MODERN METHODS OF BUNDLE ADJUSTMENT ON THE GPU

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Modern Methods of Bundle Adjustment on the Gpu

The task to compute 3D reconstructions from large amounts of data has become an active field of research within the last years. Based on an initial estimate provided by structure from motion, bundle adjustment seeks to find a solution that is optimal for all cameras and 3D points. The corresponding nonlinear optimization problem is usually solved by the Levenberg-Marquardt algorithm combined wi...

متن کامل

Bundle Adjustment - A Modern Synthesis

This paper is a survey of the theory and methods of photogrammetric bundle adjustment, aimed at potential implementors in the computer vision community. Bundle adjustment is the problem of refining a visual reconstruction to produce jointly optimal structure and viewing parameter estimates. Topics covered include: the choice of cost function and robustness; numerical optimization including spar...

متن کامل

Practical Time Bundle Adjustment for 3D Reconstruction on the GPU

Large-scale 3D reconstruction has received a lot of attention recently. Bundle adjustment is a key component of the reconstruction pipeline and often its slowest and most computational resource intensive. It hasn’t been parallelized effectively so far. In this paper, we present a hybrid implementation of sparse bundle adjustment on the GPU using CUDA, with the CPU working in parallel. The algor...

متن کامل

the effects of error correction methods on pronunciation accuracy

هدف از انجام این تحقیق مشخص کردن موثرترین متد اصلاح خطا بر روی دقت آهنگ و تاکید تلفظ کلمه در زبان انگلیسی بود. این تحقیق با پیاده کردن چهار متد ارائه اصلاح خطا در چهار گروه، سه گروه آزمایشی و یک گروه تحت کنترل، انجام شد که گروه های فوق الذکر شامل دانشجویان سطح بالای متوسط کتاب اول passages بودند. گروه اول شامل 15، دوم 14، سوم 15 و آخرین 16 دانشجو بودند. دوره مربوطه به مدت 10 هفته ادامه یافت و د...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences

سال: 2016

ISSN: 2194-9050

DOI: 10.5194/isprs-annals-iii-3-43-2016