نام پژوهشگر: ناصر طاهری حسن‌آباد

کنترل و مدلسازی دینامیکی سیستم های انتقال انرژی جریان مستقیم
پایان نامه دانشگاه تربیت معلم - تبریز - دانشکده فنی 1388
  ناصر طاهری حسن آباد   محمدرضا بنایی

در سال های اخیر به علت افزایش تقاضای مصرف توان و توسعه سیستم های قدرت، این سیستم ها در مرز ناپایداری خود عمل می کنند. سیستم های hvdc به علت مشخصه کنترلی که دارا هستند می توانند در بهبود پایداری سیستم های قدرت موثر باشند. مبدل منبع ولتاژ مبتنی بر تکنولوژی hvdc تکنولوژی جدید انتقال توان است که مزایایی مانند کنترل جداگانه توان های اکتیو و راکتیو و تنظیم دینامیکی ولتاژ در سمت ac مبدل را نسبت به سیستم های hvdc کلاسیک دارا می باشد. در این پایان نامه، استفاده از یک سیگنال تکمیلی برای vsc hvdc جهت میراسازی نوسانات فرکانس پایین و بهبود پایداری دینامیکی و گذرای سیستم قدرت پیشنهاد شده است. در این راستا، ابتدا معادلات فضای حالت غیر خطی سیستم hvac-hvdc، شامل ماشین سنکرون بدست می آیند و سپس معادلات غیرخطی سیستم قدرت حول نقطه کار خطی می شوند تا مدل خطی فضای حالت سیستم بدست آید. در این پایان نامه از تجزیه مقادیر تکین جهت اندازه گیری کنترل پذیری مد الکترومکانیکی هر یک از ورودی ها استفاده می شود و سپس از تغییرات سرعت روتور بعنوان سیگنال ورودی کنترل کننده تکمیلی استفاده شده و جبران ساز فاز بعنوان کنترل کننده تکمیلی و با استفاده از مدل خطی شده سیستم طراحی می شود. از آنجا که سیستم hvac-hvdc یک سیستم غیر خطی می باشد، جبران ساز فاز در تمامی نقاط کار نمی تواند پاسخ مناسبی داشته باشد لذا بهتر است تا از کنترل کننده های غیر خطی بعنوان کنترل کننده تکمیلی استفاده شود. در این پایان نامه از کنترل کننده میراساز مبتنی بر شبکه های عصبی تطبیقی برای افزایش پایداری دینامیکی و گذرا استفاده شده است. نتایج بررسی ها نشان می دهند که زاویه فاز یکسوکننده بیشترین تاثیر را بر روی مد الکترومکانیکی دارا بوده و پایدارسازی و میراسازی نوسانات در سیستم قدرت توسط کنترل کننده شبکه عصبی تطبیقی پاسخ بهتری را نسبت به جبران کننده فاز از خود نشان می دهد.