگون بدست آورده شده است. در این قسمت با آنالیز حساسیت، میزان حساسیت بار بحرانی کمانش ورق نسیت به متغییرهای طراحی تعیین می شود. سپس توپولوژی بهینه صفحات بیضی دارای نسبت شعاع های مختلف، تحت شرایط تکیه گاهی مفصلی، گیردار، گیردار-مفصلی، گیردار-آزاد، آزاد-مفصلی در جهت بیشینه کردن بار کمانش با اعمال قیود حاکم بر مسئله ارائه شده و اثر پارامترهای مختلف بر توپولوژی حاصل، بررسی شده است.

امروزه در علم طراحی مکانیک، هدف تنها طراحی وسیله ای جهت برآوردن نیاز نمی باشد، بلکه طراحی بهینه و کاهش وزن محصولات، نه تنها یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولات صنعت هوا-فضا از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. در همین راستا طراحی tailboom یک هواپیمای مدل به وسیله روش بهینه سازی توپولوژی انجام و سپس طرح حاصله، با هدف حداقل سازی جرم آن تحت بهینه سازی قرار گرفته است. در این پروژه ابتدا توضیحاتی پیرامون بهینه سازی به روش توپولوژی آورده شده است. سپس سازه هواپیما و اجزای تشکیل دهنده آن و همینطور مانور های هواپیما حول محورهای اصلی آن، به طور مختصر معرفی شده اند. در گام بعد،tailboom یک هواپیمای سبک انتخاب شده و بهینه سازی توپولوژی مدل برای سه حالت بارگذاری انجام گرفته است.سه حالت بارگذاری عبارتند از نیروهای وارده به سکان های عمودی و افقی هواپیما در حالت برخاست هواپیما، پرواز هواپیما تحت جریان باد عمودی و پرواز هواپیما تحت جریان باد جانبی. با انجام بهینه سازی توپولوژی بر روی سازه، مسیر های انتقال نیرو و هیبت کلی tailboom بدست آمده است. بدین منظور به هر المان چگالی فرضی بین 0 تا 1 نسبت داده شد و با ارتباط سختی هر المان به این چگالی فرضی، در طی روند بهینه سازی با هدف حداقل نرمی سازه، المان هایی که دارای نقش سازه-ای کمتری بودند حذف شدند. با تفسیر نتایج بهینه سازی توپولوژی طرحی مفهومی ارائه و به وسیله المان های تیر مدل و آنالیز گردیدند. و در گام آخر مدل تهیه شده با هدف کاهش وزن، تحت عملیات بهینه سازی به روش مرتبه اول قرار گرفت. در نهایت مدل بدست آمده تحت هر سه حالت بارگذاری حل و تحلیل گردید. کوچک بودن مقاطع محاسبه شده و همچنین توزیع یکنواخت کانتور تنش، نشان از کارایی روش بهینه سازی توپولوژی در طراحی سازه ها دارد.

مخازن تحت فشار خارجی از جمله سازه های پر کاربرد در صنایع زیر سطحی می باشد. از جمله کاربرد های آن می توان به بدنه فشار زیردریایی ها و اژدر ها اشاره کرد. عامل اصلی در تخریب بدنه های فشار وقوع کمانش می باشد و طراحی بدنه های فشار عمدتا بر پایه جلوگیری از وقوع کمانش می باشد. جهت افزایش نسبت استحکام به وزن در بدنه های فشار از تقویت کننده ها استفاده می شود. به طور معمول تقویت کننده ها به صورت رینگ های حلقوی می باشند که با فواصل معین در داخل بدنه فشار قرار گرفته اند. در این تحقیق به بررسی انواع دیگری از تقویت کننده ها پرداخته می شود. ایده استفاده از لوله جهت تقویت پوسته را اولین بار هریس در نامه ای به راس مطرح کرد. او پیشنهاد داد که از لوله در جهت محوری پوسته جهت تقویت آن استفاده شود و متذکر شد که با استفاده از این روش استحکام پوسته به نحو چشم گیری افزایش می یابد. راس در همان سال به نامه او پاسخ داد و پیشنهاد داد که این لوله ها به صورت محیطی قرار گیرند که در این صورت باز استحکام پوسته افزایش خواهد یافت. همچنین راس پیشنهاد داد که جهت افزایش بیشتر استحکام پوسته این لوله های حلقوی خودشان تحت فشار داخلی قرار بگیرند. در این راستا او آزمایشی را انجام داد و در طی آن یک پوسته نیمه بیضوی را تحت فشار خارجی آب قرار داد و در حالات بدون تقویت کننده، با تقویت کننده تیوپی و با تقویت کننده تیوپی تحت فشار داخلی فشارهای کمانش را محاسبه و با هم مقایسه کرد. در این تحقیق به بررسی استحکام تقویت کننده های تیوپی، تقویت کننده های تیوپی تحت فشار داخلی و تقویت کننده های تیوپی مارپیچ پرداخته می شود. جهت بررسی استحکام تقویت کننده های تیوپی، تیوپ ها در 9 دسته مدل شده اند که هر دسته معرف نسبت مشخصی از شعاع پوسته به شعاع سطح مقطع تیوپ می باشد. هر دسته نیز از حیث ضخامت به 6 حالت تقسیم می شود که هر حالت معرف نسبت معینی از شعاع سطح مقطع تیوپ به ضخامت آن می باشد. تیوپ ها در نرم افزار آباکوس مدل شده و در سه حالت خطی، غیر خطی هندسی و غیر خطی هندسی- مادی جهت محاسبه بار کمانش مورد تحلیل قرار گرفته اند. تحلیل حالت خطی با استفاده از تحلیل buckle و حالت غیر خطی با استفاده از تحلیل static, riks انجام شده است. سپس نتایج با استفاده از نمودار lpf (ضریب بار بر حسب طول کمان) در قالب نمودار های فشار کمانش بر حسب نسبت m/l ترسیم شده اند. با بررسی نمودارهای فوق که برای هر 9 دسته مزبور ترسیم شده اند، متوجه تفاوت رفتار تیوپ ها در دو حالت کمانش موضعی و کلی می شویم. ضمنا با مقایسه مقادیر فشار کمانش در حالات خطی، غیر خطی هندسی و غیر خطی هندسی- مادی میزان تاثیر غیر خطی های هندسی و مادی در کاهش فشار کمانش مورد بررسی قرار گرفته اند. در مرحله بعدی برای 5 دسته از 9 دسته فوق، رینگ های معادل تیوپ ها مدل شده و همچون تیوپ ها مورد تحلیل قرار گرفته اند. سپس با استفاده از نمودارهای فشار کمانش بر حسب نسبت m/l کارآمدی تیوپ و رینگ معادل آن مورد مقایسه قرار گرفته است. در مرحله بعد به تیوپ ها فشار داخلی اعمال شده است و با مقایسه با حالت بدون اعمال فشار داخلی میزان تاثیر اعمال فشار داخلی به تیوپ ها در افزایش فشار کمانش مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان نیز برای 3 دسته از تیوپ ها معادل مارپیچ آن ها مدل شده و مورد تحلیل قرار گرفته و مورد مقایسه قرار گرفته اند.

