در این پایان نامه یک روش سوئیچینگ برای بهینه سازی و کاهش هر چه بیشتر مقدار اعوجاج هارمونیکی کل و حذف هارمونیک های انتخاب شده و دستیابی به یک موج سینوسی با مولفه ی اصلی دلخواه در اینورترهای چند سطحی آبشاری با منابع ولتاژ نابرابر شده ارائه شده است.در این روش سوئیچینگ بهترین مقادیر زوایای سوئیچینگ را برای رسیدن به اهداف مذکور،تعیین می شود. روش سوئیچینگ بکار رفته در این پایان نامه مبتنی بر روش سوئیچینگ شکل موج پله ای با هارمونیک های بهینه شده(ohsw) است. نقطه ی ضعف و محدودیت روش سوئیچینگ ohsw به کارگیری یک ترکیب ثابت از منابع ولتاژ موجود در اینورتر چند سطحی آبشاری با منابع ولتاژ نابرابر به ازای مقادیر مختلفی از ضریب مدولاسیون است. درنتیجه روش سوئیچینگ ohsw مورد بازنگری و بازتعریف قرار گرفته است. در این پایان نامه، این روش سوئیچینگ با نام روش سوئیچینگ شکل موج پله ای با هارمونیک های بهینه شده ی بازتعریف شده (rohsw) معرفی شده است، با این بازنگری امکان بکارگیری ترتیب و ترکیب های متفاوتی از منابع ولتاژ نابرابر موجود، به ازای نقاط مختلفی از ضریب مدولاسیون حاصل می شود. به منظور نشان دان برتری عملکرد و نتایج روش سوئیچینگ پیشنهادی نسبت به روش سوئیچینگ ohsw، هر دو روش به ازای سطوح مختلفی از اینورترهای چند سطحی آبشاری به کار گرفته شده اند و نتایج حاصله با یکدیگر مقایسه گردیده اند. از طرفی با توجه به، نیاز به استفاده از الگوریتم های بهینه سازی در حل معادلات مربوط به هر دو روش سوئیچینگ از یکسو و وجود الگوریتم های بهینه سازی متعدد و متفاوت از سوی دیگر باعث شد که مناسب ترین الگوریتم مطابق با نیاز های موجود شناسایی و انتخاب گردد. در این پایان نامه، به منظور حل معادلات مربوط به روش سوئیچینگ rohsw از الگوریتم-های بهینه سازی ذرات، الگوریتم جغرافیای زیستی، الگوریتم استعماری و الگوریتم جستجوی گرانشی استفاده شده است