چکیده امروزه با توسع? تکنولوژی و علم و نیاز استفاده کننده گان به خودروهایی که از درصد ایمنی بالاتری برخوردار باشند و در سرعت های بالا و شرایط نامناسب جاده ای و هنگام تصادفات بتوانند سلامت آنها را حفظ کنند، باعث پیشرفت های زیادی در بخش های مختلف خودرو شده است. یکی از این بخش ها سیستم ترمز ضد قفل است که از قفل شدن چرخ ها در شرایط بحرانی جلوگیری می کند. در هنگام ترمزگیری واحد الکترونیکی سیستم ترمز ضد قفل توسط کنترلگری که در آن طراحی شده است، به فعال کنند? سیستم فرمان می دهد که فشار بهینه و لازم را به هر کدام از ترمزها اعمال کند. در این پایان نامه با توجه به اینکه تنها خروجی اندازه گیری شده سرعت زاویه ای چرخ است، برای بدست آوردن خروجی های لازم برای طراحی کنترلگر، رویتگر غیرخطی طراحی شده است. با توجه اهمیت مدل های اصطکاکی جاده و تایر در دقت کنترلگر، ابتدا انواع مدل های اصطکاکی معرفی شده است و از میان این مدل ها، مدل اصطکاکی متمرکز میانگین برای طراحی رویتگر غیر خطی انتخاب شده است، رویتگر طراحی شده تنها با استفاده از اندازه گیری سرعت زاویه ای چرخ، نوع جاده را تخمین زده و خروجی های لازم را برای طراحی کنترلگر محاسبه کرده است. برای طراحی رویتگر از نامساوی های ماتریسی خطی استفاده شده است. در ادامه دقت و عملکرد رویتگر غیر خطی طراحی شده با جدیدترین کارهای انجام شده در این زمینه مقایسه شده است که این ارزیابی ها عملکرد بالای این رویتگر را در تشخیص نوع جاده و انطباق سریع با تغییرات ناگهانی ضریب چسبندگی جاده را نشان می دهد. در پایان کنترلگر فیدبک حالت مقاوم با استفاده از خروجی های رویتگر طراحی شده است و سیستم طراحی شده در سیمولینک matlab و با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی مدل سازی شده است. برای طراحی کنترلگر از مدل خطی شده به علت ساده بودن کنترلگر بدست آمده و سرعت بالای محاسبات آن بهره گرفته شده است. با توجه به اینکه تغییر پارامترها بسیار زیاد است، لذا کنترلگر طراحی شده از نوع مقاوم طراحی گردیده است تا در برابر تغییرات مدل و سسیستم حلقه بسته پایدار بماند. نتایج شبیه سازی سیستم طراحی شده در این پایان-نامه و همچنین مقایس? نتایج با کارهای تئوری و تجربی نشان می دهد که کنترلگر فیدبک حالت مقاوم با بکارگیری خروجی های رویتگر غیرخطی توانسته است به صورت مطلوب مقدار لغزش چرخ را حول لغزش مطلوب تنظیم نماید و در مدت زمان پایینی خودرو را متوقف کند. کلمات کلیدی: سیستم ترمز ضد قفل، مدل های اصطکاکی جاده-تایر، نامساوی های ماتریسی خطی، رویتگر غیر خطی، کنترلگر فیدبک حالت مقاوم

با ورود ایران به سازمان تجارت جهانی، درب های ایران به روی محصولات خارجی گشوده خواهد شد و مطابق قوانین سازمان تجارت جهانی کشورهای عضو، حق اعمال تعرفه و یا جلوگیری از ورود کالاهای خارجی را ندارند و در این هنگام است که سیل نام ها و نشان ها و اقسام برندها به سوی بازار ایران روانه خواهد شد. در این صورت تنها چیزی که شاید بتواند کشور را در برابر این هجوم حفظ کند، اعتبار برندهای ملی خواهد بود و وفاداری و اطمینان مردم کشور به نام و نشان های داخلی. هر برند با یک جامعه ساخته می شود، بنابراین برای بهبود فرایند برندسازی می بایست جنبه های حقوقی، مدیریتی و اقتصادی، بازاریابی، تبلیغاتی و هنری آن را مدنظر قرار داد. در همین راستا ابتدا باید به بنگاه های تجاری و ارباب حرف و مشاغل، اهمیت برندسازی را یادآور شد و سپس آن ها را با فرایند برندسازی آشنا نمود. باید آن ها بیاموزند که چگونه یک برند موفق، دارای شخصیت و جذاب طراحی نموده و آن را همه گیر کنند و در نهایت چگونه در بازار رقابتی از اضمحلال آن جلوگیری نمایند. در واقع استراتژی برند باید منعکس کننده ی جوهره ی آن برای تحقق آن در ارتباط با مصرف کنندگان باشد.

