نام پژوهشگر: بابک کریم پور

شیوه نوین برای کنترل فعال نوسانهای سازه های هوشمند با چندین حسگر و عملگر (تعیین مشخصات بهینه حسگرها و عملگرها)
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده عمران 1393
  بابک کریم پور   علی کیهانی

چکیده همواره یکی از معایب الگوریتم های موجود کنترل فعال سازه ها وجود پیچیدگی و روابط صرف ریاضی فراوان در آنها می باشد. در این تحقیق روش نوینی برای پایش فعال نوسانهای سازه ها ارائه گردیده است. رابطه سازی این فرایند بر پایه اصول دینامیک سازه ها می باشد و در آن نوسانهای سازه، با چندین عملگر و حسگر پایش می شود. در اینجا، نیروی هر عملگر به صورت نیروی معادل میرایی لزج پنداشته شده و نیروهای عملگرها به گونه ای محاسبه شده اند که تعداد بیشتری از میرایی مودهای نوسان پایین سازه بحرانی شوند. با این کار، نیروهای عملگرها در یک فرایند ریاضی ساده به دست می آید. ضمن آنکه موقعیت مناسب حسگرها و عملگرها نیز با توجه به اهمیت مودهای اول نوسان و درایه های ماتریس شکل نوسان پیشنهاد می گردد. کارایی روش پیشنهادی با بررسی تغییرات تغییر مکان، بیشینه انرژی جنبشی سازه و مجموع مقادیر تغییر مکانهای نسبی طبقات در حالت های مختلف پایش فعال سازه تحت بارگذاری های مختلف (بارهای هارمونیک، تحریک زلزله و بارهای انفجاری) بررسی گردیده است. نتایج عددی نشان می دهند، شیوه پایش فعال پیشنهادی عملکرد مناسبی در کاهش نوسانهای سازه دارد. همچنین بر اساس نمودارهای تاریخچه زمانی نیروی عملگر و نیروی زلزله ، می توان پی برد مقادیر نیروی عملگر حاصله در روش پیشنهادی دارای مقادیر عملی و قابل تامین نسبت به نیروی زلزله و همچنین وزن طبقات می باشد. مبحث عدم قطعیت و تاثیر آن در الگوریتم پیشنهادی نیز مورد بررسی قرار گرفت. مقایسه نتایج حاصل از روش پیشنهادی با نتایج روشهای معمول کنترل فعال سازه ها همانند روش lqr نشان از توانایی و کارایی مناسب روش پیشنهادی در عین سادگی آن دارد.

کشف آسیب در تونل های زیرزمینی تحت بارهای زلزله بوسیله آنالیز موجک در مطالعه موردی تونل قطار شهری مشهد مقدس
پایان نامه دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده فنی 1394
  جواد فولادقدم   بابک کریم پور

امروزه با پیشرفت علم مهندسی و در نتیجه ساخت سازه های خاص و پیچیده، بحث مدیریت و نگهداری این سازه ها به یک مسئله مهم تبدیل شده است. در سال های اخیر پژوهشگران بسیاری به بررسی روش هایی برای کشف آسیب در سازه ها، پرداخته اند که در این میان، روش آنالیز موجک بعنوان روشی قابل قبول از طریق مشاهدات عددی و آزمایشگاهی، تایید شده است. این آنالیز بر روی پاسخ سازه آسیب دیده انجام می شود و محل آسیب را بصورت اغتشاشاتی در نمودار ضرایب موجک نمایان می کند.

تحلیل رفتار لرزه ای پل بتنی به روش طیف ظرفیت و ارزیابی اثر ارتفاع پایه ها در سطح عملکرد آن ها
پایان نامه دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده فنی 1394
  حسن آقائی   بابک کریم پور

چکیده یکی از اقدامات مهم در جهت رشد و توسعه هر کشور احداث راه ها و بزرگراهاست. در این میان پل ها به عنوان عناصر کلیدی در شبکه شریانی راه های یک کشور نقش مهم و منحصر به فردی را به لحاظ اقتصادی، اجتماعی و سیاسی و نظامی ایفا می کنند. نظر به اهمیت کلیدی پل ها در شریانهای حیاتی و وظایفی که سازه ای مثل یک پل بر عهده دارد، ایمنی این سازه ها در برابر عوامل مخرب و ویرانگر از جمله زلزله از اهمیت خاصی برخوردار است. مشاهده خسارت ناشی از زلزله های اخیر، لزوم تمهیداتی برای طرح مقاوم زلزله و نیز مطالعه و تحقیق بیشتر به منظور درک بهتر رفتار لرزه ای پل ها را به وضوح بیان می کند. با توجه به اینکه در کشورها به واسطه شرایط اقلیمی موجود احتمال وقوع زلزله های بزرگ وجود دارد، مطالعه و بررسی این سازه ها در برابر نیروهای زلزله ای، جایگاه و اهمیت خاصی پیدا می کند. در این تحقیق رفتار لرزه ای پل بتنی به روش طیف ظرفیت مورد تحلیل قرار می گیرد. همچنین اثر ارتفاع پایه ها در سطح عملکرد آنها و نقطه عملکرد آن را تعیین می کنیم.مدل سازی برای حالات مختلف ارتفاع پایه ها با استفاده از نرم افزارهای abaqus و sap2000 ، انجام و مدل ها تحت آنالیز استاتیکی غیر خطی (پوش آور) قرار گرفتند. مدل های مورد بررسی شامل سه حالت مختلف طول دهانه هستند که هر کدام از این حالات برای پنج ارتفاع 6 ،7 ، 8، 9 و 10 متری مورد بررسی و مقایسه قرار گرفتند. کلمات کلیدی: رفتار لرزه ای، آنالیز استاتیکی غیر خطی، پل بتنی، طیف ظرفیت، نقطه عملکرد.