Online Cooperative Trajectory Planning for UCAV Formation in Uncertain Environment

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Agent-based Simulation Environment for Ucav Mission Planning and Execution

The projected use of Uninhabited Combat Air Vehicles (UCAVs) in combat missions raises the challenge of providing the intelligent functionality that will allow them to carry out their tasks in autonomous mode. This challenge is composed by the fact that UCAVs will have to act in a dynamic environment, which will constantly require changes in the mission plans. In this paper, we present an appro...

متن کامل

a novel method for trajectory planning of cooperative mobile manipulators

we design a two-stage scheme to consider trajectory planning problem of two mobile manipulators for cooperative transportation of a rigid body in presence of static obstacles. within the first stage, regarding the static obstacles we develop a method that searches the workspace for the shortest possible path between start and goal configurations by constructing a graph on a portion of the confi...

متن کامل

qfd planning with cost consideration in fuzzy environment

در عصر حاضر که رقابت بین سازمان ها بسیار گسترش یافته است، مطالعه و طرحریزی سیستم های تولیدی و خدماتی به منظور بهینه سازی عملکرد آنها اجتناب ناپذیر می باشد. بخش عمده ای از رقابت پذیری سازمان ها نتیجه رضایتمندی مشتریان آنها است. میزان موفقیت سازمان های امروزی به تلاش آنها در جهت شناسایی خواسته ها و نیازهای مشتریان و ارضای این نیازها بستگی دارد. از طرفی کوتاه کردن زمان ارائه محصول/خدمات به مشتریان...

15 صفحه اول

Robust Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Uncertain Environments

As unmanned aerial vehicles (UAVs) take on more prominent roles in aerial missions, it becomes necessary to increase the level of autonomy available to them within the mission planner. In order to complete realistic mission scenarios, the UAV must be capable of operating within a complex environment, which may include obstacles and other no-fly zones. Additionally, the UAV must be able to overc...

متن کامل

Online heuristic planning for highly uncertain domains

Heuristic search algorithms for online POMDP planning have shown great promise in creating successful policies for maximizing agent rewards using heuristics typically focused on reducing the error bound in the agent’s cumulative future reward estimations. However, error bound-based heuristics are less informative in highly uncertain domains requiring long sequences of information gathering, suc...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Xibei Gongye Daxue Xuebao/Journal of Northwestern Polytechnical University

سال: 2018

ISSN: 1000-2758,2609-7125

DOI: 10.1051/jnwpu/20183661145