بر اساس گستره وسیع کاربد موتورهای القائی در صنعت حمل و نقل شامل مترو و اتومبیل های الکتریکی کنترل دقیق سرعت و گشتاور این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. موتورهای القایی به دلبل مزیت های فراوان از جمله عدم نیاز به تغذیه میدان و همچنین قیمت مناسب به عنوان یکی از آلترناتیوهای صنعت در بهره گیری از موترهای الکتریکی به شمار می اید بنابراین توجه زیادی به طراحی و توسعه کنترل آنها شده است.در کنار روش های متعدد کنترل موتورهای القایی، عملکرد مناسب با ریپل کم در درایوهای مبتنی بر روش کنترل جهت یابی میدان (field oriented control - foc) و عملکرد سریع با پاسخ گذرای تند در روش کنترل مستقیم گشتاور (direct torque control - dtc) به صورت تلفیقی در یک روش پشنهاد شده اند. طرح پیشنهادی در این پایانامه با تخمین جریان روتورو با بهره¬مندی از روش foc مقدار جریان مرجع مورد نیاز استاتور را به منظور ردیابی گشتاور بار و سرعت مطلوب با دقت بالا تعیین و با محاسبه خطای جریان با جریان های حالت فعلی موتور و اعمال آن به جدول کلیدزنی مبتنی بر روش dtc بردار کلیدزنی مناسب را به اینورتر اعمال و گشتاور و سرعت موتور را کنترل می نماید.از مزایای درایو پیشنهادی، علاوه بر دقت و سرعت ردیایی، تثبیت فرکانس کلیدزنی اینورتر با ارائه روابط کنترلر در حالت گسسته در بازه های زمانی ثابت (t) و در نتیجه حذف تلفات ناشی از متغیر بودن فرکانس کلیدزنی اینورتر موتور می باشد. در پایان نتایج شبیه سازی کنترل درایو پیشنهادی با استفاده از نرم افزار matlab به منظور بررسی صحت روابط، ارائه شده اند.