امروزه، تنوع و زمینه ی کاربرد ربات ها با سرعت زیادی در حال افزایش است و پیشرفت فناوری، امکانات جدیدی در به کارگیری هر چه بیشتر و بهتر ربات ها را فراهم می کند. سیستم های تک رباتی در همه ی کاربردها بهترین راه حل نیست. طیف روزافزونی از مسائل موجود و مسائلی که در آینده مطرح خواهند شد از مزایای بالقوه ی سیستم های چند رباتی بهره مند خواهند شد. به عنوان مثال، مسأله ی جستجو و نجات، نقشه برداری از محیط های خطرناک و مناطق دوردست، شناسایی و تعقیب اهداف، و تحقیقات و اکتشافات فضایی و زیردریایی، از جمله وظایفی هستند که از سیستم های چند رباتی برای اجرای آنها استفاده خواهد شد. اما به کارگیری یک گروه از ربات ها جهت انجام وظایفی، نیاز به طراحی مکانیزمی به منظور ایجاد هماهنگی بین رفتار و حرکت آنها دارد. در واقع یکی از موضوعات و چالش های مطرح در سیستم های چند رباتی، بحث کنترل و اجرای هماهنگی می باشد، به گونه ای که ربات ها بتوانند ضمن ارتباط متقابل و همکاری لازم با سایر ربات ها، وظایف خود را به نحوی موثر به انجام برسانند. از این رو، این تحقیق در راستای طراحی یک مکانیزم هماهنگی جهت بهبود عملکرد و کارایی سیستم های چند رباتی حرکت خواهد کرد. در این پایان نامه، مسأله ی طراحی حرکت و هماهنگی سیستم های چند رباتی به روش میدان پتانسیل مصنوعی مطالعه و بررسی می گردد. مأموریت سیستم آن است که یک هدف متحرک را در یک محیط دینامیکی ضمن عبور از عوامل موجود در محیط تعقیب نماید. بنابراین، در طراحی حرکت ربات ها با بررسی سه مسأله ی اصلی مواجه خواهیم بود: 1) مسأله ی تعقیب جسم هدف توسط ربات ها؛ 2) مسأله ی احتمال برخورد ربات ها با موانع موجود در محیط؛ و 3) مسأله ی برخورد بین ربات ها. به منظور طراحی حرکت و هماهنگی ربات ها یک میدان پتانسیل کل متشکل از میدان های پتانسیل هدف، ربات ها و موانع تعریف کرده به گونه ای که با اعمال نیرو به هر کدام از ربات ها، آنها را به سمت هدف هدایت نموده، و مسیری عاری از مانع را برای آنها فراهم نماید. نتایج ارزیابی و شبیه سازی، کارایی سیستم چند رباتی طراحی شده را به خوبی نشان می دهند. روش میدان پتانسیل در کنار مزیت های منحصر به فردی که دارد در برخی از شرایط ممکن است مشکلاتی هم داشته باشد. از این رو، در بخش دیگری از کار تحقیق، مشکل نقاط مینیمم موضعی روش میدان پتانسیل توضیح داده شده و روشی جدید برای حل آن پیشنهاد می شود. در ادامه، مسأله ی نزدیک بودن هدف به مانع- که یکی دیگر از مشکلات روش میدان پتانسیل مصنوعی می باشد- مورد بررسی قرار گرفته و راه حل آن توضیح داده می شود. نتایج شبیه سازی های انجام شده، عملکرد و اثربخشی این روش ها را تأیید می کنند. در پایان، ضمن نتیجه گیری، برای علاقه مندان به موضوع سیستم های چند رباتی چند مسأله ی تحقیقاتی پیشنهاد داده می شود.

در زمینه های مهندسی ترکیب خواص ناسازگاری همچون گرما، سایش و مقاومت در برابر خوردگی به علاوه سختی، قابلیت ماشین کاری، قابلیت جوشکاری و ... کاربرد های بسیاری می تواند داشته باشد،که این خواص ناسازگار در مواد با رفتار تابعی وجود دارد. در این مواد حجم دو ماده ترکیب شونده از یکی به دیگری به صورت تدریجی تغییر پیدا می کند. به این دلیل خواص آنها از جمله مدول الاستیسیته، ضریب انبساط حرارتی، ضریب هدایت حرارتی، ضریب پواسون، و ... دچار تغییرات تدریجی در درون جسم می شوند. شنا خته شده ترین نوع fgmاز یک فلز و یک سرامیک نسوز ترکیب یافته است. پوسته ها یا سازه ها ی پوسته ای از فراوان ترین و متنوع-ترین انواع سازه ها هستند که در دنیای فیزیکی اطراف ما پیدا می شوند. پوسته ها به طور کلی سازه های خمیده ای هستند که از جهت کیفیت رفتاری و مقاومت در برابر نیروها و لنگرهای وارد شده، در بالاترین مرتبه سازه ها قرار می گیرند. به تناسب مطلوبیت رفتاری، پیچیدگی تحلیل آنها حائز اهمیت می باشد. روش های تحلیلی-تقریبی موجود برای تحلیل پوسته ها بر اساس فرضیاتی است که تئوری پوسته ها را تشکیل می دهند. از میان پوسته ها، پوسته های کروی به دلیل تقارن در هندسه، از اهمیت ویژه ای برخوردارند. در این پایان نامه تحلیل تنش های ترمومکانیکی در کره های جدار ضخیم fgm در حالت ناپایدار و با افزایش خطی دما در مرز داخل مورد تحلیل قرار گرفته است. به دلیل کاربرد وسیع پوسته های کروی همگن و ناهمگن در صنایع مختلف مانند صنایع پتروشیمی، صنایع دفاعی، صنایع نفت و گاز، صنایع هوا فضا و عدم انجام تحلیل توام کره ها تحت بار گذاری فشاری و حرارتی انجام این پژوهش ضروری می باشد. در ابتدا به معرفی مواد fgm می پردازیم و پس از آن کارهایی که توسط محققین انجام شده است، ذکر خواهد شد و سپس روابط حاکم بر مسئله بیان می شود. فرض می شود که خواص مواد به جز ضریب پواسون، به صورت کاملا پیوسته و در جهت شعاعی تغییر می کند. علاوه بر این فرض می شود که دمای سطح داخل نیز، به صورت خطی افزایش می یابد تا به مقدار ثابت خود برسد. همچنین در تحلیلی که در این پروژه انجام شده است، اثر ناهمگنی در کره های جدار ضخیم fgm با انتخاب یک پارامتر بی بعد به نام انجام شده است که تغییرات آن باعث تغییر تنش ها می شود. برای حل، ابتدا به کمک روش تبدیلات لاپلاس و سری ها، توزیع دمای حاصل از انتقال حرارت گذار بدست آمده و سپس برمبنای تئوری الاستیسیته مستوی و با حل معادله ی ناویر، در حالت کلی، توزیع تنش های شعاعی، محیطی و نیز جابجایی شعاعی کره های جدار ضخیم تحت فشار داخلی و خارجی استخراج شده است. در حل عددی، با استفاده از شبیه-سازی در محیط نرم افزار آباکوس، روش المان محدود با روش تحلیلی مقایسه شده است، که نشان می دهد نتایج المان محدود با دقت بسیار خوبی بر نتایج تحلیل تئوری منطبق است.

