Nonlinear decoupling of 3d force sensors based on WSO-ELM
نویسندگان
چکیده
é对ä¸ç»´åä¼ æå¨ç»´é´è¦åå¹²æ°é®é¢ï¼ä»¥åºäºå 纤å¸ææ ¼å æ ï¼Fiber Bragg Gratingï¼ FBGï¼çä¸ä½å¼ä¸ç»´åä¼ æå¨ä¸ºç 究对象ï¼æåºäºä¸ç§åºäºç½é²¨ä¼åç®æ³çä¼åæéå¦ä¹ æºï¼White Shark Optimizer-Extreme Learning Machineï¼ WSO-ELMï¼çé线æ§è§£è¦ç®æ³ãé¦å ï¼è®¾è®¡äºåºäºFBGçä¸ä½å¼ä¸ç»´åä¼ æå¨ï¼éæè¯¥ä¼ æå¨æ³¢é¿æ¼ç§»éä¸ä¸ç»´åçæ å°å ³ç³»ï¼ç¶åï¼æ建éææ å®å®éªç³»ç»ï¼åæä¸ç»´åè¦åç¹å¾ï¼å¹¶å»ºç«WSO-ELMç®æ³ä¸ç»´åä¼ æå¨è§£è¦æ¨¡åï¼å©ç¨ç½é²¨ä¼åç®æ³ï¼White Optimizerï¼ WSOï¼ç¨³å®ãé«æç¹ç¹ä¼å模åï¼å¯»æ¾ELMç¥ç»ç½ç»éå«å±ç¥ç»å æ°ä¸è§£è¦æ¶é´çæä½³åæ°ç»åï¼å¼å±åºäºWSO-ELMçä¸ç»´åä¼ æå¨é线æ§è§£è¦ç 究ï¼æåï¼è¯¥ä¼ æå¨è§£è¦åæ大平åI类误差达å°0.51%ï¼æ大平åII类误差达å°0.65%ï¼å®ç°äºåºäºWSO-ELMçä¸ç»´åé线æ§è§£è¦ã为éªè¯è§£è¦ææï¼å°WSO-ELMç®æ³ä¸æéå¦ä¹ æºç¥ç»ç½ç»æ¨¡åãååä¼ æç¥ç»ç½ç»ãæå°äºä¹æ³è§£è¦ææè¿è¡å¯¹æ¯å®éªãå®éªç»æ表æï¼WSO-ELMç®æ³å ·æè¾å¥½ç解è¦ææï¼è½æææ建ä¸ç»´åç»´é´è¦åå ³ç³»ï¼åæ¶éä½ä¼ æå¨è¦åå¹²æ°ï¼æé«ä¼ æå¨çæµé精度ï¼å ·æè¯å¥½çé线æ§è§£è¦è½åã
منابع مشابه
Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors
ing and non-profit use of the material is permitted with credit to the source. Statements and opinions expressed in the chapters are these of the individual contributors and not necessarily those of the editors or publisher. No responsibility is accepted for the accuracy of information contained in the published articles. Publisher assumes no responsibility liability for any damage or injury to...
متن کاملstudy of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولA Robust Static Decoupling Algorithm for 3-Axis Force Sensors Based on Coupling Error Model and ε-SVR
Coupling errors are major threats to the accuracy of 3-axis force sensors. Design of decoupling algorithms is a challenging topic due to the uncertainty of coupling errors. The conventional nonlinear decoupling algorithms by a standard Neural Network (NN) are sometimes unstable due to overfitting. In order to avoid overfitting and minimize the negative effect of random noises and gross errors i...
متن کاملDevelopment of 3D Force Sensors for Nanopositioning and Nanomeasuring Machine
In this contribution, we report on different miniaturized bulk micro machined three-axes piezoresistive force sensors for nanopositioning and nanomeasuring machine (NPMM). Various boss membrane structures, such as one boss full/cross, five boss full/cross and swastika membranes, were used as a basic structure for the force sensors. All designs have 16 p-type diffused piezoresistors on the surfa...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Guangxue jingmi gongcheng
سال: 2023
ISSN: ['1004-924X']
DOI: https://doi.org/10.37188/ope.20233118.2664