A Parameter-Dependent Approach to Observer-BasedH∞Control for Networked Control LPV Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Lqg Control of Lpv Systems with Parameter-dependent Lyapunov Function

A LQG control design technique for LPV systems using single Lyapunov function is improved by searching for a parameter-dependent Lyapunov function in order to enhance the LQG performance of the control. Such a design technique has not been developed in the LQG framework so far (in the authors knowledge), albeit its adaptability to performance degradation on the parameter region enlarges the cla...

متن کامل

A parameter-dependent Lyapunov function based approach to Hinfinity -control of LPV discrete-time systems with delays

Abstract— In this paper we study the problem of H∞ control of linear parameter-varying (LPV) discrete-time systems with delays. In an LPV system, the state-space matrices are a function of time-varying parameters which are assumed to be real-time measurable. We utilize a parameter-dependent Lyapunov function to establish a delay-dependent H∞ performance condition for the LPV system with unknown...

متن کامل

a new approach to credibility premium for zero-inflated poisson models for panel data

هدف اصلی از این تحقیق به دست آوردن و مقایسه حق بیمه باورمندی در مدل های شمارشی گزارش نشده برای داده های طولی می باشد. در این تحقیق حق بیمه های پبش گویی بر اساس توابع ضرر مربع خطا و نمایی محاسبه شده و با هم مقایسه می شود. تمایل به گرفتن پاداش و جایزه یکی از دلایل مهم برای گزارش ندادن تصادفات می باشد و افراد برای استفاده از تخفیف اغلب از گزارش تصادفات با هزینه پائین خودداری می کنند، در این تحقیق ...

15 صفحه اول

Neural-Smith Predictor Method for Improvement of Networked Control Systems

Networked control systems (NCSs) are distributed control systems in which the nodes, including controllers, sensors, actuators, and plants are connected by a digital communication network such as the Internet. One of the most critical challenges in networked control systems is the stochastic time delay of arriving data packets in the communication network among the nodes. Using the Smith predic...

متن کامل

Interval observer for LPV systems: Application to vehicle lateral dynamics

This paper presents a new method for guaranteed and robust estimation of sideslip angle and lateral tire forces with consideration of cornering stiffness variations resulting from changes in tire/road and driving conditions. An interval LPV observer with both measurable and unmeasurable time-varying parameters is proposed. The longitudinal velocity is treated as the online measured time-varying...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Mathematical Problems in Engineering

سال: 2014

ISSN: 1024-123X,1563-5147

DOI: 10.1155/2014/698075