Laser Profilometry Aiding Smart Vehicle Control

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Embedded Vehicle Dynamics and LASER Aiding Techniques for Inertial Navigation Systems

This work evaluates the impact of two state-of-the-art aiding techniques to enhance the performance of inertial navigation systems (INS). A new embedded methodology to integrate the vehicle dynamics (VD) in the navigation system is proposed, by modeling it directly in the Extended Kalman Filter. The embedded VD and the INS algorithm propagate simultaneously the inertial states, allowing for the...

متن کامل

control of the optical properties of nanoparticles by laser fields

در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...

15 صفحه اول

Entry Vehicle Control System Design for the Mars Smart Lander

The NASA Langley Research Center, in cooperation with the Jet Propulsion Laboratory, participated in a preliminary design study of the Entry, Descent and Landing phase for the Mars Smart Lander Project. This concept utilizes advances in Guidance, Navigation and Control technology to significantly reduce uncertainty in the vehicle landed location on the Mars surface. A candidate entry vehicle co...

متن کامل

Master-Slave Control Scheme in Electric Vehicle Smart Charging Infrastructure

WINSmartEV is a software based plug-in electric vehicle (PEV) monitoring, control, and management system. It not only incorporates intelligence at every level so that charge scheduling can avoid grid bottlenecks, but it also multiplies the number of PEVs that can be plugged into a single circuit. This paper proposes, designs, and executes many upgrades to WINSmartEV. These upgrades include new ...

متن کامل

Vehicle Dynamics Aiding Technique for Usbl/ins Underwater Navigation System

This paper presents a Vehicle Dynamics (VD) aiding technique to enhance position, velocity, and attitude error estimation in low-cost Inertial Navigation Systems (INS), with application to Underwater Vehicles (UV). The VD model is directly embedded in an Extended Kalman Filter (EKF) and provides specific information about the rigid body tridimensional motion unavailable from the INS computation...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems

سال: 2020

ISSN: 1178-5608

DOI: 10.21307/ijssis-2019-055