نیاز روز افزون انسان در به کار گیری مواد جدید بر آن شده است تا همواره موادی جدید با خواص مطلوب در اختیار بشر قرار گیرد. مواد مرکب از جمله این مواد هستند که در جهت استفاده از خواص چند مواد به صورت همزمان به وجود آمده اند. مواد مرکب مدرج دارای تغییر تدریجی خواص در طول ضخامت خود بوده و درصنایع مختلفی از جمله هوافضا کاربرد دارند. در این پروژه تحلیل بار کمانش صفحه مستطیلی از جنس مواد مرکب مدرج که ضخامت آن به صورت سینوسی در طول و در عرض ورق تغییر می کند. ضخامت ورق در ابتدا و انتها ثابت و به تدریج که به مرکز ورق رفته از ضخامت ورق کاسته می گردد. ضریب پواسون به علت تغییرات کم ثابت گرفته می شود. مدول الاستیسیته به صورت پیوسته در طول ورق تغییر می کند. ماده مرکب از دو جزء فلز وسرامیک ساخته شده است که جنس جزء فلز آن از آلومینیوم می باشد. مواد fgm مواد مرکبی هستند که به صورت میکروسکوپی، ناهمگن می باشند و خواص مکانیکی آنها به صورت پیوسته از یک سطح تا سطح دیگر تغییر می کند. این مواد ساخته شده از مخلوط فلز و سرامیک یا ترکیبی از فلزات مختلف می باشند. مواد سرامیکی در تنش های فشاری دماهای بالا مفید هستند. خواص منحصر به فرد این مواد اولاً به دلیل ماهیت کامپوزیتی آنها و در درجه ی دوم به دلیل تغییرات نرم خواص فیزیکی در فصل مشترک این مواد می باشد که به نوبه ی خود با کاهش تنشهای پسماند و همچنین کاهش تمرکز تنش در فصول مشترک و افزایش خواص مکانیکی همراه می باشد. قابل توجه ترین تفاوت بین مواد مرکب مدرج و مواد همگن قراردادی در نیازهای هدفمند مواد، طرح و کنترل میکروساختار غیرهمگن ماده، قرار دارد. بنابراین ایده مواد مدرج در زمینه های مختلفی قابل استفاده هستند، به عنوان مثال در جائی که مواد مختلفی در یک ماده گنجانیده شده اند. آنچه در مورد کامپوزیتهای سنتی قابل ذکر است، اینست که همه ی آنها ترکیبی همگن بودند که در بین اجزای آنها یک تعادل برقرار بود که این تعادل بین مزیت های خواص اجزاء کامپوزیت می بایست وجود داشته باشد. اما در مواد مرکب مدرج وجود این تعادل دیگر از بین رفت و به طور کلی هر جزء می توانست به طور مستقل خواص خود را حفظ کند. در مواد مرکب هدفمند خاصیت از یک طرف تا طرف دیگر تعییر می کند، به عنوان مثال یک طرف مقاومت مکانیکی مناسب و طرف دیگر مقاومت حرارتی بالا دارد یعنی یک ماده با دو جنبه ی کاربردی که این نیز از دیگر مزیت های مواد مرکب مدرج می باشد. همچنین از دیگر مزیت های مواد مرکب مدرج فلز ـ سرامیک آن است که جزء سرامیکی آن مقاومت حرارتی بسیار بالائی فراهم می آورد در حالی که جزء فلزی آن از شکست جلوگیری می نماید. در این پروژه تاثیر پارامترهای کمانش بر روی ورق بررسی شده است. شرایط مرزی در چهار لبه ورق به صورت تکیه گاه ساده و گیردار در نظر گرفته شده است. برای به دست آوردن بار کمانش ورق از روش گالرکین استفاده شده است. بار کمانش به صورت یک نیروی ثابت به صورت محوری و در جهت x به ورق وارد می شود. معادلات تنش و کرنش ورق از تئوری کلاسیک صفحات و تئوری صفحات نازک محاسبه گردیده است.

در این پروژه ارتعاشات خطی یک نانولوله ی کربنی تک جداره مورد بررسی قرار گرفته است. مدل سازی نانولوله توسط مکانیک محیط های پیوسته صورت گرفته است. این شبیه سازی توسط مدل تیر تیموشنکو انجام شده است. دلیل استفاده از این مدل، لحاظ کردن اثرات برش و اینرسی دورانی در معادلات متشکله است. استفاده از مدل تیر تیموشنکو در نانولوله هایی که نسبت طول به قطر آن ها کم است از اهمیت بسیاری برخوردار خواهد بود. برای استخراج معادلات حرکت و همچنین شرایط مرزی مسأله از اصل همیلتون استفاده شده است. این اصل در واقع تعمیم اصل تغییر مکانهای مجازی به سیستم دینامیک ذرات است. نانولوله بر روی یک بستر پسترناک (بستر دو پارامتری) قرار گرفته است که در آن اثر برش نیز لحاظ شده است. اثرات حرارت به دلیل بالا بودن ضریب هدایت حرارتی نانولوله ها به صورت ثابت درنظر گرفته می شود. در این پروژه فرض برآن است که تکیه گاه های تیر به صورت مفصلی هستند. در استخراج معادلات متشکله نیز از تئوری الاستیسیته ی غیر محلی استفاده شده است. در این تئوری اثر ابعاد کوچک در مسأله اعمال می شود. برای حل مسأله نیز از روش اجزاء محدود استفاده می شود. پارامتر های خروجی مسأله شامل به دست آوردن فرکانس طبیعی سیستم، اثر نسبت ابعادی بر فرکانس طبیعی، اثر دما و تغییرات آن بر نسبت ابعادی و فرکانس سیستم و همچنین بررسی همزمان اثر دما، نسبت ابعادی و بستر دو پارامتری در رفتار یک نانولوله خواهد بود. نتایج نشان می دهد که بر خلاف اثر پسترناک، اثر بستر وینکلر بر روی فرکانس طبیعی در درجه حرارت های پایین بسیار ناچیز است. علاوه بر آن، فرکانس طبیعی حالت محلی بسیار بالاتر از حالت غیر محلی خواهد بود و همچنین در مدول های برشی بسیار بالا با افزایش نسبت ابعادی، فرکانس های طبیعی کاهش پیدا می کنند.

