Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

stability and attraction domains of traffic equilibria in day-to-day dynamical system formulation

در این پژوهش مسئله واگذاری ترافیک را از دید سیستم های دینامیکی فرمول بندی می کنیم.فرض کرده ایم که همه فاکتورهای وابسته در طول زمان ثابت باشند و تعادل کاربر را از طریق فرایند منظم روزبه روز پیگیری کنیم.دینامیک ترافیک توسط یک نگاشت بازگشتی نشان داده می شود که تکامل سیستم در طول زمان را نشان می دهد.پایداری تعادل و دامنه جذب را توسط مطالعه ویژگی های توپولوژیکی تکامل سیستم تجزیه و تحلیل می کنیم.پاید...

Global asymptotic stability of a PID control system with Coulomb friction

For a point mass subject to Coulomb friction in feedback with a PID controller, we consider a model based on a differential inclusion comprising all the possible magnitudes of static friction during the stick phase and having unique solutions. We study the set of all equilibria and we establish its global asymptotic stability using a discontinuous Lyapunovlike function, and a suitable LaSalle’s...

متن کامل

Stability Analysis of PID Controlled Local Model Networks ⋆

This paper addresses closed-loop stability analysis of PID controlled local model networks. The proposed method allows to investigate exponential or asymptotic stability of the closed-loop system. For this purpose a common quadratic Lyapunov function is used as stability criterion. Due to the fact that the Lyapunov approach requires a state-space model a suitable closed-loop state-space system ...

متن کامل

Stability Characterizations of Fixtured Rigid Bodies with Coulomb Friction

This paper formally introduces several stability characterizations of £xtured three-dimensional rigid bodies initially at rest and in unilateral contact with Coulomb friction. These characterizations, weak stability and strong stability, arise naturally from the dynamic model of the system, formulated as a complementarity problem. Using the tools of complementarity theory, these characterizatio...

متن کامل

Hybrid Dynamic Simulation of Rigid-Body Contact with Coulomb Friction

This paper introduces a hybrid scheme for simulating rigid bodies in contact. W e use (cm adaptive strategy for handling two different contact situations, 'bouncing' and 'steady'. To handle contact f o r rigid bodies, we use two impulse-based methods to explicitiy or implicitly compute impulses due to collision impact. These two methods are used so that different impulse methods are applied ada...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine

سال: 2019

ISSN: 2405-8963

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.760