Modeling of physical human–robot interaction
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Modelica — A Language for Physical System Modeling, Visualization and Interaction
Modelica is an object-oriented language for modeling of large, complex and heterogeneous physical systems. It is suited for multi-domain modeling, for example for modeling of mechatronics including cars, aircrafts and industrial robots which typically consist of mechanical, electrical and hydraulic subsystems as well as control systems. General equations are used for modeling of the physical ph...
متن کاملFiltering within the Framework of Mass-interaction Physical Modeling and of Haptic Gestural Interaction
A variety of filters have been designed, synthesized and used in the history of electronic and computer music. All the approaches aimed to provide filters fulfilling several specifications such as frequency response, phase response, transient state characteristics like rise time and overshoot, realizably conditions concerning the technology used for the implementation and even economical consid...
متن کاملdetermination of some physical and mechanical properties red bean
چکیده: در این تحقیق، برخی خواص فیزیکی و مکانیکی لوبیا قرمز به-صورت تابعی از محتوی رطوبت بررسی شد. نتایج نشان داد که رطوبت بر خواص فیزیکی لوبیا قرمز شامل طول، عرض، ضخامت، قطر متوسط هندسی، قطر متوسط حسابی، سطح تصویر شده، حجم، چگالی توده، تخلخل، وزن هزار دانه و زاویه ی استقرار استاتیکی در سطح احتمال 1 درصد اثر معنی داری دارد. به طوری که با افزایش رطوبت از 54/7 به 12 درصد بر پایه خشک طول، عرض، ضخام...
15 صفحه اولanalyzing patterns of classroom interaction in efl classrooms in iran
با به کار گیری روش گفتما ن شنا سی در تحقیق حا ضر گفتا ر میا ن آموزگا را ن و زبا ن آموزا ن در کلا سهای زبا ن انگلیسی در ایرا ن مورد بررسی قرار گرفت. ا هداف تحقیق عبا رت بودند از: الف) شنا سا ئی سا ختارهای ارتبا ط گفتا ری میا ن معلمین و زبا ن آموزا ن ب) بررسی تا ثیر نقش جنسیت دبیرا ن و زبا ن آموزان بر سا ختا رهای ارتبا ط گفتا ری میا ن آنها پ) مشخص کردن اینکه آ یا آموزگاران غا لب بر این ارتبا ط گف...
Physical Modeling of Steel Delivery during Thin Slab Continuous Casting
A full scale physical model of a thin slab caster with a four-hole design submerged entry nozzle (SEN) was constructed. On the basis of the dimensionless Reynolds and Froude similitude criteria, the fluid flow in a full-scale model is similar to that of the actual system and, hence, the data obtained from the water model can be applied to the actual system. In order to determine the optimum ope...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal of Advanced Robotic Systems
سال: 2016
ISSN: 1729-8814,1729-8814
DOI: 10.1177/1729881416658167