Improvement of Attitude Determination Based on Specific Force Vector Matching
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولAttitude Determination Using Gps Vector Observations
The vectorized algorithms for GPS based attitude determination can be equivalent to a two-level optimal estimation problem. In the first level estimation the GPS carrier phase measurements can be converted to the vector observations in a sense of least squares. The second level estimation is the Wahba’s problem which describes how the attitude matrix can be derived from the vector observations....
متن کاملSatellite Attitude Determination and Map Projection Based on Robust Image Matching
Small satellites have limited payload and their attitudes are sometimes difficult to determine from the limited onboard sensors alone. Wrong attitudes lead to inaccurate map projections and measurements that require post-processing correction. In this study, we propose an automated and robust scheme that derives the satellite attitude from its observation images and known satellite position by ...
متن کاملthe impact of pre-task planning on the improvement of iranian efl learners’ writing skill in task-based language teaching (tblt)
هدف اصلی تحقیق حاضر تبیین تاثیر برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف بر بهبود مهارت نوشتاری زبان آموزان ایرانی در آموزش زبان تکلیف محور می باشد. به بیانی دیگر، این مطالعه رابطه بین برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف و دو ویژگی زبانی در عملکرد نوشتاری یعنی پیچیدگی و دقت در مهارت نوشتاری را در سی یادگیرنده زبان در دو بخش عمده بررسی می کند. ابزارهای مورد استفاده برای جمع آوری داده ها در مطالعه حاضر شامل آزم...
15 صفحه اولAttitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles Using Camera Vector Measurements
The employment of embedded cameras in navigation and guidance of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) has attracted the focus of many academic researches. In particular, for the multirotor UAV, the camera is widely employed for applications performed in indoor environments, where the GNSS signal is often unreliable and electromagnetic interference can be a concern. In the literature, images are mostl...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
سال: 2017
ISSN: 1225-1348
DOI: 10.5139/jksas.2017.45.2.106