Modeling and Decentralized Control for the Multiple UAVs Formation based on Lyapunov design and redesign
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
developing a pattern based on speech acts and language functions for developing materials for the course “ the study of islamic texts translation”
هدف پژوهش حاضر ارائه ی الگویی بر اساس کنش گفتار و کارکرد زبان برای تدوین مطالب درس "بررسی آثار ترجمه شده ی اسلامی" می باشد. در الگوی جدید، جهت تدوین مطالب بهتر و جذاب تر، بر خلاف کتاب-های موجود، از مدل های سطوح گفتارِ آستین (1962)، گروه بندی عملکردهای گفتارِ سرل (1976) و کارکرد زبانیِ هالیدی (1978) بهره جسته شده است. برای این منظور، 57 آیه ی شریفه، به صورت تصادفی از بخش-های مختلف قرآن انتخاب گردید...
15 صفحه اولexploring the relationship between iranian efl learners multiple intelligences, locus of control and reading proficiency
12 چکیده تفاوت های فردی، به عنوان خصوصیات روانشناختی غالب، باید در سطوح مختلف تدریس و یادگیری زبان کاملاً مورد ملاحظه قرار گیرند. از میان تاثیرگذارترین سازه های روانشناختی که منجر به تفاوت های فردی می شوند، می توان ازهوش چندگانه و منبع کنترل نام برد. هوش چندگانه با جنبه های متفاوتی از هوش سر و کار دارد که ممکن است هر شخص از آن برخوردار باشد. منبع کنترل، به عنوان مفهوم روانشناختی دیگر، به استن...
15 صفحه اولsimulation and experimental studies for prediction mineral scale formation in oil field during mixing of injection and formation water
abstract: mineral scaling in oil and gas production equipment is one of the most important problem that occurs while water injection and it has been recognized to be a major operational problem. the incompatibility between injected and formation waters may result in inorganic scale precipitation in the equipment and reservoir and then reduction of oil production rate and water injection rate. ...
the effects of multiple intelligences (focus on musical, visual, and linguistic) and direct instruction on learning grammar: a case on iranian efl students at elementary level
1.0 overview it seems that grammar plays a crucial role in the area of second and foreign language learning and widely has been acknowledged in grammar research. in other words, teaching grammar is an issue which has attracted much attention to itself, and a lot of teachers argue about the existence of grammar in language teaching and learning. this issue will remind us a famous sentence f...
Randomization-based control design for Mini-UAVs
The area of research on probabilistic and randomized methods for analysis and design of uncertain systems is fairly recent and is focused both on algorithmic as well as theoretical developments. In this paper a framework for randomization-based control design is presented and applied to a Mini-UAV platform. The proposed approach makes use of random search and uncertainty randomization for contr...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes
سال: 2013
ISSN: 1474-6670
DOI: 10.3182/20131120-3-fr-4045.00021