در این پژوهش هضم بی هوازی پسماند میوه و سبزیجات در دمای مزوفیل به صورت ناپیوسته در ویال های 120 میلی لیتری بررسی شده است. مشخصات پسماند میوه و سبزیجات تعیین شده و مقدار پتانسیل شیمیایی متان این پسماند (ml/grvs) 29/692 می باشد. از روش پاسخ روی? سطح برای طراحی آزمایش ها استفاده شده است. هدف از طراحی آزمایش ها بررسی تأثیرات جداگانه و اثرات متقابل عوامل دما، ph، نسبت مایه تلقیح به سوبسترا و نسبت کربن به نیتروژن بر بهره متان می باشد. دو طراحی آزمایش با طرح باکس-بنکن انجام شده است. طرح آزمایشی سری اول شامل پانزده آزمایش با دو تکرار جمعاً سی نمونه طی مدت 42 روز مورد آزمایش قرار گرفته و تأثیر دما (در محدوده ?c 27تا ?c47)، نسبت مایه تلقیح به سوبسترا (در محدوده 5/0 تا 5/3) و ph (در محدوده 5 تا 7) و بر همکنش دو به دوی این عوامل بر بهره متان بررسی شده است. بیشترین بهره متان در دمای ?c42/28 ، ph برابر 7 و نسبت مایه تلقیح به سوبسترای 5/3روی می دهد. طرح آزمایشی سری دوم شامل پانزده آزمایش با سه تکرار جمعا چهل و پنج نمونه طی مدت 30 روز مورد آزمایش قرار گرفته و تأثیر دما (در محدوده ?c17 تا ?c37)، نسبت سوبسترا به مایه تلقیح (در محدوده 3/0% تا 8%) و نسبت کربن به نیتروژن (در محدوده 25 تا 37) و برهمکنش این عوامل بر بهره متان بررسی شده است. بیشترین بهره متان در دمای ?c37 نسبت سوبسترا به مایه تلقیح %3/0 و نسبت کربن به نیتروژن 31 روی می دهد. برای هریک از طرح های آزمایشی یک مدل ریاضی درجه دوم برازش شده است، که هر دو مدل معتبر می-باشد. همچنین عوامل اصلی و بر همکنش عوامل معنی دار می باشند. نهایتاً شرایط بهینه برای پسماند میوه و سبزیجات مورد آزمایش ph در محدوده 6 تا 7 ، دما در محدوده ?c27 تا?c37 ، نسبت مایه تلقیح به سوبسترا در محدوده (vs/vs) 83/0تا(vs/vs) 2 و نسبت کربن به نیتروژن 31 پیشنهاد می شود. کلمات کلیدی: بیوگاز، هضم بی هوازی، پسماند، انرژی تجدید پذیر، کاهش آلودگی

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه ویژگی های شغلی با بهره وری نیروی انسانی در کارمندان آموزش و پرورش شهرستان تربت حیدریه بود. بدین منظور گروهی متشکل از 130کارمند از بین کارمندان ادارات آموزش و پرورش تربت حیدریه و رباط سنگ به روش تصادفی ساده به عنوان نمونه انتخاب شدند. داده های تحقیق با استفاده از دو پرسشنامه ویژگی های شغلی هاکمن و الدهام، شامل مولفه های استقلال، بازخورد، اهمیّت وظیفه، تنوع مهارت و هویّت وظیفه با ضریب پایایی 0/78 و پرسشنامه بهره وری نیروی انسانی تیلور و برنت، شامل مولفه های کارایی و اثر بخشی با ضریب پایایی 0/73 جمع آوری گردید. داده ها با استفاده از آزمون همبستگی پیرسون، تحلیل رگرسیون خطی و آزمون t مستقل مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج نشان داد ویژگی های شغلی و بهره وری نیروی انسانی رابطه مثبت و معنادار به میزان 0/64 دارند و طبق این یافته ویژگی های شغلی 0/40 میزان بهره وری نیروی انسانی کارکنان را در اداره آموزش و پرورش پیش بینی می کنند. همچنین یافته ها نشان داد که از بین ویژگی های شغلی دو ویژگی هویّت وظیفه و تنوع مهارت بیشترین رابطه و بازخورد کمترین میزان رابطه را با بهره وری نیروی انسانی دارد. بنابراین مسولان و مدیران ادارات و سازمان ها و بخصوص اداره آموزش و پروش به عنوان سکاندار تعلیم و تربیت یک جامعه لازم است تا با غنی تر کردن هرچه بیشتر و بهتر ویژگی هایی چون تنوع وظایف، اهمیّت بخشیدن به کار، دادن استقلال به فرد و بازخورد، در جهت ارتقای بهره وری نیروی انسانی گام بردارند.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این تحقیق مشخص شده که برای گروه خریداران وفادار به مارک به ویژه ، از بین نبردن رنگ لباس ، داشتن استانداردها، سفیدکنندگی ، در دسترسی بودن ، کف کنندگی کم ، قدرت پاک کنندگی ، بجا نگذاشتن شوره ، (سفیدک ) در لباس ، بجا نگذاشتن رسوب در ماشین ، مشهور بودن مارک ، رایحه و بو ، نرم کنندگی ، سرعت پاک کنندگی پودر رختشویی ماشین با اهمیت است . رنگ بسته بندی ، قیمت ، آگهی های تبلیغاتی و توصیه دیگران ر مورد پودر رختشویی عواملی بودند که برای گروه خریداران وفادار به مارک بی اهمیت یا کم اهمیت عنوان شده بودند. با مشخص شدن اهمیت عوامل مذکور برای این گروه از خریداران ، میزان رضایت آنان از پودر رختشویی مصرفی شان مورد بررسی قرار گرفته و مشخص شد که این افراد از میزان کف کنندگی رایحه و بو ، و از بین نبردن رنگ لباس توسط پودر ماشینی مصرفی خود را در این مدت ناراضی بوده و نسبت به سایر عوامل ابراز رضایت کرده اند. همچنین رنگ بسته بندی پودر رختشویی نیز از مواردی بود که نسبت به آن ابراز نارضایتی شده بود اما چون این عامل در هنگام خرید برای این افراد بی اهمیت ذکر شده بود مورد توجه قرار نگرفت.