Online friction parameter estimation for machine tools
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Online State Space Model Parameter Estimation in Synchronous Machines
The purpose of this paper is to present a new approach based on the Least Squares Error method for estimating the unknown parameters of the nonlinear 3rd order synchronous generator model. The proposed method uses the mathematical relationships between the machine parameters and on-line input/output measurements to estimate the parameters of the nonlinear state space model. The field voltage is...
متن کاملParameter estimation and actuator friction analysis for a mini excavator
Gravitational and friction terms play an important role in achieving high performance control of heavy-duty hydraulic machines, such as excavators. In this paper, a new approach for decoupled estimation of the gravitational parameters is presented. Static experiments are carried out with an instrumented computer-controlled mini excavator to estimate the gravitational parameters. Load pins are u...
متن کاملOnline Parameter Estimation for Surgical Needle Steering Model
Estimation of the system parameters, given noisy input/output data, is a major field in control and signal processing. Many different estimation methods have been proposed in recent years. Among various methods, Extended Kalman Filtering (EKF) is very useful for estimating the parameters of a nonlinear and time-varying system. Moreover, it can remove the effects of noises to achieve significant...
متن کاملA NEW APPROACH FOR PARAMETER ESTIMATION IN FUZZY LOGISTIC REGRESSION
Logistic regression analysis is used to model categorical dependent variable. It is usually used in social sciences and clinical research. Human thoughts and disease diagnosis in clinical research contain vagueness. This situation leads researchers to combine fuzzy set and statistical theories. Fuzzy logistic regression analysis is one of the outcomes of this combination and it is used in situa...
متن کاملchannel estimation for mimo-ofdm systems
تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems
سال: 2020
ISSN: 2578-0727
DOI: 10.1002/adc2.28