Position control of pneumatic cylinder using a learning strategy. Part II. A follow-up control on position of a control system with a velocity control loop.

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Position Control of a Pulse Width Modulated Pneumatic Systems: an Experimental Comparison

In this study, a new adaptive controller is proposed for position control of pneumatic systems. Difficulties associated with the mathematical model of the system in addition to the instability caused by Pulse Width Modulation (PWM) in the learning-based controllers using gradient descent, motivate the development of a new approach for PWM pneumatics. In this study, two modified Feedback Error L...

متن کامل

Velocity Control of Electro Hydraulic Servo System by using a Feedback Error Learning Method

In this paper, a new control method based on FEL electro hydraulic servo control withnonlinear flux and internal friction, has been presented. The new approach based oncontrollers combined by a classic PD controller and a fuzzy controller is smart. This newtechnique has a good ability to control the performance and stability. Simulations have beencarried out in Matlab environment and the result...

متن کامل

control of the optical properties of nanoparticles by laser fields

در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...

15 صفحه اول

Real-Time Position Control of a Pneumatic System Using Model Predictive Control

Studies on the precise control applications with pneumatic systems have been growing in recent years.In addition to this, due to the complexity and non-linearity of the system the expected performance will only be gained by applying modern control strategies. So the subject of this paper is identification and real-time model predictive control of a pneumatic system. In order to realise system i...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

سال: 1987

ISSN: 0387-5024,1884-8354

DOI: 10.1299/kikaic.53.2545