An Efficient Algorithm for Direct Dynamics of Closed Chain Systems. 1st Recursive Formulation for Dynamics.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
nano-rods zno as an efficient catalyst for the synthesis of chromene phosphonates, direct amidation and formylation of amines
چکیده ندارد.
Recursive Dynamics Algorithms for Serial , Parallel , and Closed - chain Multibody Systems
In this paper, it is shown how to obtain recursive dynamics algorithms for multibody systems with serial, parallel, and closed-loop chains using the concept of Decoupled Natural Orthogonal Complement (DeNOC) matrices. The DeNOC is the product of two block matrices to yield the Natural Orthogonal Complement (NOC), which is a velocity transformation matrix orthogonal to the kinematic constraint m...
متن کاملRecursive Dynamics Algorithm for Multibody Systems with Prescribed Motion
This paper uses spatial operator techniques to develop a new algorithm for the dynamics of multibody systems with hinges undergoing prescribed motion. This algorithm is spatially recursive and its computational complexity grows only linearly with the number of degrees of freedom in the system. Its structure is a hybrid of known recursive forward and inverse dynamics algorithms for regular multi...
متن کاملanalysis of ruin probability for insurance companies using markov chain
در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...
15 صفحه اولan application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan
سال: 1996
ISSN: 0289-1824,1884-7145
DOI: 10.7210/jrsj.14.279