یکی از مهم ترین موضوعات مطرح در طراحی و تولید، مسئله بهینه سازی می باشد. بهینه سازی توپولوژی یکی از پرکاربرد ترین روش های بهینه سازی است، که از مهم ترین اهداف آن رسیدن به ساختاری با خواص مدنظر نظیر استحکام، ولی حداقل وزن ممکن می باشد. این نوع بهینه سازی با کم کردن چگالی المان های موجود در مدل، سعی در رسیدن به ساختار بهینه دارد. از این رو خروجی این روش، یک مدل با المان های دارای چگالی بین صفر و یک است. با توجه به این که با روش های تولیدی کنونی امکان تولید قطعات با چگالی میانی وجود ندارد، پس نمی توان به طورکامل به خروجی بهینه سازی دست یافت. از طرفی روش های ساخت افزودنی توانایی قابل ملاحظه ای در ساخت قطعات با ساختارهای پیچیده را دارند. ولی در عین حال این روش ها نیز مانند هر روش تولیدی دیگر دارای محدودیت هایی می باشند.در این تحقیق سعی شده با بهره گیری از توانایی های این روش ها و شناخت محدودیت های آن ها، به مدلی دست یافت که با توجه به امکانات ساخت موجود، نزدیک ترین جواب به خروجی بهینه سازی توپولوژی باشد. بدین منظور ابتدا به شناخت اجمالی روش های ساخت افزودنی و همچنین روش های بهینه سازی توپولوژی پرداخته شده است. سپس به کمک نرم افزار تأثیر شکل حفره بر انرژی کرنشی بررسی گردیده است. پس از بهینه سازی یک قطعه، برنامه ای با زبان برنامه نویسی پایتون نوشته شد، که در آن از چگالی المان های استخراج شده از بهینه سازی استفاده کرده و حفره هایی را متناسب با چگالی المان ها و قابلیت ساخت روش تولیدی در محل های مناسب قرار می دهد. به منظور اجرای متدولوژی پیشنهادی روش ساخت افزودنی fdm (fused deposition modeling)مورد مطالعه قرار گرفته و قابلیت ها و محدودیت های دستگاه fdm موجود (دستگاه rapman-3.2)، شناسایی شده و با توجه به این محدودیت ها مدل بهینه سازی شده به یک مدل دارای حفره تبدیل گردید. تست های آزمایشگاهی بر روی قطعات تولیدی انجام شد، و پس از شبیه سازی آزمایش در نرم افزار، نتایج مورد تحلیل قرار گرفت. در نهایت یک چرخ دنده با توجه به سیکل درگیری با چرخ دنده مقابل خود، توسط نرم افزار بهینه سازی شده، و به کمک برنامه نوشته شده و اعمال محدودیت های تولید چرخ دنده ای دارای حفره و با وزنی کم تر ایجاد گردید و مورد تحلیل قرار گرفت. نتایج حاصله نشان می دهد که علی رغم کاهش وزن در چرخ دنده ، قطعه هنوز قابلیت استفاده در محیط کاری اولیه خود را دارد. در نهایت یک دندانه از چرخ دنده برای بررسی امکان ساخت مدل به کمک روش fdm تولید شد.

قرآن کریم، آیاتی وجود دارد که تمام افعال، حتی افعال اختیاری انسان را به خداوند نسبت می دهد؛ این آیات مستمسک برخی از گروه های کلامی جبرگرا مانند اشاعره قرار گرفته است. از سوی دیگر، آیاتی در قرآن وجود دارد که انسان را فاعل کارهای خود و مسئول اعمال خود دانسته، و افعال انسان را به خود او نسبت می دهد؛ بر این اساس، عده ای مانند معتزله قایل به تفویض شده اند. اما همان گونه که امام رضا( فرموده است، قایل به جبر گرفتار کفر، و قایل به تفویض گرفتار شرک است. امامیه در این زمینه، به تبعیت از اهل بیت(، امر بین الامرین را برگزیده است. در توضیح این رویکرد می توان گفت با وجود تفاوت هایی که همه پدیده های هستی با یکدیگر دارند، یا اختلافاتی که از نظر قرب و بعد نسبت به مبدأ هستی دارند، تمام آن ها را یک حقیقت الهی در بر گرفته، و بر آن ها حاکم است. این حقیقت الهی، در عین وحدت و بساطت، همه ابعاد عالم را شامل می شود، و در همین راستا، انسان نیز مسخر و مقهور حضرت حق، و محتاج به او می باشد. اما انسان بر اساس حکمت الهی، موجودی مختار آفریده شده، و چون اختیار انسان در طول اراده الهی است، این اراده و اختیار، با توحید افعالی منافاتی نخواهد داشت. به عبارت دیگر، بر اساس تشکیک در وجود می توان اختیار انسان را با توحید افعالی جمع کرد. حوادث همان طور که با اسباب نزدیک و متصل به خود، نسبت عملی دارند، با سبب وجود این اسباب نیز نسبت عملی دارند. پس اختیار همانند اصل وجود ما، عین الربط به خدا بوده، و این مسأله مسلتزم جبر نیست. در افعال ارادی انسان، اراده او علت قریب و مباشر بوده، و خداوند متعال نیز علت بعید است. این دو علت در طول هم قرار دارند، و بدین ترتیب، انسان در عین وابستگی به خداوند، در انجام فعل خود مختار است.

