شبکه های بدون سیم اقتضایی, یکی از انواع سیستم های ارتباطی بدون سیم و سیار است. حمایت از سرویس های چندرسانه ای در شبکه های بدون سیم، در آینده بسیار متداول خواهد بود. برای ارایه چنین سرویس هایی در شبکه های manet، نیاز است الگوریتم های مسیریابی qos بهبود یابند. در گروهی از شبکه های اقتضایی, میزان مشارکت ترمینال های سیار در مسیریابی و توانایی هر ترمینال در انتقال بسته های پیام دیگران محدود است. به عبارت دیگر, هر گره شبکه قادر است تا در تعداد محدودی از ارتباط ها شرکت نماید. وقتی ایستگاه متحرک دارای میزان مشارکت محدود است، ممکن است برخی از مسیرها مسدود شوند. مسدود شدن مسیرها موجب کاهش نرخ موفقیت الگوریتم های مسیریابی می گردد. هدف از این پایان نامه، مطالعه رفتار الگوریتم های مسیریابی qos در شبکه های با میزان مشارکت محدود و ارایه روش ها و معیارهای مسیریابی مناسب برای کاهش احتمال انسداد مسیر است. در این راستا، مروری بر ویژگی های شبکه های manet، الگوریتم های مسیریابی, معیارهای مسیریابی و مسایل مسیریابی qos موجود در این نوع شبکه ها انجام پذیرفت. در این پایان نامه, پس از معرفی راه حل های پیشنهادی، با استفاده از شبیه سازی به مطالعه بازدهی آنها پرداخته می شود.