Dynamical equations of multibody systems on Lie groups

Lectures on Lie Groups and Differential Equations

The study of symmetry groups and equivalence problems requires a variety of tools and techniques, many of which have their origins in geometry. Even our study of differential equations and variational problems will be fundamentally geometric in nature, in contrast to the analytical methods of importance in existence and uniqueness theory. We therefore begin our exposition with a brief review of...

Control Systems on Lie Groups

observational dynamical systems

چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...

Euler-Lagrange equations and geometric mechanics on Lie groups with potential

Abstract. Let G be a Banach Lie group modeled on the Banach space, possibly infinite dimensional, E. In this paper first we introduce Euler-Lagrange equations on the Lie group G with potential and right invariant metric. Euler-Lagrange equations are natural extensions of the geodesic equations on manifolds and Lie groups. In the second part, we study the geometry of the mechanical system of a r...

SEMINAR ON LIE GROUPS 1. Lie Groups

Example 1.3. (R,+) Example 1.4. S or T n = S × ...× S Example 1.5. Gl (n,F) ⊆ F, where F = R or C Example 1.6. E3 = isometries of R (2 connected components) Let the orthogonal group O3 < E3 be the subgroup that fixes the origin, and let the special orthogonal group SO (3) = SO3 < O3 be the orientation-preserving elements of O3. Visualizing SO (3): Let u be a vector of length l in R, correspondi...