فرآیند کشش عمیق یک فرآیند انعطاف پذیر و ارزان قیمت است که برای تولید قطعات به صورت انبوه مورد استفاده قرار می گیرد. قابلیت کشش ورق-های فلزی در فرآیند کشش عمیق توسط نسبت کشش مشخص می شود که متاثر از خواص جنس ورق و پارامترهای فرآیند کشش عمیق می باشد. تعیین حد شکل دهی یکی از چالش های مهم در این فرآیند محسوب می گردد. حد نسبت بزرگ ترین قطر ورق (d_max)، به قطر فنجان ( d ) که بدون شکست و پارگی تبدیل می شود، حد نسبت کشش نامیده می شود. ارتباط بین حد نسبت کشش یک ورق فلزی با خواص مواد آن و پارامترهای فرآیند، برای بهبود توانایی کشش ورق ها، بسیار ضروری می باشد. زیرا هر چه این نسبت بزرگتر باشد، ارتفاع فنجان نیز بلندتر خواهد بود. حل عددی مسئله نیز، نیاز به صرف هزینه و وقت زیاد دارد و برای هر مسئله خاص باید یک حل جداگانه صورت گیرد. در این جا حد نسبت کشش در فرآیند کشش-عمیق با تکیه بر اطلاعات تجربی و شبیه سازی به روش اجزای محدود، توسط یک شبکه عصبی پیش بینی می گردد. لذا هدف این است که با سازماندهی داده های حاصل از تحلیل اجزای محدود فرآیند در یک شبکه عصبی، یک تابع ریاضی تولید نمود، و یک راه حل ساده تر و سریع تر برای حل این مساله به دست آورد. از آن جا که حد نسبت کشش تحت تاثیر پارامترهای مختلفی است در این جا تاثیر پارامترهای مختلفی از قبیل: ضخامت ورق، ضریب اصطکاک، شعاع انحنا قالب، شعاع انحنا سنبه، نیروی ورق گیر و سرعت سنبه، مورد بررسی قرار گرفته اند. به منظور بانک اطلاعات برای آموزش شبکه عصبی مصنوعی جهت تعیین حد نسبت کشش، پارامترهای ذکر شده در سطوح مختلف مطابق با آرایه l_27 تاگوچی ترکیب شده و فرآیند کشش عمیق برای 27 حالت متفاوت شبیه سازی و حد نسبت کشش برای هر کدام از حالت ها به روش سعی و خطا به دست می آید. شبیه سازی فرآیند توسط نرم افزار اجزای محدود abaqus انجام شده که نتایج آزمایشات تجربی موید درستی نتایج حاصل از شبیه سازی می باشند. از معیار آسیب نمودار حد شکل دهی برای پیش بینی شروع آسیب ورشد آن در فرآیند استفاده و حد شکل پذیری ورق تعیین می شود. سپس نتایج حاصل از شبیه سازی به عنوان داده های آموزشی جهت آموزش شبکه استفاده می شود. مدل سازی شبکه عصبی و تست آن توسط نرم افزار متلب انجام شده-است. بنابراین با سازماندهی داده های حاصل از شبیه سازی فرآیند، در یک شبکه عصبی مصنوعی یک را ه حل آسان و سریع برای پیش بینی حد نسبت-کشش در فرآیند کشش عمیق قطعات مستطیل شکل ایجاد شد و به این ترتیب رابطه بین نسبت کشش و پارامترهای مختلف فرآیند تعیین می شود. در پایان مشاهده می شود که روش شبکه های عصبی به نحوه قابل قبولی می تواند حد نسبت کشش را برای حالت های جدید پیش بینی کند.

همواره در تولید سیستم تعلیق خودرو، تضاد میان راحتی سفر و کیفیت سواری با پایداری هنگام عبور از موانع یا تغییر خط وجود داشته است و همواره با افزایش در هر کدام، کاهش دیگری را در پی داشته است. ولی با پیشرفت سیستم¬های کنترلی، به مرور سامانه¬های تعلیق دچار دگرگونی شده و سامانه¬های تعلیق نیمه¬فعال و فعال وارد بازار شده و با پیشرفت سنسسورها این سامانه¬ها تضاد طراحی را کمتر کرده تا این که با ورود اسکنرها این تضاد به طور کامل برطرف شد و سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیس به وجود آمد که در آن هر دو معیار راحتی سفر و پایداری را همزمان ایجاد کرد.که این نوع از سیستم تعلیق پس از طی مراحل پیشرفت سرانجام در خودروهای شرکت بوس به کار گرفته شد و در آن¬ها تفاوت فاحشی نسبت به خودروهایی با سیستم تعلیق غیرفعال دیده شد به گونه¬ای که در خودروهای نسل جدید از سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیس استفاده می¬شود. برای تجهیز این نوع از سیستم تعلیق در خودروها یک مشکل اساسی وجود داشت و آن هزینه¬ی بالای این نوع از سیستم تعلیق بود که موجب شد که این نوع از تعلیق منحصر به خودروهای لوکس شود. در این نوشتار ابتدا مدل 8 درجه آزادی خودرو با تابع هدف راحتی سفر وقیود مربوط به طراحی سیستم تعلیق ومعیار¬های راحتی راننده در نرم افزار ادمز بهینه سازی شده تا ابتدا مقادیر اولیه برای شروع شبیه¬سازی انجام شود که پس از آن بتوان مقایسه درستی در دو حالت فعال و غیرفعال انجام پذیرد. که این مورد باعث می¬شود که روش مقایسه ارزشمند¬تر شود و نظریه¬هایی که حالت غیر فعال بهینه سازی شده را برتر از حالت فعال می¬دانستند را رد کند و ثابت شود که حالت فعال برتری فاحشی نسبت به دیگر حالات داراست. در فرآیند بهینه سازی این مدل از قیود طراحی سیستم تعلیق استفاده و پس از آن طی بررسی معیارهای راحتی و کیفیت سواری این معیارها نیز در روند بهینه سازی آورده شد. در این پروژه با مدل کردن خودرو با 8 درجه آزادی در دو حالت سعی شد تا ابتدا پایداری کوچک خودرو بررسی شود و برتری سامانه تعلیق فعال در مسیرهای مختلف شامل مسیرهایی با شیب طولی و عرضی در حالت مستقیم ودر پیچ با شعاع ثابت با سرعت ثابت و متغیر، نسبت به سامانه غیرفعال اثبات شود و پس از آن معیار¬های راحتی سفر در هر دو حالت مقایسه شود. با استفاده از معیارهای رایج از جمله جابجایی و شتاب عمودی جرم فنربندی شده و دیگر متغیرهای در نظر گرفته برای خودرو پایداری کوچک مقایسه می¬شود. در ادامه¬ی پروژه با بررسی پایداری انحراف بزرگ در هر حالت کاهش نوسانات جاده و تغییر مسیر بررسی شده و مزیت سامانه-های فعال آورده شده است که با استفاده از آن امکان محاسبه حداکثر سرعت برای حرکت در پیچ به وجود آمد. به گونه¬ای که هر کدام از متغیرها در محدوده¬ی پایدار خود قرار گیرند و حتی مقدار کمی افزایش سرعت نسبت به حالت محاسبه شده باعث ناپایداری خودرو می¬شود. در آخر، زمان لازم برای کارکرد سامانه فعال برای در مدار قرار گرفتن محاسبه شده است.

