Compound Control of Electromagnetic Linear Actuator Based on Fuzzy Switching
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Robust Flatness Based Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Adaptive PID Controller
The paper presents the controller design for a highforce short-stroke linear actuator using permanent magnets as excitation. For the desired application a very high dynamic is required despite the presence of large disturbances. After the model description, a flatness based control is presented to force the system following a reference trajectory. Additionally, an adaptive feedback control, bas...
متن کاملon the effect of linear & non-linear texts on students comprehension and recalling
چکیده ندارد.
15 صفحه اولdesigning unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...
A Control of an Electromagnetic Actuator Using Model Predictive Control
In permanent magnetic machines the nonlinearity due to the quadratic terms of the current makes difficulties in the control system. In order to cancel the nonlinearity, a strategy based on a pre-compensation action, which is conceived through two input partition matrices is presented. After canceling the nonlinearity a Model Predictive Control is used to obtain a positioning of the actuator. Si...
متن کاملFuzzy Sliding Mode Control with Piecewise Linear Switching Manifold
Variable Structure Control (VSC) has been successfully established in control systems engineering in the past two decades. Recently, Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC) techniques have drawn the attention of the scientific community, due to their effectiveness in reducing the typical chattering phenomenon arising in VSC. In this paper we present a novel FSMC technique for a class of second order ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control)
سال: 2017
ISSN: 2302-9293,1693-6930
DOI: 10.12928/telkomnika.v15i1.4685