Approximated unbiased minimum-variance simultaneous states and parameters estimation for nonlinear systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Unbiased minimum variance estimation for systems with unknown exogenous inputs
A new method is developed for the state estimation of linear discrete-time stochastic system in the presence of unknown disturbance. The obtained filter is optimal in the unbiased minimum variance sense. The necessary and sufficient conditions for the existence and the stability of the filter are given.
متن کاملUnbiased minimum-variance state and fault estimation for linear systems with unknown input
This paper extends the existing results on joint input and state estimation to systems with arbitrary fault and unknown inputs. The objective is to derive an optimal filter in the general case where not only fault affect both the systems state and the output, but also the direct feedthrough matrix has arbitrary rank. The paper extends both the results of Bessaoudi and Ben Hmida (2013). [State a...
متن کاملchannel estimation for mimo-ofdm systems
تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...
The Minimum Variance Unbiased Estimator
This module motivates and introduces the minimum variance unbiased estimator (MVUE). This is the primary criterion in the classical (frequentist) approach to parameter estimation. We introduce the concepts of mean squared error (MSE), variance, bias, unbiased estimators, and the bias-variance decomposition of the MSE. The Minimum Variance Unbiased Estimator 1 In Search of a Useful Criterion In ...
متن کاملA Unified Solution to Unbiased Minimum-Variance Estimation for Systems with Unknown Inputs
A parameterized three-stage Kalman filter (PTSKF) is proposed, serving as a unified solution to unbiased minimum-variance estimation for systems with unknown inputs that affect both the system and the outputs. The PTSKF is characterized by two design parameters and includes three parts: one is for the main system state estimate, the second is for the optimal unknown inputs estimate, and the las...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine
سال: 2017
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.318