فرایند هیدروفرمینگ نوعی از روش های شکل دهی است که در آن از سیال با فشار بالا ، برای شکل دهی ورق و لوله استفاده می شود.اگر در این فرایند از ورق استفاده شود آن را هیدروفرمینگ ورق و اگر از لوله استفاده شود هیدروفرمینگ لوله می نامند.هیدروفرمینگ لوله یکی از کاربردهای هیدروفرمینگ می باشد و یک روش ایده آل برای ساخت قطعات پیچیده،به صورت دقیق و یکپارچه است به طوری که قطعه ای دارای سبکی نسبی و ضخامت دیواره یکسان و از استحکام بالاتری نسبت به سایر روش ها،تولید شود.در هیدروفرمینگ لوله با ایجاد فشار بالای سیال در داخل لوله و اعمال جابجایی محوری به دو سر لوله ، لوله شکل قالب را به خود می گیرد.با پیشرفت هایی که در زمینه ابزارهای ماشین، سیستم های هیدرولیکی فشار بالا، درزبندی، مواد قطعه کار، روغن کاری و فرایندهای کنترل کامپیوتری شده؛هیدروفرمینگ به عنوان یک تکنیک در شکل دهی صفحات فلز شناخته شده است. در فصول اول ودوم این پایان نامه به تاریخچه و شرح این فرایند فرایند پرداخته شده است. پارامترهای زیادی در این فرایند تاثیرگذار هستند که برای یک ماده و هندسه خاص، مسیر بارگذاری (فشار داخلی - جابجایی محوری) مهمترین پارامتر در طراحی قطعه هیدروفرم است.اهمیت این مسئله به گونه ای است که اگر به جسم فشار و نیروی محوری بر حسب جابجایی محوری به طور نامناسب اعمال شوند،امکان ترکیدگی ،چروکیدگی و کمانش در لوله به وجود می آید؛ با توجه به این ، در فصل سوم حل تحلیلی بر روی فرایند هیدروفرمینگ لوله انجام شده است و مشاهده شده هر یک از مقادیر فشار، نیروی محوری و جابجایی محوری در ناحیه پلاستیک به دو پارامتر مستقل 1? (افزایش شعاع لوله) و ? (نسبت تنش) بستگی دارد؛ لذا در فصل چهارم با پیدا کردن محدوده مناسب ? بر حسب افزایش شعاع لوله (1? )، برای لوله ای متقارن با مشخصات هندسی و مکانیکی معین، مسیر بارگذاری (فشار داخلی - جابجایی محوری ) به دست آمده است.در نهایت در فصل پنجم با حل عددی توسط نرم افزار abaqus نظر به مسیر بارگذاری به دست آمده ، مقدار تغییرات ضخامت در وسط لوله با حل تحلیلی مقایسه شده است.

در سالهای اخیر ربات¬های چرخ¬دار به طور گسترده¬ برای امور متنوعی گسترش داده شده¬اند. به طور مثال برای کاوش¬های سیاره¬ای، بازرسی ساختمانی و در طراحی ویلچر برای افرادی که ناتوانی جسمی و حرکتی دارند مورد استفاده قرار می¬گیرند. ربات چرخ¬دار به دلیل سبک بودن، بازدهی بالای انرژی و کم سروصدا بودن نسبت به ربا¬ت¬های پادار و زنجیردار؛ همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه هدف، طراحی مکانیزم چرخ¬داری است که قادر به حمل اجسام باشد و بتواند از مسیرهای ناهموار از جمله پله عبور کند. در ربات انتخاب شده پارامترهای موثری همانند جرم چرخ¬ها¬، فاصله مرکز ثقل ربات تا زمین و طول عضوها وجود دارد، که بهینه سازی این مقادیر باعث بهبود وضعیت ربات در گذر از پله می¬شود. برای به دست آوردن توابع هدف، ربات در سه وضعیت خاص مورد تحلیل قرار گرفت. برای کنترل چرخ¬های ربات از یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و زمین استفاده شده است. در این الگوریتم هدف قرار دادن گشتاور وارد شده به چرخ، بین حداکثر گشتاور ایجاد شده توسط نیروی اصطکاک ایستایی و جنبشی خواهد بود. برای اجرای این الگوریتم از نرم افزارهای متلب و ادامز استفاده شده است. برای کنترل صفحه¬ای که اجسام با جرم¬های مختلف بر روی آن قرار می¬گیرند، از کنترل تطبیقی استفاده شده است. نتایج نشان می¬دهد که ربات توانایی عبور از مسیر صاف، مسیر با موانع متقارن و پله را دارد؛ هم¬چنین مقدار گشتاور وارد بر چرخ همواره بین حداکثرگشتاور ایجاد شده توسط نیروی اصطکاک ایستایی و جنبشی، قرار می¬گیرد. صفحه¬ی حامل پس از مدت زمان کوتاهی به صورت افقی قرار می¬گیرد.

دراین پایان نامه درابتدا توسط حل با استفاده از تئوری الاستیسیته بی نهایت کوچک به تحلیل فشار داخلی دراستوانه های جداره ضخیم در ماده با رفتار تابعی وماده همگن پرداخته شد.مطابق اکثر تحقیقات انجام شده دراین زمینه ضریب پواسون به دلیل تغییرات اندک آن،ثابت درنظر گرفته شده است،همچنین فرض شده است که مدول یانگ باتبعیت از یک رابطه توانی درسراسر ضخامت ماده بارفتار تابعی تغییر یابد.دراین تحقیق،برای شبیه سازی فرآیند از نرم افزار آباکوس استفاده شده است

در این مطالعه از فرآیند نورد زاویه ای در کانال های همسان به عنوان یکی از فرآیندهای تغییر شکل پلاستیک شدید استفاده شده است. این فرآیند بر روی ورق آلومینیوم آلیاژی کار سرد شده انجام گرفته است. هدف اصلی از این پژوهش بررسی امکان دستیابی به ساختار با دانه بندی بهبود یافته در ورق آلومینیوم آلیاژی ???? است. با انجام فرآیند ecar مشاهده شد که اندازه دانه ها در ساختار ورق آلیاژی بعد از هر عبور مقداری کاهش پیدا می کند. در بررسی تاثیر تعداد عبور فرآیند بر نمونه ها با استفاده از میکروسکوپ نوری و الکترونی مشاهده شد که با افزایش تعداد عبورها، دانه ها ریزتر و میکروساختار همگن تر می شود. همچنین خواص مکانیکی ورق ها قبل و بعد از فرآیند ecar مورد مطالعه قرار گرفت. تنش تسلیم و میکروسختی نمونه ها بعد از عبور اول افزایش زیادی داشت ولی با افزایش شمار عبورها، نرخ رشد آن کمتر گشته و یا حتی اندکی کاهش نیز مشاهده گردید. درصد ازدیاد طول نسبی در حین فرآیند ecar کاهش یافت. شبیه سازی فرآیند ecar برای بررسی میزان کرنش اعمالی انجام گرفت. نتایج نشان داد که در عبور اول فرآیند ecar میزان کرنش اعمالی در بالا از نوع فشاری و در پایین از نوع کششی است. روند کلی، کاهش میزان کرنش اعمالی از سطح بالایی تا سطح پایینی است. فرآیند نورد زاویه ای در کانال های همسان توانسته است با ترکیب مناسبی از استحکام بالا و شکل پذیری قابل قبول و با تشکیل ساختاری همگن، فرآیندی مناسب جهت تولید ورق های آلومینیومی با ساختار بهبود یافته باشد.

