امروزه با توجه به آلودگی¬های ناشی از سوخت¬های فسیلی و گرانی و غیر قابل تجدید¬پذیر بودن انرژی حاصل از این سوخت¬ها نیاز به استفاده از منابع انرژی تجدید¬پذیر گریز ناپذیر است. در فرآیند تولید و عرضه¬ی انرژی¬های تجدید¬پذیر نیاز به وسایلی برای ذخیره آن¬ها می¬باشد. رایج¬ترین و ارزان¬ترین ذخیره کننده¬های انرژی الکتریکی باتری¬ها هستند. به همین دلیل می¬توان از باتری¬های خودروهای هیبریدی برای تولید و ذخیره انرژی استفاده کرد. برای مدیریت بهتر این باتری¬ها بایستی سطح شارژ (soc) آن¬ها تخمین زده شود. روش¬های زیادی برای تعیین سطح شارژ باتری معرفی شده¬اند که در یک دسته¬بندی کلی می¬توان به سه روش اندازه¬گیری مستقیم، اندازه¬گیری غیرمستقیم و تخمین سطح شارژ تقسیم¬بندی کرد. برای خودرو در حال کار دو روش اول ممکن نبوده و روش سوم بیشتر مورد استفاده قرار می¬گیرد. روش¬های متعددی برای تخمین سطح شارژ باتری وجود دارند که از بین آن ها می توان به استفاده از فیلترکالمن، فیلتر کالمن توسعه یافته، تخمین ولتاژ مدار باز باتری، تخمین جریان باتری و ... اشاره کرد. واقعیت این است که با توجه به پیچیدگی¬های ریاضی رفتار باتری و غیرخطی بودن معادلات شارژ و دشارژ آن، تخمین دقیق سطح شارژ کاری دشوار است. این پایان¬نامه روشی را برای تخمین سریع و دقیق سطح شارژ باتری خودروی در حال کار با استفاده از زنجیره مارکوف ارائه می¬کند. در ابتدا حالت های مختلف شارژ باتری در حال کار تعیین شده و مدل مارکوف رسم می¬شود، سپس با تعیین نرخ گذر حالت¬های مدل از روی مراجع موجود و تحقیقات قبلی، معادلات مارکوف باتری و ماتریس گذر حالت¬ها مشخص شده و از روی مدل، سطح شارژ لحظه¬ای باتری محاسبه می¬شود. در پایان نیز ضمن تعریف دسترس پذیری و قابلیت اطمینان خودروها از منظر شارژ باتری این دو پارامتر نیز برای چند سناریو مختلف محاسبه شده است.