Feedback Linearisation for Nonlinear Vibration Problems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
global results on some nonlinear partial differential equations for direct and inverse problems
در این رساله به بررسی رفتار جواب های رده ای از معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی در دامنه های کراندار می پردازیم . این معادلات به فرم نیم-خطی و غیر خطی برای مسایل مستقیم و معکوس مورد مطالعه قرار می گیرند . به ویژه، تاثیر شرایط مختلف فیزیکی را در مساله، نظیر وجود موانع و منابع، پراکندگی و چسبندگی در معادلات موج و گرما بررسی می کنیم و به دنبال شرایطی می گردیم که متضمن وجود سراسری یا عدم وجود سراسر...
Linearisation: An Optimisation for Nonlinear Functional Programs
Functional programming languages have great appeal from the point of view of both software design and amenability to formal reasoning, but to date they have suffered from poor performance when run on conventional computers. A promising solution to this probIem may be provided by program transformation and several schemes have been proposed which can give quite impressive optimisations. However,...
متن کاملPredictive Control of Nonlinear Systems Using Feedback Linearisation Based on Dynamic Neural Networks
Predictive control is a technique that periodically uses a model of the controlled system to calculate the control action based on optimal input–output predictions over a time horizon. This technique has enjoyed remarkable industrial success [1]. Many systems exhibit strong nonlinear behaviour and they may be required to operate over a wide range of operating conditions. There has been importan...
متن کاملFeedback linearisation control for electrohydrauIic syste:ms of a robotic excavator
A bstractThis paper presents a feedback linearisation approach to the control of electrohydraulicservo systems of a robotic excavator. The control system of the bucket hydraulic cylinder is used as a testbed. Simulation and experimental results are provided. The results obtained demonstrate the advantage of the proposed controller over conventional linearised controllers in dealing with nonline...
متن کاملsemi-analytical solution for static and forced vibration problems of laminated beams through smooth fundamental functions method
در این پایان نامه روش جدیدی مبتنی بر روش حل معادلات دیفرانسیل پارهای بر اساس روش توابع پایه برای حل مسایل ارتعاش اجباری واستاتیک تیرها و صفحات لایه ای ارایه شده است که می توان تفاوت این روش با روش های متداول توابع پایه را در استفاده از توابع هموار در ارضاء معادلات حاکم و شرایط مرزی دانست. در روش ارایه شده در این پایاننامه از معادله تعادل به عنوان معادله حاکم بر رفتار سیستم استفاده شده است که مو...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Shock and Vibration
سال: 2014
ISSN: 1070-9622,1875-9203
DOI: 10.1155/2014/106531