Pemodelan dan Simulasi Robot Lengan 3 DOF Menggunakan V-REP

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Theoretical Modeling and Simulation of Phase-Locked Loop (PLL) for Clock Data Recovery (CDR)

Modern communication and computer systems require rapid (Gbps), efficient and large bandwidth data transfers. Agressive scaling of digital integrated systems allow buses and communication controller circuits to be integrated with the microprocessor on the same chip. The Peripheral Component Interconnect Express (PCIe) protocol handles all communcation between the central processing unit (CPU) a...

متن کامل

Development of a Simulated Environment for Human- Robot Interaction

Skenario interaksi manusia-robot adalah sangat rumit dan memerlukan definisi yang tepat dari variabel lingkungan untuk pengujian yang ketat aspek-aspek berbeda perilaku robot. Kondisi lingkungan mempengaruhi perilaku manusia dan robot, sehingga manusia dan robot merespon berbeda pada kondisi akustik atau pencahayaan berbeda. Pada penelitian ini dilakukan eksperimen berulang-ulang dengan manusia...

متن کامل

Desain dan Implementasi Face Recognition dan Live Streaming pada Sistem Digital Assistant untuk Staf Medik Fungsional menggunakan Google Glass

Abstrak— Dalam era globalisasi saat ini, rumah sakit dituntut untuk meningkatkan kinerja dan daya saing sebagai badan usaha dengan tidak mengurangi misi sosial yang dibawanya. Hal ini berarti bahwa rumah sakit harus menerapkan kebijakankebijakan strategis agar mampu secara cepat dan tepat dalam pengambilan keputusan sehingga dapat menjadi organisasi yang responsif, inovatif, efektif, dan efisie...

متن کامل

Virtual Robot Experimentation Platform V-REP: A Versatile 3D Robot Simulator

From exploring planets to cleaning homes, the reach and versatility of robotics is vast. The integration of actuation, sensing and control makes robotics systems powerful, but complicates their simulation. This paper introduces a modular and decentralized architecture for robotics simulation. In contrast to centralized approaches, this balances functionality, provides more diversity, and simpli...

متن کامل

The Kinematic Design of a 3-dof Isotropic Mobile Robot

Automatic guided vehicles with omnidirectional wheels have three degrees of freedom (DOF), their full mobility being obtained by virtue of the free rollers around the periphery of the wheels. The choice of the orientation of the roller axes with respect to the wheel axis, along with the wheel orientations with respect to the platform, the number of wheels, etc., are design issues considered her...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: AVITEC

سال: 2019

ISSN: 2685-2381

DOI: 10.28989/avitec.v1i1.489