An Integrated Neuroevolutionary Approach to Reactive Control and High-Level Strategy
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
development and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle
in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...
15 صفحه اولa paradigm shift away from method-wise teaching to strategy-wise teaching: an investigation of reconstructive strategy versus communicative strategy
چکیده: هدف اصلی این مطالعه ی توصیفی تحقیقی در حقیقت تلاشی پساروش-گرا به منظور رسیدن به نتیجه ای منطقی در انتخاب مناسبترین راهکار آموزشی بر گرفته از چارچوب راهبردی مطرح شده توسط والدمر مارتن بوده که به بهترین شکل سازگار و مناسب با سامانه ی آموزشی ایران باشد. از این رو، دو راهکار آموزشی، راهکار ارتباطی و راهکار بازساختی، برای تحقیق و بررسی انتخاب شدند. صریحاً اینکه، در راستای هدف اصلی این پژوهش، ر...
15 صفحه اولA Neuroevolutionary Approach to Emergent Task Decomposition
Abstract. A scalable architecture to facilitate emergent (self-organized) task decomposition using neural networks and evolutionary algorithms is presented. Various control system architectures are compared for a collective robotics (3 × 3 tiling pattern formation) task where emergent behaviours and effective task -decomposition techniques are necessary to solve the task. We show that bigger, m...
متن کاملthe aesthetic dimension of howard barkers art: a frankfurtian approach to scenes from an execution and no end of blame
رابطه ی میانِ هنر و شرایطِ اجتماعیِ زایش آن همواره در طولِ تاریخ دغدغه ی ذهنی و دل مشغولیِ اساسیِ منتقدان و نیز هنرمندان بوده است. از آنجا که هنر در قفس آهنیِ زندگیِ اجتماعی محبوس است، گسترش وابستگیِ آن با نهاد ها و اصولِ اجتماعی پیرامون، صرفِ نظر از هم سو بودن و یا غیرِ هم سو بودنِ آن نهاد ها، امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. با این وجود پدیدار گشتنِ چنین مباحثِ حائز اهمییتی در میان منتقدین، با ظهورِ مکتب ما...
An integrated approach to process control
AN INTEGRATED APPROACH TO PROCESS CONTROL A discussion of Statistical Process Control, Total Productive Maintenance, and Automated Process Control in production processes. The control of production processes is the subject of several disciplines, such as Statistical Process Control (SPC), Total Productive Maintenance (TPM), and Automated Process Control (APC). Although these disciplines are tra...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Evolutionary Computation
سال: 2012
ISSN: 1089-778X,1089-778X,1941-0026
DOI: 10.1109/tevc.2011.2150755