Non-fragile actuator fault estimation and accommodation for switched systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A switched LPV observer for actuator fault estimation

In this paper, an actuator fault estimation problem is tackled, based on the LPV approach. First, the actuator fault is modeled in the form of a multiplicative fault by using a constant coefficient representing the loss of efficiency of the actuator’s power α. Therefore, the estimation of a time varying faulty actuator can be transformed into the estimation of a constant coefficient α. Then, th...

متن کامل

Comments on actuator fault accommodation

The present work concerns the problem of progressive accommodation to actuator failure. An optimal nonlinear controller synthesis approach is formulated on the basis of the closed loop stability objective. The authors show the interest of the proposed method even for a local analysis when a linear approximation is used. This work focuses on a solution to ensure stability while accommodating to ...

متن کامل

Fault Estimation and Accommodation for Switched Systems with Time-varying Delay

Abstract: This paper considers the problem of fault estimation and accommodation for a class of switched systems with time-varying delay. An adaptive fault estimation algorithm is proposed to estimate the fault, moreover, constant or time-varying fault can be estimated. Meanwhile, a delaydependent criteria is obtained with the purpose of reducing the conservatism of the fault estimation algorit...

متن کامل

Actuator Fault Detection and Accommodation in Distributed Parameter Systems

Abstract: This paper presents a general framework for model-based fault detection and accommodation for a class of distributed parameter systems with control actuator faults. A set of dedicated observers, each with its own time-varying threshold is constructed to detect the occurrence of fault in the corresponding actuator and reduce fault detection time. Additionally, an adaptive diagnostic ob...

متن کامل

channel estimation for mimo-ofdm systems

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine

سال: 2018

ISSN: 2405-8963

DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.543