Computational Method of Interactions in Simulation of Walking Robots
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
effect of sub-grid scales on large eddy simulation of particle deposition in a turbulent channel flow
چکیده ندارد.
15 صفحه اولDesign and Simulation of Legged Walking Robots in MATLAB Environment
It is well known that legged locomotion is more efficient,speedy, and versatile than the one by track and wheeled vehicles when it operates in a rough terrain or in unconstructed environment. The potential advantages of legged locomotion can be indicated such as better mobility, obstacles overcoming ability, active suspension, energy efficiency, and achievable speed (Song & Waldron, 1989). Legg...
متن کاملMechanics and Simulation of Six-Legged Walking Robots
Legged locomotion is used by biological systems since millions of years, but wheeled locomotion vehicles are so familiar in our modern life, that people have developed a sort of dependence on this form of locomotion and transportation. However, wheeled vehicles require paved surfaces, which are obtained through a suitable modification of the natural environment. Thus, walking machines are more ...
متن کاملfaculty of psychology and social sciences group of anthropology master thesis in major of anthropology
چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): کار جمع آوری گو یش های محلی در سال های اخیر شتاب امیدوار کننده ای به خود گرفته است. شاید از بارزترین اهداف جمع آوری گویش های مختلف، ثبت و ضبط آن، جلوگیری از نابودی و مهمتر از همه حل مشکلات دستوری زبان رسمی باشد. دقت در فرآیند های زبانی گویش های محلی نوع ارتباط مردم نواحی مختلف با پیرامون نشان را به ما نشان خواهد داد. از س...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
سال: 1992
ISSN: 1342-5668,2185-811X
DOI: 10.5687/iscie.5.1