Investigation of P and PD Controllers’ Performance in Control Systems with Steady-State Error Compensation

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Formal Analysis of Steady State Error in Feedback Control Systems

The meticulousness of safety critical control system design has always been of vital significance as even a trifling glitch in the design analysis may result in grievous penalties, even in the loss of human life. To ensure the correctness of the system, traditionally it based on paper and pencil proofs. With the beginning of the modern age, simulations and computer algebra systems were employed...

متن کامل

investigation of single-user and multi-user detection methods in mc-cdma systems and comparison of their performances

در این پایان نامه به بررسی روش های آشکارسازی در سیستم های mc-cdma می پردازیم. با توجه به ماهیت آشکارسازی در این سیستم ها، تکنیک های آشکارسازی را می توان به دو دسته ی اصلی تقسیم نمود: آشکارسازی سیگنال ارسالی یک کاربر مطلوب بدون در نظر گرفتن اطلاعاتی در مورد سایر کاربران تداخل کننده که از آن ها به عنوان آشکارساز های تک کاربره یاد می شود و همچنین آشکارسازی سیگنال ارسالی همه ی کاربران فعال موجود در...

Design of Cross-directional Controllers with Optimal Steady State Performance

Actuator constraint handling is necessary for many crossdirectional controllers. We discuss how optimal steady state performance can be guaranteed by modifying an internal model control structure with a non-linear element. For the simple dynamics associated with most web processes this also gives good closed-loop dynamic behaviour. Thus unconstrained control design techniques may be applied dir...

متن کامل

Constrained adaptive control with transient and steady-state performance guarantees

Over the last decades research has been performed in order to improve the transient behavior of adaptive systems. To that end, this paper develops a new adaptive control architecture for uncertain dynamical systems to achieve guaranteed transient performance in the presence of state constraints. For this purpose, we extended a recently developed command governor method. Specifically, the comman...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Electronics and Electrical Engineering

سال: 2012

ISSN: 2029-5731,1392-1215

DOI: 10.5755/j01.eee.121.5.1297