PRECISION IMPROVEMENT AND DELAY REDUCTION IN SURGICAL TELEROBOTICS
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Delay Sensitive Wireless Protocols for Telerobotics Applications*
In telerobotics applications, communication delays play a central role in overall system performance, and their minimization is a fundamental problem in this area. In this paper, we consider a master arm on the operator side, and a slave arms (Robot arm) operating in a wireless environment with sensors located on or around this slave arm. Sensor data needs to be transmitted to the operator side...
متن کاملAccuracy Improvement of Tropospheric Delay Interpolation in RTK Networks
The effect of troposphere on the signals emitted from global navigation satellite system (GNSS) satellites, appears as an extra delay in the measurement of the signal traveling from the satellite to receiver. This delay depends on the temperature, pressure, humidity as well as the transmitter and receiver antennas location. In GNSS positioning, tropospheric delay effects on accuracy of differen...
متن کاملthe survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement
این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.
synthesis of 3-aryl-2h-benzo[b]-1,4-oxazines in [omim]bf4 and reduction of organic compounds in methylimidazolium formate
در این پروژه ترکیبات 3-آریل-2h-بنزو[b]-4،1-اکسازین ها از مواد اولیه تجاری مشتقات دو آمینو فنول و ?-هالو کتون های آروماتیک در مایع یونی 1-اکتیل-3-متیل ایمیدازولیوم تترا فلورو بورات([omim]bf4) سنتز شده است. این واکنش توسط باز پتاسیم کربنات محلول از طریق o-آلکیلاسیون و سپس یک واکنش آمیداسیون درون مولکولی خود بخود در مدت زمان کوتاه انجام می شود. ترکیبات 4،1-بنزوکسازین به این روش با بهره خوب تا آلی ...
15 صفحه اولEffect of Improvement of Surgical Safety Checklist on Surgical Technologists’s Attitude and Satisfaction
Introduction: One of the primary duties that circulating and scrub nurses fulfill is to record instruments and procedures adopted during a surgical operation. The present research was performed to explore operating room personnel’s perspectives on both the existing and improved checklist the one that was produced on the basis of evidence and guidelines. Methods and Materials: This non-randomi...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: September 2019
سال: 2019
ISSN: 2582-2012
DOI: 10.36548/jaicn.2019.1.004