در این تحقیق ابتدا به کمک شبکه های عصبی مصنوعی رابطه ای برای محاسبه ی نیروی نورد نامتقارن بر حسب پارامترهای موثر در نورد نامتقارن استخراج شده است. سپس به کمک شبکه های عصبی مصنوعی رابطه ای برای محاسبه ی شاخص انحنای ورق بر حسب پارامترهای مزبور استخراج شده است. در پایان به کمک الگوریتم شبه نیوتن یک فرآیند بهینه سازی به منظور کمینه کردن نیروی نورد همزمان با کمینه نمودن انحنای خروجی ورق در نورد نامتقارن انجام شده است.

در این پژوهش، اثر دوپارامتر مهم جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی بر روی خواص مکانیکی و تریبولوژیکی آلیاژ w-7075 مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت. نمونه ها با سرعت های چرخشی و سرعت های پیشروی متفاوت تحت فرآیند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی قرار گرفتند. خواص مکانیکی نمونه ها توسط آزمون های کشش تک محوری و ریزسختی سنجی مورد بررسی قرار گرفت. همچنین به منظور ارزیابی خواص سایشی نمونه ها از آزمون سایش رفت و برگشتی و آنالیز میکروسکوپ الکترونی روبشی استفاده شد.

تحلیل پوششی داده ها یکی از ابزارهای مناسب و کارآمد در زمینه بهره وری است که به عنوان یک روش غیر پارامتری به منظور محاسبه کارایی واحدهای تصمیم گیرنده استفاده می شود. استفاده از تحلیل پوششی داده ها علاوه بر تعیین میزان کارایی نسبی، نقاط ضعف سازمان ها را در شاخص های مختلف تعیین کرده و با ارائه میزان مطلوب آنها، خط مشی سازمانها را به سوی ارتقاء کارآیی و بهره وری مشخص می کند. در این پایان نامه، کارآیی ساختارهای شبکه دومرحله ای را در حضور خروجیهای نامطلوب، با استفاده از تحلیل پوششی داده ها، مورد مطالعه قرار می دهیم.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

فتوت به عنوان پدیده ای تاثیرگذار در تاریخ اسلام، بی شک متعلق به تاریخ است و بررسی کارکرد آن در میان مسلمانان به عنوان یک خطمشی و مسلک برگزیده، بخشی از تاریخ زندگی اجتماعی جوامع مسلمانان را شامل می شود. این پدیده که تجلی اخلاق پسندیده فردی و رهیافت آن به دخالت در تغییر یا حداقل تاثیرگذاری بر احوال جوامع مسلمان است ، بر اثر همسویی و همنوایی اصحاب آن در تلاش برای گسترش آن در اجتماع از حالت فردی جدا گشته و جلوه ای جمعی و گروهی به خود گرفته است . در این پایان نامه وجه اخیر مورد نظر است و سعی می شود میزان تاثیر ، کارکرد و علل و عوامل پیدایش آن را در میان مسلمانان جستجو کنیم.

برای تحلیل و دستیابی به توزیع تنش پس از شروع تسلیم در جسم ناگزیر به حل یک دستگاه معدلات و دیفرانسیل غیرخطی خواهیم بود. برای این منظور برنامه کامپیوتری بروش اجزاء محدود و بزبان فرترن با قابلیت اجزاء روی میکروکامپیوترها توسعه یافته که در آن ازذخیره سازی درایه های ماتریس سختی بروش sky - line استفاده شده است . این برنامه بر اساس روشهای تکرار با ماتریس سختی مماسی و نیوتن - رافزون اصلاح شده و روشهای ترکیبی از این دو با اعمال نموی باز، به حل مسائل صفحه ای باتوجه به شرایط مرزی آنها می پردازد.برای ماده ایزوتروپیک با رفتار الاستوپلاستیک همراه با کار سختی و رفتار الاستیک خطی و با استفاده از معیار تسلیم فن میزز و قاعده جریان به تدوین این برنامه با شبکه بندی المانهای مربعی هشت گرهی ایزوپارامتریک پرداخته شده است . دقت و همگرائی روشهای مختلف حل همراه با راندمان خوب و مناسب ، برای چند مثال با درجات آزادی مختلف (حداکثر 1020 درجه آزادی) تحقیق شده است .

در این رساله سعی شده با رجوع به منابع معتبر ، اقدامات عضدالدوله دیلمی در زمینه های سیاسی، فرهنگی ، مذهبی و عمرانی مورد بررسی قرار گیرد.به عنوان پیش درآمد نخست تاریخ سیاسی حکومت آل بویه به اختصار آورده شده است . سپس اقدامات سیاسی و لشکرکشی های عضدالدوله در ایران و بین النهرین ( عراق) ، از جمله لشکرکشی به بغداد ، جنگ با فخرالدوله و قابوس بن وشمگیر، سیاست نظامی گری ، سیاست اقتصادی ، سیاست قضایی ، سیاست امنیتی و مناسبات وی با سامانیان ، حمدانیان ، فاطمیان مصر ، امپراطوری روم شرقی ( بیزانس) و ... به تفصیل مورد توجه قرار گرفته است.

در توسعه حمل و نقل ریلی ، استفاده از ریلهای قوی و اصلاح شده ، همواره جایگاه ویژه ای دارد. به نحوی که عمر مفید ریل افزایش پیدا می کند. دراین پایان نامه بهینه سازی و اصلاح ریل ‏‎uic60‎‏ با هدف کاهش سایش و خستگی ریل با در نظر گرفتن مسئله نورد و وزن ریل انجام شده است.

