Approximate Multi-Hypothesis Multi-Bernoulli Multi-Object Filtering Made Multi-Easy
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Sensor management for multi-target tracking via Multi-Bernoulli filtering
In multi-object stochastic systems, the issue of sensor management is a theoretically and computationally challenging problem. In this paper, we present a novel random finite set (RFS) approach to the multi-target sensor management problem within the partially observed Markov decision process (POMDP) framework. The multi-target state is modelled as a multi-Bernoulli RFS, and the multi-Bernoulli...
متن کاملMulti-Agent System Development MADE Easy
Agent-Oriented Software Engineering (AOSE) is an emerging software engineering paradigm that advocates the application of best practices in the development of Multi-Agent Systems (MAS) through the use of agents and organizations of agents. This paper outlines the MADE system, which provides an interactive platform for people who are not well-versed in AOSE to contribute to the rapid prototyping...
متن کاملبررسی و تعمیم multi relay parity forwarding
امروزه با گسترش روزافزون ارتباطات و شبکه های مخابراتی در تمام عرصه های زندگی بشر و نیاز مبرم به ارتباطات با نرخ و کیفیت بالا، تحقیقات بنیادی و کاربردی در زمینه ی علم و مهندسی مخابرات جزو اولویت های اصلی جوامع پیشرفته و در حال توسعه است. بنا به ضرورت مذکور در این پایان نامه به بررسی تحقیقات انجام -شده در زمینه تئوری اطلاعات شبکه های مخابراتی خصوصا شبکه های رله در تئوری اطلاعات که بسیار مورد توجه...
15 صفحه اولProbability Hypothesis Density Approach for Multi-camera Multi-object Tracking
Object tracking with multiple cameras is more efficient than tracking with one camera. In this paper, we propose a multiple-camera multiple-object tracking system that can track 3D object locations even when objects are occluded at cameras. Our system tracks objects and fuses data from multiple cameras by using the probability hypothesis density filter. This method avoids data association betwe...
متن کاملمدلسازی احساسات در سیستمهای multi-agent یادگیرنده
این پایان نامه به بررسی نقش مثبت یا منفی احساسات روی کارایی عامل های یادگیرنده در یک محیط multi-agent می پردازد. در این راستا مدلی برای عامل های یادگیرنده دارای احساس معرفی می شود. برای بررسی نقش احساسات، یک محیط فرضی multi-agent شبیه سازی شده و حالت های گوناگونی در آن نظر گرفته می شوند. در حالت نخست، کارایی عامل هایی بررسی می شود که دارای احساس نیستند و فقط قابلیت یادگیری دارند. در دومین حالت...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Signal Processing
سال: 2016
ISSN: 1053-587X,1941-0476
DOI: 10.1109/tsp.2015.2500884