در گوشه و کنار ایران، مناطق متعددی وجود دارد که ساکنان آن مناطق در دوره های مختلف تاریخی، در امور سیاسی و اجتماعلی نقش های گوناگون و مهمی داشته و توانسته اند تاثیرات قابل توجهی بر روند کلی امور کشور بر جیا گذارند، ولی متاسفانه به علل مختلف عملکرد این مردم از چشم محققات و مورخان دور مانده و یا اینکه به اختصار درباره آنها در منابع مطالبی آمده است. یکی از این مناطق کهگیلویه و بویر احمد می باشد.منطقه کهگیلویه و بویر احمد در ادوار مختلف تاریخ ایران از دوره باستان تا دوره های مختلف بعد از اسلام، نقش مهمی را در مسائل سیاسی و اجتماعی جامعه ایران داشته است. در دوره های افشاریه و زندیه نیز مردم این ناحیه در امور سیاسی و اجتماعی کشور نقشهای مهمی را ایفا نمودند. در دوره افشاریه محمدخان بلوچ حاکم منطقه مذکور علیه شاه افشار طغیان نمود، که نادرشاه افشار با مشکلات فراوان بعد از دو سال موفق به سرکوب وی شد. شورش محمدخان بلوچ تاثیرات بسیار مهم و زیاد در کشور داشت. جدای از شورش مردم و حاکم کهگیلویه و بویراحمد همراهی مردم منطقه ذکر شده با نادر اشه در لشکر کشیهای که به مناطق مختلف داشت، تاثیر بزرگی در پیروزیهای نادر داشت. در مسائل مختلف اجتماعی در عصر افشاریه نیز مدرم گهگیلویه به صورت ایلی و قبیله ای و طبقه دامدار و همچنین در سپاه نادر شاه نقش اجتماعی خود را ایفا نمودند.در دوره زندیه مردم کهگیلویه و بویرا حمد در آغاز حکومت کریم خان زند علیه وی شورش نموده که خان زند به سختی موفق به سرکوب آنها شد در اواسط حکومت وکیل نیز مجددا مردم کوچ نشینی منطقه لیراوی این ناحیه علیه کریم خان شورش نموده که خان زند با مشکلات فراوان این بار آنها را به بدترین شیوه سرکوب و تنبیه نمود. در دوره جانشین کریم خان زند به علت ضعف قدرت خوانین زند، روسای قبایل و عشایر کهگیلویه و روسای خود اطاعت نموده و از استقلال نسبی برخوردار بودند. در امور اجتماعی گروهها و طبقات مختلفی در جامعه ذکر شده وجود داشتند. به غیر از طبقه نظامیان که در ارتش زندیه فعالیت داشتند، طبقات صنعتگر، هنرمند، کشاورز، و دامدار نیز حضور داشتند. البته به غیر از شهرنشینان دو شهر بهبهان و دهدشت، بیشتر مردم کهگیلویه و بویراحمد زندگی ایلی و عشیره ای داشتند.

دراین رساله سعی شده تا نقش سیاسی و فرهنگی و موقعیت اجتماعی موالی ایرانی از آغاز ظهور اسلام تا سقوط بنی امیه ، مورد بررسی قرار گیرد. به عنوان پیش درآمد نخست روابط میان ایرانیان و اعراب بررسی شده است. شناخت موضوع موالی در جامعه عرب پیش از اسلام به بحث بردگان در آن دوران بر می گردد. تغییر و تحول در پدیده اجتماعی مولی و موالی پیش از اسلام موضوعی است که اهمیت اصل و نسب را در جامعه قبیله ای عرب نشان می دهد.موالی که وارث اندیشه ها و عقاید قدیم ایرانی بودند در وارد کردن افکار و عقاید نیاکان خود در اسلام نقش مهمی داشتند و این امر منجر به پیدایش مذاهب و نهضتهای فکری و فرق مذهبی در اسلام شد. آنان درایجاد فاصله فکری و اختلاف عقیدتی میان فرقه های اسلامی نقش مهمی داشتند. سرانجام اینکه موالی عامل اصلی سقوط امویان و روی کار آمدن عباسیان بودند

تقویت کننده های عرضی برای جلوگیری از کمانش پوسته های استوانه ای تحت فشار خارجی و تقویت کننده های طولی برای جلوگیری از کمانش این پوسته ها دراثر نیروهای محوری از روشهای موثر در جلوگیری از کمانش پوسته های تقویت شده تحت بارهای خارجی است. با توجه به کاربرد وسیع این پوسته ها در صنعت تحلیل دقیق و عددی آنها گامی موثر در جهت طراحی اینگونه پوسته ها می باشد. برای اینکار ابتدا انرژی کل پتانسیل پوسته های تقویت شده بدست آمده و به روش تحلیلی بار بحرانی برای آنها بدست می آید. بعد از آن براساس معیار ترفتز که بار بحرانی را برای یک پوسته کوچکترین باری می داند که در ازای آن انتگرال معین تغییرات دوم انرژی نامثبت خواهد شد ابتدا تغییرات دوم انرژی برای پوسته های استوانه ای تقویت شده محاسبه شده و سپس با فرض توابع تقریب برای مولفه های تغییر مکان و اجرای روش تفاضل محدود، مسئله بصورت مقدار ویژه تعریف شده و بار بحرانی کمانش از حل مسئله مقدار ویژه بدست خواهد آمد.

سوالاتی که این رساله در پی پاسخ بدان است بدین شرح است:1-آیا مذهب یکی از عوامل جنگها و درگیریها بین ایران و روم بود؟2-آیا عامل اقتصادی و طرز فکر ساسانیان که خود را جانشین هخامنشیان می دانستند ، دو عامل مهم در بروز جنگها بود؟3-آیا مبادلات فرهنگی یکی از عوامل موثر در روابط دو کشور بوده است؟4- آیا روم از نظر اقتصادی بر ایران برتری داشت؟5-آیا ایران از نظر نظامی رقیب قدرتمند روم بود؟

صنعت حمل و نقل ریلی بدلیل مزایای متعددی که بطور نسبی برخوردار است، همواره بعنوان صنعتی پویا و در حال رشد مطرح بوده است. از جمله اجزایی که در راستای توسعه حمل و نقل ریلی مورد توجه قرار گرفته است، چرخ قطار می باشد. در مطالعات انجام شده بر روی چرخ قطار همواره دو موضوع مد نظر محققان بوده است: پروفیل بدنه چرخ و پروفیل محل تماس چرخ و ریل.

رساله مطالعه ای است مونوگرافیک در مورد زندگی، آثار و تاثیر ابن مقفع در حیات فرهنگی قرن دوم هجری . رساله نمونه ایست از یک کار تحقیقی نسبتا" کامل که عمده منابع مورد لزوم و در دسترس را دیده و از آنها استفاده کرده است . در رساله موضوعات بحث انگیز فرعی مثل انتقادات ابن مقفع به احتمال نگریسته شده و برعکس ارزیابی آثار او با تفصیل بیشتری مورد بحث قرار گرفته است .